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1、螺柱焊培训,一、工艺流程,1.接触 2.垂直,一、工艺流程,3.提升引弧 小电流 4.拉弧熔化 大电流,一、工艺流程,5.下落融合 6.冷凝拔枪,二、设备连接,Fuse,Cable package线束,- Measurement cable测量线,+ Common measurement cable接地测量线,Earth cable接地线,Hybrid cable控制线,DCE主机,ETF送料器/ PKE转接器,PK/PLM/LM焊枪,K,F1,-Ul,+Ul,Weld cable焊接线,Workpiece工件,二、设备连接(故障),Weld cable,- Measurement cable
2、,+Common measurement cable,Earth cable,工件凹陷,Flexible cable,Fuse,Cable package,Fault故障： No SOW = X Measurement line broken = X Common measurement line broken = X Fibre optic to feeder fault = X,Hybrid cable,X,X,ETF送料器/ PKE转接器,DCE主机,PK/PLM/LM焊枪,X,三、接地连接,Earth cable接地线(502),+ Common measurement cable接地
3、测量线(1.5 2),1.单工件多极(接地测量线串联，并联亦可),接地极(大工件多极对称安装),接地排(底座绝缘),三、接地连接,2.多工件(接地测量线并联),三、接地连接,3.多DCE单工件(常见于机器人工位),过渡线,DCE正面,Customer interface Interbus S,1 2 3 4 5 Weld outlets Weld cable connection,Earth connection,Control cable,Further interfaces: Profibus-D parallel interface,四、电路板,DCE侧面,四、电路板,SMPS内侧,四、
4、电路板,ETF侧面,Amplifier 放大板,CPU板,Motor-interface 马达板,Current filter,四、电路板,五、程序操作(半自动为例),1.主菜单界面 Main Menu Weld Monitor Programming编程 System Configuration Maintenance Functions Service Functions Status,五、程序操作,1.1 编程界面 Programming Outlet Programming端口编程 Weld Programming Copy Programs De/activate Programs,
5、五、程序操作,1.1.1 端口编程界面 Outlet Programming Outlet: 1(端口选择15),五、程序操作,1.1.2 端口编程界面 Outlet Programming Outlet 1 activeyes Outlet-ID.- Application typeStandard(或T-Stud) Start feedintern after SOW(自动 intern after WC) Permitted WOPs0(自动1) Color marking.no Air Blow.no Angularity switch.yes(自动no) teach校直,五、程序操作
6、,1.1.2.1 校直界面 Teach angularity(原理：依据螺柱伸出防溅罩长度的测量) Outlet: 1 Teach position校取参考值 Value (ref).2,500 mm(焊枪垂直接触工件后扣扳机测取螺柱伸长，其间调节防溅罩确保该值在2.32.8，多次测量尽量取较大值) Check position校对偏差 Difference.-0,017 mm(绝对值0.1则校取成功) Tolerance+/-误差.0,500 mm(设置范围：0.30.5，焊接面越小则取值越小，如T形钉、螺母),五、程序操作,1.1.2.2 校直保存 1.先连续按”直至返回到前一页面 2.后
7、按”ENT”保存,五、程序操作,1.1.2.3 补充 1.防溅罩但凡松动，务必调节后重新校直 2.防溅罩(手动、半自动)/支撑(自动)调节前提 防溅罩/支撑务必位于夹头和螺柱之间，决不能后于夹头，以免螺柱未填充时夹头误焊！,前,后,支撑,夹头,五、程序操作,1.1.2.3 补充 3.其他垂直控制方式：手动机械 自动机器人 4.垂直灯提示：手动PKE上相应端口中间灯 半自动焊枪右后部绿灯 自动无 5.垂直度对焊接效果的影响,五、程序操作,1.2 编程界面 Programming Outlet Programming Weld Programming焊接编程 Copy Programs De/ac
8、tivate Programs,五、程序操作,1.2.1 焊接编程界面 Weld Programming Outlet: 1 (15) Weld Program: 1(程序选择，且必须为”1”，手动类同；自动则有1127多个程序可选),五、程序操作,1.2.2 焊接编程标准界面 Weld Programming Standard Weld program: 1 Outlet: 1 Stud-ID.- Program active.yes Start delay0 ms(自动200) Welding step 1.700 A 28 ms Lift/Penetration1.50 mm(T形钉、螺
9、母0.8)1.50 mm Auto plunge.no Graphic monitoring.no Drop timeauto(手动Man. 12 ms),五、程序操作,1.2.2.1 焊接电流Iw、时间tw的设定 Iw=焊接面直径(mm) x 110 A tw=Iw x 0.04 ms 以上值为参考值，可根据实际焊接效果微调(电流调幅：50A/次，时间调幅：12ms/次),正好,过大,Iw或tw不够,五、程序操作,2.主菜单界面 Main Menu Weld Monitor Programming System Configuration Maintenance Functions维护功能
10、Service Functions Status,五、程序操作,2.1 维护功能界面 Maintenance Functions Fault memory故障存储 WOP memory Outlet statistics Weld program statistics Maintenance statistics Clear functions,五、程序操作,2.1.1 故障存储界面 Fault memory Fault # 240 O Prg Fault type # Date Time 0 System 33 12/18/01 15:37:06 1 Feeder 38 12/18/01 1
11、6:26:13 1 Weld tool 3 12/19/01 11:14:25 1 1 Welding 30 12/19/01 11:36:05 Stud-IDWeldProg.Outlet1 Fault description. Weld out of tolerance,五、程序操作,3.主菜单界面 Main Menu Weld Monitor Programming System Configuration Maintenance Functions Service Functions Status Fault Reset故障复位 Warnings,五、程序操作,3.1 故障复位界面 O
12、 Fault! 1 Open circuit, no arc 结束复位 ,五、程序操作,3.2 报修 1.提示：Function cannot be performed功能无法执行 2.同一故障反复出现,五、程序操作,3.3 补充 1.避免与其他大功率设备(常见如点焊机)同线工作 2.尽量保持常开状态，避免频繁开关,五、程序操作,4.主菜单界面 Main Menu Weld Monitor Programming System Configuration Maintenance Functions Service Functions Status Fault Reset Warnings警告,
13、五、程序操作,4.1 警告界面 O Warnings! 1 Feeder: Fill level送料器内螺柱不足 1 Feeder: Drum door送料器滚筒门未关,六、Setting guage定位工具(随枪),1.同心工具(半自动) 焊枪进料接口处校同心，防止卡钉,同心工具,接收块,连接板,七、手动焊枪使用调节,1.提升及顶杆调节 夹头后推到底后用卡规定位防溅罩，确保螺柱提升1.2mm (之前需确保螺柱伸出夹头35mm，否则调节夹头内顶杆),顶杆,夹头,防溅罩,七、手动焊枪使用调节,2.垂直误差调节 焊枪垂直接触平面后，边旋转定位螺丝边查看PKE相应端口垂直灯直至该灯临界于亮和不亮，最
14、后逆时针旋转约90 (定位螺丝：逆时针旋转垂直误差增大，顺时针反之),定位螺丝,传感器,接触灯,垂直灯,启动灯,七、手动焊枪使用调节,3.下落时间td调节 查看监控菜单中td实际时间，旋转调节螺丝使之接近12ms (调节螺丝：顺时针旋转td减小，逆时针反之),调节螺丝,八、焊枪维护,1.日常维护 collet夹头：焊毕垂直拔枪并及时清渣以免夹头松弛导致焊损 flash shield防溅罩：清渣 2.周期维护 loading pin顶杆：打开接收块盖板，按送料器控制面板上“顶杆进退键”检查移动速度，进退均偏慢则添加润滑脂，否则卡钉甚至顶杆弯折 3.组装事项 零件松动或维护拆装时务必紧固连接，特别是金属连接部位，避免回路上形成间隙导致误焊。易松动处需周期检查,八、焊枪维护,顶杆,夹头,防溅罩,接收块,1.Parts list零件目录,九、Service Manual服务手册,2.Reference drawing参考图,九、Service Manual服务手册,END,
