机械原理学凸轮机构及设计概述.ppt

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1、6 ,6.2 ,6.4 ,6.7 ,6.1 ,6.3 ,6.5 ,6.6 ,6.1 , ,Chapter 6 Cam Mechanisms and Design,6 ,6.2 , 6.1(a)(e)(i)(j) 6.1(f)(h) 6.1 (c) 6.1 (i)(j),(a) (b) (c) (d) (e),(f) (g) (h) (i) (j),6.1 ,(a) ,(1) ,(b) ,6.1(a) ,2,e,V2,1,r0,1,A,B,3,C,(1) ,6.1(a) ,(a) ,(2) ,61(b) ,(2) ,6.1(b) ,(3) ,3,2,e,B,C,1,r0,1,A,(b) ,1,1

2、,V2,2,3,6.1(c) ,(a) ,(3) ,6.1(c) ,(4) ,6.1(f ) ,(4) ,6.1(f) ,(5) ,(a) ,6.1(g) ,(5) ,6.1(g) ,(6) ,6.1(h) ,(6) ,6.1(h) ,(7) ,6.1(i) ,(8) ,6.1(e) ,(a) ,(9) ,6.1(c) ,(a) (b) ,(10) ,(a) (b),6.1(j) ,(11) ,(b),(a),6.1(k) ,6.3 ,6.2 ,r0,0,01,0,02,A,D,C,B,1,B,O,t,S,0 01 0 02,(1) , S()V(2)a(2)t仯tS = S()()V = V

3、()()a = a()(),(2) ,(3) ,0h (6-1) ,S = C0 + C1 V = dS / dt = C1 (6.2) a = dV / dt, = 0S = 0 = 0S = h,(6.2)C0 = 0,C1 = h /0SVa,6.3.1 , S = h/0,S = h(1/0),V = h/0,V = h/0,a = 0,a = 0,6.3 ,6.3.2 ,S = C0 + C1 + C22 V = dS / dt = C1 + 2C2 (6.3) a = dV / dt = 2 C22, = 0S = 0V = 0 =0/2S =h/2, (6.3) C0C1 C2

4、C0 = 0C1 = 0C2 = 2h / 20, =0 / 2S = h / 2 =0S = hV = 0, (6.3) C0C1 C2 C0 = hC1 = 4h / 0 C2 = 2h / 20,S = 2h220,S = h(122/2 0),V = 4h /20,V = 4 h / 20,a = 4h 2 / 20,02,02,S = h 12 (0 C)2 / 20 ,0 / 2, 0 ,S = 2 h ( 0 )2 / 20 ,0 / 2, 0 ,02,02,V = 4h(0 C) /20,V = 4h(0 C) /20,a = - 4h 2 /20,a = - 4h 2 / 2

5、0,a = 4h 2 / 20,6.4 ,6.3.3 ,S = C0 + C1 + C22 + C33 + C44 + C55 V = dS / dt = C1+2 C2+3 C32+ 4 C43 +5 C54 (6.7) a = dV / dt = 2 C22+6 C32+ 12 C422+20 C523, = 0S = 0V = 0a = 0 =0S = hV = 0a = 0 (6.7)C0 = C1 = C2 = 0,C3 = 10h/30C4 = 15h /40C5 = 6h /50,6.5 ,6.3.4 (),6.6 ,6.3.5 (),6.7 ,6.4 ,6.4F01 ,6.4F

6、02 ,(a) ,6.4.1 ,6.4F02,6.4.1 ,(b) ,6.8 ,6.8 ,6.4.2 ,6.9 ,2,3,4,5,1,6.4.3 ,6.4.4 ,6.10 ,6.11 ,0,6.5 ,6.12 ,6.5.1 ,(B),6.12 ,6.13,6.13 ,6.5.2 ,6.13 ,6.13xOyB0SB,6.13 ,B,e S0 = (r20 - e2 ) 0.5 e e ,6.13 ,6.13 , rg ()6.13B nn rg B(xy)BB,Bnn,(6.13),()() cossin,B (x , y ) ,6.13 ,6.5.3 , 6.5F01 x O y0 B0 O

7、A0 󣬴 0 B a O A l ,6.5F01 ,6.5F01 ,(6.16),6.6 ,6.14 ,r0rgİL1L2e6.14,6.15 ,6.6.1,6.1412F1223F23F124DE3F43DF43E3G33FxFyMA,F23 G ,340F230G/cos,涨max30o35o45o70o80o,6.6.2 ,6.14 ,6.14ACP,6.15 ,6.14r00.100 mrg0.030 md0.025 mİL10.300 mL20.060 me0.020 m 0.098 m3410o2 h0.150 m0120o2/3 006.15,6.12r06.16

8、,r0OB0B0B1B2B3r01OB0B0B1B2B3,6.16 ,6.6.3 ,6.17 rg,min,rg min,rg = min,min,rgmin,min,(a),(b),(c),6.6.4 ,6.12 ,6.7 ,6.182.7(a)2,6.18 ,(1) ,(2) ,6.19 ,(3) ,6.20 ,6.8 , L 壬6.8F01(a)Fn(N)6.8F01(b),6.8F01 ,(a) (b),6.8F02 ,(c) (d),H = ZE Fn / ( L ) 1 / 2 N / mm2 (6.8F01),ZE = 1 / (1-21 ) / E1 + (1-22 ) / E2 1/2 N/mm2 1/2, E1E2 (N/mm2)12,(6.8F01) 1/1/= 1/1 1/2 12İ, ZE ,46H ,6.8F01 0H,H= 0H / SH ZNZR N/mm2 (6.8F02),(1) ,6.8F03 ,6.8F04 ,6.9 ,6.8F05 ,任,6.10 ,6.8F07 ,6.8F06 ,6.8F08,Fr Me ks Fs; kf c x xc,6.8F08 , ,c =0,Fr=0,6.8F09 ,

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