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1、火炮、自动武器与弹药工程专业毕业论文 精品论文 某车载遥控武器站的初步研究关键词：遥控武器站 观瞄设备 武器驱动 伺服控制摘要：本文在深入研究国外遥控武器站的研究情况和发展趋势的基础上，进行了某新型遥控武器站的总体方案与结构设计，并进行了伺服控制系统和动力学等方面的深入研究。根据拟设计的遥控武器站的各项静态及动态参数，设计了该遥控武器站转塔的具体结构，包括观瞄系统、驱动系统、稳定系统，并选配了武器系统。详细分析了永磁同步电动机的数学模型，建立了该武器站交流伺服系统被控对象的数学模型，研究了交流伺服系统的矢量控制策略。对系统的控制器进行了深入的分析和设计，并且对系统进行了常规PID控制策略的仿真
2、，结果表明在参数匹配良好的情况下，系统可以取得较好的性能。根据对高低机和方向机伺服系统制定的控制策略，利用电控仿真软件MATLAB和动力学仿真软件ADAMS接口模块ADAMS/Controls，对该遥控武器站控制系统和机械系统进行了联合仿真，得出了各级传动系统的运动规律。将机械部分的物理特性和动力学特性更加全面地反映到控制系统中，使高低机和方向机仿真的可信度更高，为该遥控武器站的进一步深入研究打下了坚实的基础。正文内容 本文在深入研究国外遥控武器站的研究情况和发展趋势的基础上，进行了某新型遥控武器站的总体方案与结构设计，并进行了伺服控制系统和动力学等方面的深入研究。根据拟设计的遥控武器站的各项
3、静态及动态参数，设计了该遥控武器站转塔的具体结构，包括观瞄系统、驱动系统、稳定系统，并选配了武器系统。详细分析了永磁同步电动机的数学模型，建立了该武器站交流伺服系统被控对象的数学模型，研究了交流伺服系统的矢量控制策略。对系统的控制器进行了深入的分析和设计，并且对系统进行了常规PID控制策略的仿真，结果表明在参数匹配良好的情况下，系统可以取得较好的性能。根据对高低机和方向机伺服系统制定的控制策略，利用电控仿真软件MATLAB和动力学仿真软件ADAMS接口模块ADAMS/Controls，对该遥控武器站控制系统和机械系统进行了联合仿真，得出了各级传动系统的运动规律。将机械部分的物理特性和动力学特性
4、更加全面地反映到控制系统中，使高低机和方向机仿真的可信度更高，为该遥控武器站的进一步深入研究打下了坚实的基础。本文在深入研究国外遥控武器站的研究情况和发展趋势的基础上，进行了某新型遥控武器站的总体方案与结构设计，并进行了伺服控制系统和动力学等方面的深入研究。根据拟设计的遥控武器站的各项静态及动态参数，设计了该遥控武器站转塔的具体结构，包括观瞄系统、驱动系统、稳定系统，并选配了武器系统。详细分析了永磁同步电动机的数学模型，建立了该武器站交流伺服系统被控对象的数学模型，研究了交流伺服系统的矢量控制策略。对系统的控制器进行了深入的分析和设计，并且对系统进行了常规PID控制策略的仿真，结果表明在参数匹
5、配良好的情况下，系统可以取得较好的性能。根据对高低机和方向机伺服系统制定的控制策略，利用电控仿真软件MATLAB和动力学仿真软件ADAMS接口模块ADAMS/Controls，对该遥控武器站控制系统和机械系统进行了联合仿真，得出了各级传动系统的运动规律。将机械部分的物理特性和动力学特性更加全面地反映到控制系统中，使高低机和方向机仿真的可信度更高，为该遥控武器站的进一步深入研究打下了坚实的基础。本文在深入研究国外遥控武器站的研究情况和发展趋势的基础上，进行了某新型遥控武器站的总体方案与结构设计，并进行了伺服控制系统和动力学等方面的深入研究。根据拟设计的遥控武器站的各项静态及动态参数，设计了该遥控
6、武器站转塔的具体结构，包括观瞄系统、驱动系统、稳定系统，并选配了武器系统。详细分析了永磁同步电动机的数学模型，建立了该武器站交流伺服系统被控对象的数学模型，研究了交流伺服系统的矢量控制策略。对系统的控制器进行了深入的分析和设计，并且对系统进行了常规PID控制策略的仿真，结果表明在参数匹配良好的情况下，系统可以取得较好的性能。根据对高低机和方向机伺服系统制定的控制策略，利用电控仿真软件MATLAB和动力学仿真软件ADAMS接口模块ADAMS/Controls，对该遥控武器站控制系统和机械系统进行了联合仿真，得出了各级传动系统的运动规律。将机械部分的物理特性和动力学特性更加全面地反映到控制系统中，
7、使高低机和方向机仿真的可信度更高，为该遥控武器站的进一步深入研究打下了坚实的基础。本文在深入研究国外遥控武器站的研究情况和发展趋势的基础上，进行了某新型遥控武器站的总体方案与结构设计，并进行了伺服控制系统和动力学等方面的深入研究。根据拟设计的遥控武器站的各项静态及动态参数，设计了该遥控武器站转塔的具体结构，包括观瞄系统、驱动系统、稳定系统，并选配了武器系统。详细分析了永磁同步电动机的数学模型，建立了该武器站交流伺服系统被控对象的数学模型，研究了交流伺服系统的矢量控制策略。对系统的控制器进行了深入的分析和设计，并且对系统进行了常规PID控制策略的仿真，结果表明在参数匹配良好的情况下，系统可以取得
8、较好的性能。根据对高低机和方向机伺服系统制定的控制策略，利用电控仿真软件MATLAB和动力学仿真软件ADAMS接口模块ADAMS/Controls，对该遥控武器站控制系统和机械系统进行了联合仿真，得出了各级传动系统的运动规律。将机械部分的物理特性和动力学特性更加全面地反映到控制系统中，使高低机和方向机仿真的可信度更高，为该遥控武器站的进一步深入研究打下了坚实的基础。本文在深入研究国外遥控武器站的研究情况和发展趋势的基础上，进行了某新型遥控武器站的总体方案与结构设计，并进行了伺服控制系统和动力学等方面的深入研究。根据拟设计的遥控武器站的各项静态及动态参数，设计了该遥控武器站转塔的具体结构，包括观
9、瞄系统、驱动系统、稳定系统，并选配了武器系统。详细分析了永磁同步电动机的数学模型，建立了该武器站交流伺服系统被控对象的数学模型，研究了交流伺服系统的矢量控制策略。对系统的控制器进行了深入的分析和设计，并且对系统进行了常规PID控制策略的仿真，结果表明在参数匹配良好的情况下，系统可以取得较好的性能。根据对高低机和方向机伺服系统制定的控制策略，利用电控仿真软件MATLAB和动力学仿真软件ADAMS接口模块ADAMS/Controls，对该遥控武器站控制系统和机械系统进行了联合仿真，得出了各级传动系统的运动规律。将机械部分的物理特性和动力学特性更加全面地反映到控制系统中，使高低机和方向机仿真的可信度
10、更高，为该遥控武器站的进一步深入研究打下了坚实的基础。本文在深入研究国外遥控武器站的研究情况和发展趋势的基础上，进行了某新型遥控武器站的总体方案与结构设计，并进行了伺服控制系统和动力学等方面的深入研究。根据拟设计的遥控武器站的各项静态及动态参数，设计了该遥控武器站转塔的具体结构，包括观瞄系统、驱动系统、稳定系统，并选配了武器系统。详细分析了永磁同步电动机的数学模型，建立了该武器站交流伺服系统被控对象的数学模型，研究了交流伺服系统的矢量控制策略。对系统的控制器进行了深入的分析和设计，并且对系统进行了常规PID控制策略的仿真，结果表明在参数匹配良好的情况下，系统可以取得较好的性能。根据对高低机和方
11、向机伺服系统制定的控制策略，利用电控仿真软件MATLAB和动力学仿真软件ADAMS接口模块ADAMS/Controls，对该遥控武器站控制系统和机械系统进行了联合仿真，得出了各级传动系统的运动规律。将机械部分的物理特性和动力学特性更加全面地反映到控制系统中，使高低机和方向机仿真的可信度更高，为该遥控武器站的进一步深入研究打下了坚实的基础。本文在深入研究国外遥控武器站的研究情况和发展趋势的基础上，进行了某新型遥控武器站的总体方案与结构设计，并进行了伺服控制系统和动力学等方面的深入研究。根据拟设计的遥控武器站的各项静态及动态参数，设计了该遥控武器站转塔的具体结构，包括观瞄系统、驱动系统、稳定系统，
12、并选配了武器系统。详细分析了永磁同步电动机的数学模型，建立了该武器站交流伺服系统被控对象的数学模型，研究了交流伺服系统的矢量控制策略。对系统的控制器进行了深入的分析和设计，并且对系统进行了常规PID控制策略的仿真，结果表明在参数匹配良好的情况下，系统可以取得较好的性能。根据对高低机和方向机伺服系统制定的控制策略，利用电控仿真软件MATLAB和动力学仿真软件ADAMS接口模块ADAMS/Controls，对该遥控武器站控制系统和机械系统进行了联合仿真，得出了各级传动系统的运动规律。将机械部分的物理特性和动力学特性更加全面地反映到控制系统中，使高低机和方向机仿真的可信度更高，为该遥控武器站的进一步
13、深入研究打下了坚实的基础。本文在深入研究国外遥控武器站的研究情况和发展趋势的基础上，进行了某新型遥控武器站的总体方案与结构设计，并进行了伺服控制系统和动力学等方面的深入研究。根据拟设计的遥控武器站的各项静态及动态参数，设计了该遥控武器站转塔的具体结构，包括观瞄系统、驱动系统、稳定系统，并选配了武器系统。详细分析了永磁同步电动机的数学模型，建立了该武器站交流伺服系统被控对象的数学模型，研究了交流伺服系统的矢量控制策略。对系统的控制器进行了深入的分析和设计，并且对系统进行了常规PID控制策略的仿真，结果表明在参数匹配良好的情况下，系统可以取得较好的性能。根据对高低机和方向机伺服系统制定的控制策略，
14、利用电控仿真软件MATLAB和动力学仿真软件ADAMS接口模块ADAMS/Controls，对该遥控武器站控制系统和机械系统进行了联合仿真，得出了各级传动系统的运动规律。将机械部分的物理特性和动力学特性更加全面地反映到控制系统中，使高低机和方向机仿真的可信度更高，为该遥控武器站的进一步深入研究打下了坚实的基础。本文在深入研究国外遥控武器站的研究情况和发展趋势的基础上，进行了某新型遥控武器站的总体方案与结构设计，并进行了伺服控制系统和动力学等方面的深入研究。根据拟设计的遥控武器站的各项静态及动态参数，设计了该遥控武器站转塔的具体结构，包括观瞄系统、驱动系统、稳定系统，并选配了武器系统。详细分析了
15、永磁同步电动机的数学模型，建立了该武器站交流伺服系统被控对象的数学模型，研究了交流伺服系统的矢量控制策略。对系统的控制器进行了深入的分析和设计，并且对系统进行了常规PID控制策略的仿真，结果表明在参数匹配良好的情况下，系统可以取得较好的性能。根据对高低机和方向机伺服系统制定的控制策略，利用电控仿真软件MATLAB和动力学仿真软件ADAMS接口模块ADAMS/Controls，对该遥控武器站控制系统和机械系统进行了联合仿真，得出了各级传动系统的运动规律。将机械部分的物理特性和动力学特性更加全面地反映到控制系统中，使高低机和方向机仿真的可信度更高，为该遥控武器站的进一步深入研究打下了坚实的基础。本
16、文在深入研究国外遥控武器站的研究情况和发展趋势的基础上，进行了某新型遥控武器站的总体方案与结构设计，并进行了伺服控制系统和动力学等方面的深入研究。根据拟设计的遥控武器站的各项静态及动态参数，设计了该遥控武器站转塔的具体结构，包括观瞄系统、驱动系统、稳定系统，并选配了武器系统。详细分析了永磁同步电动机的数学模型，建立了该武器站交流伺服系统被控对象的数学模型，研究了交流伺服系统的矢量控制策略。对系统的控制器进行了深入的分析和设计，并且对系统进行了常规PID控制策略的仿真，结果表明在参数匹配良好的情况下，系统可以取得较好的性能。根据对高低机和方向机伺服系统制定的控制策略，利用电控仿真软件MATLAB和动力学仿真软件ADAMS接口模块ADAMS/Controls，对该遥控武器站控制系统和机械系统进行了联合仿真，得出了各级传动系统的运动规律。将机械部分的物理特性和动力学特性更加全面地反映到控制系统中，使高低机和方向机仿真的可信度更高，为该遥控武器站的进一步深入研究打下了坚实的基础。特别提醒
