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1、西南交通大学计算机与通信工程系,指导教师: 班 级:信号2班 姓 名: 学 号:2,1,西南交通大学计算机与通信工程系,目录,1,2,3,4,5,2,西南交通大学计算机与通信工程系,1881年,德国柏林,第一条有轨电车线路诞生,1884年,多伦多农业展览会,提出尝试运行电车并运载乘客,1888年,里士满,改用电力牵引行车,18901920年,有轨电车迅速发展时期,20世纪中期,有轨电车被机动车、公交车所取代,20世纪70年代以来,有轨电车重回轨道交通大家庭,3,4,西南交通大学计算机与通信工程系,有轨电车在交通网中的作用,地铁加密线,4,西南交通大学计算机与通信工程系,国内有轨电车发展状况,国
2、内有轨电车概况,运营中:沈阳、天津、上海 建设中:苏州、南京、广州、宁波、青岛、佛山 规划中:泰州、成都、常州、珠海、锦州、唐山、泉州、武汉,5,西南交通大学计算机与通信工程系,国内有轨电车一览表,6,西南交通大学计算机与通信工程系,有轨电车系统组成,7,8,西南交通大学计算机与通信工程系,道口信号控制系统模拟,调度中心,检测设备,信号机,8,9,西南交通大学计算机与通信工程系,1.CAN是到目前为止惟一有国际标准的现场总线; 2.CAN为多主方式工作,网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息,而不分主从; 3.在报文标识符上,CAN上的节点分成不同的优先级,可满足不同的实时
3、要求; 4.CAN节点只需通过对报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据; 5.CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,具有极好的检错效果;,CAN总线的特点,9,10,西南交通大学计算机与通信工程系,CAN总线的优点,网络各节点之间的数据通信实时性强; 开发周期短; 已形成国际标准的现场总线; 最有前途的现场总线之一。,10,西南交通大学计算机与通信工程系,11,CAN通信模块设计,西南交通大学计算机与通信工程系,道口信号控制系统,有轨电车道口信号控制系统操作步骤如下: 检测器检测到列车接近,向道路交通信号控制系统输出到达信号触发信号优先功能; 道路交
4、通信号控制系统根据优先策略控制道路交通信号灯; 通过检测道路交通信号控制系统相关相位的输出状态,控制有轨电车信号机; 有轨电车司机根据有轨电车专用信号机显示进行驾驶。,12,西南交通大学计算机与通信工程系,13,道口信号控制系统功能模拟,绝对优先通过方式: 保证有轨电车通过路口的优先权,即当有轨电车到达时优先满足有轨电车通过的条件;,绝对优先示意图,西南交通大学计算机与通信工程系,14,有轨电车通过方式,相对优先通过方式: 考虑有轨电车与其他道路车辆的运行路口等级,当列车到达路口时,根据相对优先策略,为尽可能减少车辆的等待时间而采取较合理的路口信号控制方式。,相对优先示意图,15,西南交通大学计算机与通信工程系,谢谢!,请各位老师提出宝贵意见!,答辩人:聂富春,15,