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1、V20变频器PID控制恒压供水操作指南1.硬件接线西门子基本型变频器 SINAMICS V20 可应用于恒压供水系统，本文提供具体的接线及简单操作流程。通过BOP设置固定的压力目标值，使用 420mA管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水系统的接线如下图所示：图1-1.V20变频器用于恒压供水典型接线2调试步骤2.1 工厂复位当调试变频器时，建议执行工厂复位操作： P0010 = 30 P0970 = 1 (显示50? 时 按下OK按钮选择输入频率，直接转至P304进入快速调试。)2.2 快速调试表2-1 快速调试参数操作流程参数功能设置P0003访问级别=3 （专家级）P0010调试参数=
2、 1 （快速调试）P010050 / 60 Hz 频率选择根据需要设置参数值：=0: 欧洲 kW ， 50 Hz （工厂缺省值）=1: 北美 hp ， 60 HzP03040电机额定电压 V范围： 10 . 2000说明：输入的铭牌数据必须与电机接线（星形 / 三角形）一致P03050电机额定电流 A范围： 0.01 . 10000说明： 输入的铭牌数据必须与电机接线（星形 / 三角形）一致P03070电机额定功率 kW / hp范围： 0.01 . 2000.0说明： 如 P0100 = 0 或 2 ，电机功率 单位为 kW 如 P0100 = 1 ，电机功率单位为 hpP03080电机额定
3、功率因数（ cos ）范围： 0.000 . 1.000说明： 此参数仅当 P0100 = 0 或 2 时可见P03090电机额定效率 %范围： 0.0 . 99.9说明： 仅当 P0100 = 1 时可见此参数设为 0 时内部计算其值。P03100电机额定频率 Hz范围： 12.00 . 599.00P03110电机额定转速 RPM范围： 0 . 40000P03140电机极对数设置为0时内部计算其值。P03200电机磁化电流%定义相对于电机额定电流的磁化电流。设置为0时内部计算其值。P03350电机冷却根据实际电机冷却方式设置参数值= 0: 自冷（工厂缺省值）= 1: 强制冷却= 2: 自
4、冷与内置风扇= 3: 强制冷却与内置风扇P0507应用宏=10: 普通水泵应用P0625电机环境温度范围： -40. 80（工厂设置20）P06400电机过载系数 %范围： 10.0 . 400.0 （工厂缺省值： 150.0 ）说明： 该参数相对于 P0305 （电机额定电 流）定义电机过载电流极限值。建议 保留工厂缺省值。P0700选择命令源= 2: 端子启动P0717连接宏=8: PID 控制与模拟量参考组合P07272/3线控制方式选择=0: 西门子标准控制（启动 / 方向）P10000频率设定值选择=0: 无主设定值P10800最小频率 Hz范围： 0.00 599.00 （工厂缺省
5、值： 0.00 ）说明： 此参数中所设定的值对正转和反转 都有效。 例如可设置为30Hz。P10820最大频率 Hz范围： 0.00 599.00 （工厂缺省 值： 50.00 ）说明： 此参数中所设定的值对正转和反转 都有效。P11200斜坡上升时间 s范围： 0.00 650.00 （工厂缺省 值： 10.00 ）说明： 此参数中所设定的值表示在不使用 圆弧功能时使电机从停车状态加速 至电机最大频率（ P1082 ）所需的 时间。P11210斜坡下降时间 s范围： 0.00 650.00 （工厂缺省 值： 10.00 ）说明： 此参数中所设定的值表示在不使用 圆弧功能时使电机从电机最大频率
6、 （ P1082 ）减速至停车状态所需的 时间。P11350OFF3 斜坡下降时间范围： 0.00 650.00 （工厂缺省值： 5.00 ）P13000控制方式= 0: 具有线性特性的 V/f 控制（潜水泵适用）= 2: 具有平方特性的 V/f 控制 （离心循环泵 适用）P1900电机识别= 0 : 暂时跳过电机辨识P3900快速调试结束= 3: 仅对电机数据结束快速调试说明：在计算结束之后， P3900 及 P0010自动复位至初始值0 。变频器显示 “8.8.8.8.8” 表明其正在执行内部数据处理。P1900选择电机数据识别= 2: 静止时识别所有参数此时变频器屏幕出现三角报警符号。报
7、警号A541。此时通过端子启动变频器，开始电机数据识别，待报警符号消失后，电机识别完成。2.3 输入输出端子相关参数设置2.3.1 DI端子设置 P070002 端子启动 P070101 DI1 作为启动信号 P070309 DI3作为故障复位2.3.2 DO端子设置 P0731052.2 DO1设置为运行信号 P0732052.3 DO2设置为故障信号 P0748.11 DO2作为故障输出，有故障时NO触点闭合， 无故障时NO触点断开。2.3.3 AI端子设置 P07560 2 模拟量输入通道1，电流信号 P07570 4 模拟量输入通道1定标X1=4mA P07580 0 模拟量输入通道1
8、定标Y1=0% P07590 20 模拟量输入通道1定标X2=20mA P07600 100 模拟量输入通道1定标Y2=100% P07610 4 模拟量输入通道1死区宽度4mA2.3.4 AO端子设置 P0771021 模拟量输出通道1，设置为实际频率输出 P0773050 模拟量输出通道1，滤波时间50ms P077700 模拟量输出通道 定标X1=0% P077804 模拟量输出通道 定标Y1=4mA P07790100 模拟量输出通道 定标X2=100% P0780020 模拟量输出通道 定标Y2=20mA P078104 模拟量输出通道死区宽度4mA2.4 PID恒压控制功能调试 P
9、220001 使能PID控制器 P22400X 依用户需求设置压力设定值的百分比 P225302250 BOP作为PID目标给定源 P22640755.0 PID反馈源于模拟通道1 P22651 PID反馈滤波时间常数 P22740 微分时间设置。通常微分需要关闭，设置为0 P2280P参数 比例增益设置（需要根据现场调试） P2285I参数 积分时间设置（需要根据现场调试）2.5 其他可选功能2.5.1 斜坡启动、自由停车 设置 P0701099 端子DI1使用BICO连接功能 P08400722.0 端子DI1设置为启动功能 P08520722.0 端子DI1设置为脉冲使能2.5.2 使用
10、2线制压力反馈仪表的接线图2-1 压力反馈使用2线制仪表的接线2.5.3 休眠功能V20变频器具有简单休眠功能：当需求频率低于阈值时电机停转，当需求频率高于阈值时电机启动。图2-2 简单休眠模式下要求的响应 P236501 休眠使能 / 禁止 此参数使能或禁止休眠功能。 P23660t1 电机停止前的延迟 s 在休眠使能的情况下，此参数 定义变频器进入休眠模式之前的延迟时间。 范围： 0 . 254 （工厂缺省值： 5 ） P23670t2 电机启动前的延迟 s 在休眠使能的情况下，此参数定义变频器 退出休眠模式之前的延迟时间。 范围： 0 . 254 （工厂缺省值： 2 ）2.5.4捕捉启动功能 水泵启动前可能处在自由旋转状态，为避免启动时出现过电流，可设置捕捉启动功能： P12001 始终激活捕捉启动 双方向有效； P1202050 以电机额定电流P305表示的搜索电流大小。 P12030100 最大600ms的搜索时间2.5.5 BOP设置目标值记忆 P223101 设定值存储激活3常见故障和报警表3-1 常见故障及处理故障代码故障分析诊断及处理F1过电流 电机功率（ P030
