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1、西南交通大学计算机与通信工程系,指导教师： 班 级：信号2班 姓 名： 学 号：2,1,西南交通大学计算机与通信工程系,目录,1,2,3,4,5,2,西南交通大学计算机与通信工程系,1881年，德国柏林，第一条有轨电车线路诞生,1884年，多伦多农业展览会，提出尝试运行电车并运载乘客,1888年，里士满，改用电力牵引行车,18901920年，有轨电车迅速发展时期,20世纪中期，有轨电车被机动车、公交车所取代,20世纪70年代以来，有轨电车重回轨道交通大家庭,3,4,西南交通大学计算机与通信工程系,有轨电车在交通网中的作用,地铁加密线,4,西南交通大学计算机与通信工程系,国内有轨电车发展状况,国
2、内有轨电车概况,运营中：沈阳、天津、上海 建设中：苏州、南京、广州、宁波、青岛、佛山 规划中：泰州、成都、常州、珠海、锦州、唐山、泉州、武汉,5,西南交通大学计算机与通信工程系,国内有轨电车一览表,6,西南交通大学计算机与通信工程系,有轨电车系统组成,7,8,西南交通大学计算机与通信工程系,道口信号控制系统模拟,调度中心,检测设备,信号机,8,9,西南交通大学计算机与通信工程系,1.CAN是到目前为止惟一有国际标准的现场总线； 2.CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从； 3.在报文标识符上，CAN上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时
3、要求； 4.CAN节点只需通过对报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据； 5.CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，具有极好的检错效果；,CAN总线的特点,9,10,西南交通大学计算机与通信工程系,CAN总线的优点,网络各节点之间的数据通信实时性强； 开发周期短； 已形成国际标准的现场总线； 最有前途的现场总线之一。,10,西南交通大学计算机与通信工程系,11,CAN通信模块设计,西南交通大学计算机与通信工程系,道口信号控制系统,有轨电车道口信号控制系统操作步骤如下： 检测器检测到列车接近，向道路交通信号控制系统输出到达信号触发信号优先功能； 道路交
4、通信号控制系统根据优先策略控制道路交通信号灯； 通过检测道路交通信号控制系统相关相位的输出状态，控制有轨电车信号机； 有轨电车司机根据有轨电车专用信号机显示进行驾驶。,12,西南交通大学计算机与通信工程系,13,道口信号控制系统功能模拟,绝对优先通过方式： 保证有轨电车通过路口的优先权，即当有轨电车到达时优先满足有轨电车通过的条件；,绝对优先示意图,西南交通大学计算机与通信工程系,14,有轨电车通过方式,相对优先通过方式： 考虑有轨电车与其他道路车辆的运行路口等级，当列车到达路口时，根据相对优先策略，为尽可能减少车辆的等待时间而采取较合理的路口信号控制方式。,相对优先示意图,15,西南交通大学计算机与通信工程系,谢谢！,请各位老师提出宝贵意见！,答辩人：聂富春,15,
