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1、徕卡TPS1200+ 系列,全站仪培训,徕卡TPS1200+ 系列全站仪培训目录,一、全站仪的基本知识 二、TPS1200+ 系列全站仪的功能和基本操作 三、TPS1200+ 系列全站仪模拟器操作练习 四、TCA1202全站仪的外业使用实习 五、LGO与TPS1200+ 系列全站仪的数据交换 六、LEICA SYSTEM1200 X-function 测量新境界,一、全站仪的基本知识,全站仪的基本知识全站仪的概念,全站型电子速测仪（Electronic Total Station）是由电子测角 、电子测距和数据自动记录等系统组成，测量结果能自动显示、 计算和存贮，并能与外围设备交换信息的多功能
2、测量仪器。简称 全站仪。,机械经纬仪,光学经纬仪,全站仪,徕卡全站仪系列总览,徕卡全站仪型号分类 1 、TC - 经典全站仪（Classical Total Station ） 2 、TCM - 机动化全站仪（Motorized Total Station ） 3 、TCR - 无棱镜测距全站仪-TCR （R eflectorless Total Station ） 4 、TCA - 自动化全站仪（A utomatic Total Station ） 5 、TCP - 超级搜索全站仪TCP （PowerSearch Total Station ） 6 、TCRM - 无棱镜测距机动化全站仪 7
3、 、TCRA - 无棱镜测距自动化全站仪 8 、TCRP 无棱镜测距超级搜索全站仪,徕卡全站仪的发展历程,TC2000 单轴补偿 彩色组合功能键操作（DOS方式）,T3000 双轴补偿 彩色组合 功能键操 作（DOS 方式）,TC1610 双轴补偿 菜单功能键操作,TPS1000 双轴补偿 软功能键 操作(图标 操作) 自动目标 识别,TPS1100 双轴补偿 软功能键操作(图标操作) 自动目标识别 无合作目 标测距,SYSTEM1200 X-Function , 代表TPS/GPS技术的全面融合,徕卡最新款TPS&DNA 系列总览,民用建筑施 工测量，地 质勘测，矿 山测量等,TPS&DNA
4、,等级控制测量 地形,地籍测量, 民用建筑施工 测量等,大坝等大型建、构 筑物变形监测，道 路施工测量等几乎 所有常规测绘领域 及船厂等其它工业 测量领域,高等级控制测量, 等级三角高程,精 密工程测量,变形 监测系统应用等,等级水准测量,高精度沉降观 测,高速铁路水准测量等,全站仪的基本知识全站仪的基本结构（硬件部分）,全站仪的基本知识全站仪的基本结构（软件部分）,SYSTEM startup simple measurement,菜 单,程 序,功 能,EDM,设 站,设 置,全站仪的基本知识全站仪的测角原理,全站仪的基本知识全站仪的测角原理（编码度盘）,全站仪的基本知识电子测角中的轴系补
5、偿与改正,新型液态双轴自动补偿系统,补偿：（1） 垂直轴倾斜对垂直度盘读数的影响 （2） 垂直轴倾斜对水平度盘读数的影响,全站仪的基本知识电子测角中的轴系补偿与改正,轴系改正：（1） 视准轴误差（C）的改正 （2） 垂直度盘指标差（I）的改正 （3） 水平轴倾斜误差（i）的改正,全站仪的基本知识自动目标识别与照准,自动目标识别的类型： 1）配合式目标识别； 2）自主式目标识别。 徕卡ATR自动目标照准： 1）搜索过程； 2）目标照准过程； 3）测量过程。,全站仪的基本知识全站仪的测距原理,通过直接或间接地测定测距信号在被测距离上的往返传播时间t2D，同时求定测距信号在大气中的传播速度v ，即可
6、按下式求得距离D：,根据测定时间方法的不同，全站仪测距原理可分为： 1、脉冲法测距直接测时 2、相位法测距间接测时,全站仪的基本知识全站仪的测距原理（脉冲法）,全站仪的基本知识全站仪的测距原理（相位法）,全站仪的基本知识全站仪的测距结果与精度,测距结果 1 、地面斜距s 气象改正 仪器和棱镜常数改正 2 、地面平距d 垂直折光改正 3 、高斯平面距离do 投影改正,全站仪的基本知识全站仪的测距结果与精度,测距精度的保证 1 、徕卡高精度的气象 改正公式 2 、徕卡独特的测距频率技术 动态频率校准技术 超高测距频率技术 3 、徕卡独特的模数转 换测相技术,全站仪的基本知识全站仪的测距结果与精度,
7、徕卡TPS1200+系列全站仪气象改正公式,式中（湿球未结冰）：,全站仪的基本知识全站仪的数据通讯,徕卡全站仪联机通讯接口定义,1电源 2空 3地 4数据接收（TH_RXD） 5数据发送 (TH_TXD),全站仪的基本知识全站仪的数据通讯,徕卡全站仪数据记录结构： 由若干数据块组成； 数据块中包含若干字； 每字都由字索引开头。 例：GIS8数据记录格式 11+00000D19 21.022+16641826 22.022+09635023 3100+00006649 5816+00000344,全站仪的基本知识徕卡全站仪的简介,徕卡全站仪十大技术优势,精密监测系列全站仪：TC/TCA2003
8、、TCA1800,专业测量系列全站仪：TPS1200+,测量工程系列全站仪：TPS800 、TPS700auto,建筑工程系列全站仪：TPS400,徕卡全站仪十大技术优势,一、电子测角 1、特有的绝对编码电子测角方式 2、小巧精密的液态双轴补偿系统 3、智能自主式目标自动识别功能 二、电子测距 4、徕卡超高频测距频率技术 5、徕卡动态测距频率校正技术 6、无棱镜相位法激光测距原理,徕卡全站仪十大技术优势,三、软件系统 7、高可靠实时操作系统RTOS 8、符合国际潮流的UNICODE编码体系与MMI技术 四、光、机系统 9、精密独特转动轴系无限位微动驱动螺旋 10、“ 三位一体” 望远镜结构体系
9、与激光对中装置,1、独特的绝对编码电子测角方式,徕卡全站仪独特的静态条码式码盘测角技术，不但具有开机无需 角度初始化等优点，并且测角精度可优于0.5“ ，堪称当今全站 仪制造领域一绝技，令同行望尘莫及。,目前，徕卡各系列的全站仪，无论 测角精度高低，都采用该项测角技 术，让全球用户分享徕卡技术进 步带来的好处。,1、独特的绝对编码电子测角方式（续）,徕卡全站仪采用类似数字水准条码标尺的单一轨道刻划编码度盘。度盘角度编码信息由一线性CCD阵列和一个8 位的A/D 转换器读出，为了确定其位置，一般需要捕获至少10条编码线信息。在实际角度测量过 程中，单次测量包括大约60条编码线，因此通过取平均和内
10、插的方法可以进一步提高角度的测量精度。,2、小巧精密的液态双轴补偿系统,同样是液体补偿器，徕卡新型垂直轴液体补偿器在光路上更加紧凑，并用一线性CCD阵列解决双轴的补偿问题。,精密而小巧的结构，使液体补偿 器可以安装在水平度盘中心上方 的垂直轴线上，即使照准部快速 旋转，补偿器液体镜面也可瞬间 平静如常。,2、小巧精密的液态双轴补偿系统（续）,棱镜上的三角线状刻划板（1 ）被LED （7 ）照明，在液体表面（2 ）上经过两次反射后经成像透镜（4 ）在线性CCD阵列（6 ）上形成影像（5 ）。通过三角线状分划板影像线间距的变化信息求得纵向倾斜量，横向倾斜量则由分划板影像中心在线性CCD阵列中的位移
11、变化而求得。因此用一个一维线性接收器就能获取纵、横两个倾斜量。,3、智能自主式目标自动识别功能（ATR ）,徕卡TCA全站仪的自动目标识别（Automatic Target Recognition）是先自主发射一红外光束，按类似自准直的原理经目标棱镜反射后由CCD像机所接收，然后通过图象处理功能实现目标的精确照准。,3、智能自主式目标自动识别功能（ATR ）（续）,ATR自动目标识别和照准可分为三个过程：目标搜索过程、目标照准过程和测量过程。 启动ATR测量时，全站仪中的CCD相机视场内如果没有棱镜，则先进行目标搜索；一旦在视场内出现棱镜，既刻进入目标照准过程；达到照准允许精度后，启动距离和角
12、度的测量。,3、智能自主式目标自动识别功能 （ATR）（续）,徕卡全站仪ATR原理的主要特点有： 自主发射红外照准光束，无论在白天还是黑夜，都能实现目标的自动识别与照准。 目标为无源反射棱镜无需专门提供电源。 ATR 与测距、视准等光轴同轴，对正倒镜测量创造了方便的条件。,4、测距信号超高频技术,根据相位法测距原理，提高测距 信号的频率，有利于提高测距精 度。徕卡全站仪采用当今世界上 最高的测距信号频率，使之位居 世界全站仪最高测距精度之颠， 当然具有坚实的理论基础。,5、动态测距频率校准技术,为了保证测距结果的准确性，一般全站仪采用被动“保姆”式的温补等测距频率稳定技术，有时事与愿违。徕卡全
13、站仪一反常规，采用动态测距频率校准技术，尤如治水中的以“疏”换“堵”。因此，无论是“严冬”还是“酷夏”，徕卡全站仪都有无与伦比的测距稳定性。,5、动态测距频率校准技术（续）,6、无棱镜相位法激光测距原理,早在20世纪80年代，徕卡就推出了脉冲法无棱镜测距仪，并采用独特的“时间幅值转换电路”，使测距精度优于1cm 。现在，徕卡发扬传统优势，进一步推出了集相位法红外测距和相位法激光无棱镜测距的TCR 系列全站仪。,6、无棱镜相位法激光测距（续）,徕卡TCR 全站仪与其它类似品牌的仪器 相比，具有同轴可视激光点，并且激光 光斑小，测距精度高（优于2mm）等 独特优点，因此在对直角拐角等建筑特 征位置
14、的无棱镜测量时具有明显的优势。,7、高品质实时操作系统RTOS,航天发射的运载火箭，对软、硬件的可靠性要求无疑是最中之最，它安装的软件操作系统是实时操作系统RTOS。徕卡全站仪也采用实时操作系统RTOS，目的只有一条： 高品质、高可靠。,8、UNICODE编码技术与MMI技术,徕卡全站仪采用Unicode编码体系，正是适应国际化潮流。PC桌面系统WindowsCE为及较高版本，以后的桌面系统向采用Unicode编码体系的WindowsNT/Windows2000过渡。 采用MMI（人机界面）技术，用户 可根据自己的需要实现“可定制显 示”和“ 可定制输出” ，充分体现 了以人为本的理念，对用户
15、具有好 的开放与友好特性。,8、UNICODE编码技术与MMI技术（续）,9、精密独特的转动轴系与无限位微动驱动螺旋,继承世界王牌T2光学经纬仪的百年制造工艺，确保徕卡全站仪具有灵活而精密的垂直与水平转动轴系，令操作者“手感”非凡！,T2经纬仪垂直轴系为半运动式圆柱形轴系，轴套上端装有25颗 滚珠。现在的徕卡全站仪，垂直轴系的滚珠已发展为全身性的 矩阵分布式结构，使轴系的准确度和运转的灵活性进一步加强。,9、精密独特的转动轴系与无限位微动驱动螺旋（续）,人性化的技术进步，使人、机之间的感觉更加友好。无限位的微动驱动，让仪器操作者又少了一份约束。,10 、“三位一体”望远镜结构体系与激光对中装置
16、,全站仪是集光、机、电于一体的高科技测量仪器。徕卡全站仪不仅在机、电方面超凡出众，在光学性能方面也同样独树一帜。徕卡全站仪的望远镜不仅有良好的成像与透光性能，还可把红外测距（IR）、激光测距（RL）和目标自动识别（ATR）三大发射与接收光学系统集成到同一视准轴系之中，并对不同作用的光学信号实现有效的分离，形成独特的“ 三位一体”望远镜结构体系。,10 、“三位一体”望远镜结构体系与激光对中装置（续1）,10 、“三位一体”望远镜结构体系与激光对中装置（续2）,科学技术的进步，使徕卡全 站仪更具人性化。安装在仪器 垂直轴中的激光二极管提供激 光对中器，一个清晰的红点投 影在仪器下方，使得仪器的整 置既快捷又容易。,专业测量系列全站仪：TPS1200+ 型号,专业测量系列全站仪：TPS1200+ 特点,专业测量系列全站仪：TPS1200+ 特点,专业测量系列全站仪：TPS1200+ 特点,新型PinPoint 无棱镜测量技术，
