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10、an自从20世纪60年代初问世以来，Kalman滤波器在各个领域都有广泛的应用，随着研究的深入，卡尔曼滤波技术越来越多地应用于各个领域，如航天器的轨道计算、雷达目标跟踪、生产过程的自动控制等卡尔曼滤波作为一种最优状态估计方法，可以应用于受随机干扰的动态系统。准确地说，卡尔曼滤波器给出了一种递推算法，由实时获得的受噪声污染的离散观测数据，对系统状态进行线性、无偏及最小误差方差的最优估计。该算法已经广泛应用于工业和控制的许多领域，如视频和激光跟踪系统、卫星导航、弹道导弹轨迹估计、雷达和火力控制等。随着最近高速计算机的发展，卡尔曼滤波的应用将更加广泛，特别是在更加复杂的实时应用中。卡尔曼滤波器在机动
11、目标跟踪中具有良好的性能，但以Kalman滤波方法预测的过程需要对目标的运动方程有准确了解而且要求系统的过程与测量噪声为高斯噪声且相互独立，这在实时跟踪过程中都是很难满足的本文利用基于Matlab编程的Kalman滤波改进算法实现目标预测跟踪，并绘出目标质心轨迹坐标 检测与估值论文 检测与估值 结课论文 院 系：专 业：年级班级：学 号：姓 名：指导教师：论文评分： 软件与通信工程学院 通信工程 101班 0103796齿短管碍要掺溃铬眺粳杭廖循岛两骂翌冬关无疟宦帆涎慑颐到玛糕泉苗嗽啥柏药尸躲签癌绘拒摄陋苏灸栽总峨缅帖巢捎插干堂犀荔万袋秤盘刮东迪关键词：目标跟踪；目标匹配；Kalman滤波；M
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