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1、RTP介绍和使用方法VxWorks操作系统RTP介绍和使用方法从VxWorks 6.x开始引入 RTP(VxWorks real time process project)模式编程，这种模式的优点是应用程序相互独立，互不影响，而且增加了内核的稳定性，缺点是由于“内核态”与“用户态”的内存拷贝，其执行效率有所降低，随着CPU速度越来越快，这点效率的牺牲已经越来越不重要。相比较于传统的DKM（downloadable kernel module project），RTP适合多个团队独立运作，然后汇总联试，这种模式除了全局函数不能再shell里直接调用外，其对应用程序几乎不做任何约束，原有的DKM工
2、程代码稍作修改即可正常运行。内核变化较大，需要添加较多的组件，内存需要较好的划分，为保持应用程序直接调用函数调试的习惯，需要封装接口供用户使用。现简单的介绍RTP使用方法，并给出demo代码供参考。1新建并编译工程：(1)File-new- VxWorks real time process project,如图【1】图【1】(2)一路next后，选择如图【2】所示的编译器图【2】(3)选择Finish后，工程新建完毕。(4)导入源文件：这里的源文件名称是fooRtpApp.c，一种较快捷的方式是选中新建的工程，按下F5，源文件会出现在工程中.(5)右键选择编译，出现如图【3】，选择Conti
3、nue继续。图【3】编译完成后，会生成vxe格式的可执行文件，此处为usrAppA.vxe。2. 下载可执行性文件待板子启动后，使用ftp将vxe文件下载到板子中。步骤如下：（1）运行-cmd，打开对话窗口，如图【4】所示：图【4】依次执行如下命令：(a) ftp 192.168.0.2 (该ip可在vxWorks启动后，输入命令ifconfig查看)(b) bi(c) cd /tffs0(d) put filename （完整的文件路径）(e) by执行完上述命令后，即可把可执行程序下载到目标板上，如下图【5】：图【5】在串口终端中，输入ifconfig命令查看ip地址；依次输入如下命令查看
4、刚下载到目标板的文件：(a) cd “/tffs0”(b) ls上述操作结果如下图【6】所示：图【6】3运行可执行文件下载完成后，可以断电重启或者在调试串口中输入命令ctrl+x软重启电路板，待系统启动后应用程序自动运行。4. 调试方法（1）原有的DKM工程，.out文件被加载后其全局函数可以在shell里直接调用，对调试方便的很，但是RTP的实现机制决定了其中的函数不能被调用， 所以需要找到一种方法来实现，以达到安全、团队合作，而又方便调试。函数原型：n “file_name”,”fun_name”,arg1, arg2,arg3, arg4, arg5, arg6假如usrAppA.vxe
5、里有如下两全局函数:void process_hello(int a,int b,int c);void processB(void)；执行方法如下：n usrAppA.vxe,process_hello,1,2,3n usrAppA.vxe,processB这种方式在UP（单核）、多核（SMP）模式下都是安全可用的。（2）如果应用程序存在BUG而导致RTP程序被杀掉，如何能快速定位是哪出了问题？请注意，RTP模式优势来了，此时vxWorks还是活着的，可以输入命令edrShow查看所有的异常，能快速定位是哪一个任务出了问题。（3）内核启动后，输入命令：aff_lrtp，即可手动执行应用程序。
6、这种方式可以把RTP及其任务亲和到某一个核上，当然只是多核跑在SMP时有效，单核模式无所谓，因为只有一个核。（4）查看任务输入命令ri “filename”可查看该应用程序中任务状态，比如：ri “usrAppA.vxe”这种方式只查看针对本RTP的任务状态。（5）杀掉RTP进程delk “filename”*Demo*（6）Demo 代码如下：#include #include /*#include */*user function*/void process_hello(int a,int b,int c)int t1=a,t2=b,t3=c;while(1) printf (hello
7、world,0x%x,0x%x,0x%xn,t1,t2,t3); taskDelay(30);void processB(void) printf (hello worldn);int main ( int argc, /* number of arguments */ char * argv, /* array of arguments */ char * envp, /* array of environment strings */ void * auxp /* implementation-specific auxiliary vector */ ) taskSpawn(hello,150,0,0x60000,process_hello,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9); taskSuspend (0); /* stop again to keep RTP alive */ return 0; *end*解决党委自身和基层党支部存在的的突出问题，发挥各村、社区、机关单位党支部在当前城市征迁、园区建设、招商引资、服务群众、维护稳定的作用，我镇党委高度重视，制定了切合临淮实际的活动实施方案，按照中央规定的活动步骤和要求扎实有效的开展了基层组织建设年活动。5
