《【2017年整理】PLC控制三相交流电动机技术研究》由会员分享，可在线阅读，更多相关《【2017年整理】PLC控制三相交流电动机技术研究（25页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、江苏联合职业技术学院昆山办学点毕业论文课题名称：L控制三相交流电动机技术研究专 业：电信工程部班 级：06 高职电子（1）班学 籍 号：学生姓名：导师姓名提交日期：2011 年 1 月 9 日L控制三相交流电动机技术研究Xx摘要： 可编程控制器由于其在 工业控制方面的应用意义日趋明显，并在发电、化工、 电子等行业工艺设备的电气控制方面得到了广泛的应用。它具有功能强大、使用可靠、维修简单等许多优点，并且在很多地方已逐步取代了继电器电路的逻辑 控制。与此同 时,智能化中央空调也正被广泛地应用,在将其俩双双结合的情况下,不仅促进了科技的 发展,也提高了人民生活水平。关键词：PLC 控制系统 编程一、
2、 XX 搬运装配加工设备情况简介生产线分拣设备由送料装置，气动机械手，皮带输送机等部件组成接通设备电源后，绿色警示灯闪亮。首先检查各运动元件或部件是否能正常运动，然后按零件加工、零件检查和部件组装的顺序完成部件的生产。其结构见图（1） （2） （3）（1）（2）（3）二、加工设备的动作和控制要求1.设备运动元件或部件的检查运动元件或部件的检查在验收时由完成设备组装于调试的工作人员根据验收人员的指令，完成：(1). 各气动执行元件的运动检查 演示各气缸的运动情况，并最终使机械手在左限止位置，气手指松开，其余各气缸活塞杆缩回的状态。(2).检查皮带输送机的运行 使拖动皮带输送机的三相交流异步电动机
3、在 8Hz，30Hz，45Hz 和 60Hz 的频率下启动，皮带输送机没有传送带不运动、跳动过大等异常。若检查中运动元件或部件出现不能正常工作的情况，应予以调整。2.零件加工工序检查各运动元件或部件且确认能正常工作后，按下按钮 SB1，三相交流异步电动机以 35Hz 的频率启动带动皮带输送机运行，运行指示灯 HL1 长亮，指示设备处在零件加工的工作状态。有金属、白色塑料和黑色塑料三种毛胚需要该设备加工成三种零件。皮带输送机运行后，可向传送带上放第一个毛胚，其余毛胚在设备加工零件时放上传送带。若放上传送带上的为金属毛胚，则皮带输送机在位置 A 停止 3s，由加工装置(其安装与调试不属本次工作任务
4、)加工成金属零件；若放上传送带的为白色塑料毛胚，则皮带输送机在位置 B 停止 3s，由加工装置(其安装与调试不属于本次工作任务)加工成白色塑料零件；若放上传送带上的为黑色塑料毛胚，则皮带输送机在位置 C 停止 3s，由加工装置(其安装与调试不属于本次工作任务)加工成黑色塑料零件。零件加工完成，由相应位置的气缸活塞杆伸出，将零件推入对应出料斜槽；气缸活塞杆缩回后，皮带输送机按原来的速度运行。完成预定的零件加工数量，皮带输送机上没有毛胚和加工好的零件时，按下停止按钮 SB6，设备停止工作，指示灯 HL1 熄灭。3.零件加工检测工序释放按钮 SB1，按下 SB2，设备进入零件检测工序。(1). 设备
5、运行 在皮带输送机的位置 D 与 C 之间放上 4 个待检测零件(元件之间留 47mm 距离)后，按下启动按钮 SB5，三相交流异步电动机以 35Hz 的频率启动带动皮带运输机由位置 D 向位置 C 运行，运行指示灯 HL1 以 1Hz 的频率闪亮，指示设备的工作状态为零件检测。(2). 零件检测 在皮带输送机上的 4 个待检测零件中，若某种元件为单个零件，则该元件为不合格零件，其余为合格零件。在检测过程中，元件不能从皮带输送机上掉下。(3). 零件的分送合格的金属零件由 A 位置气缸推入对应料斜槽，合格的白色塑料零件由 B位置气缸推入对应出料斜槽，合格的黑色塑料零件由 C 位置气缸推入对应出
6、料斜槽。皮带输送机由位置 C 想位置 D 反方向送零件时，三相交流异步电动机以25Hz 的频率带动皮带输送运行。零件到达推出位时，皮带输送机停止运行，推出气缸将零件推入对应的出料槽后自动缩回。如皮带输送机上还有零件，则当推出气缸缩回后，皮带输送机又自动启动运行。不合格的零件则送往位置 D。当零件到底位置 D 时，机械手的悬臂伸出手臂下降手指合拢抓取零件延时 1s手臂上升悬臂缩回机械手向左转到悬臂伸出手指松开，零件掉在处理盘内悬臂缩回机械手转右回原位后停止。零件掉入处理盘后，拖动拨杆转动的直流电动机转动 3s 后停止。4 个零件检测并分送完成后，皮带输送机自动停止，指示灯 HL1 熄灭。待放入另
7、一组零件，再按下启动按钮 SB5，按上述过程进行再次检测与分送。4.部件装配工序按下 SB1 和 SB2 两个按钮时，设备进入部件装配工序。按下启动按钮 SB5，三相交流异步电动机以 35Hz 的频率启动带动皮带输送机由位置 A 向位置 C 运行，运行指示灯 HL1 以 4Hz 的频率闪亮，指示设备的工作状态为部件装配。皮带输送机运行后，从进料口放入合格的零件。只有当传送带上的零件被推入出料斜槽或被机械手取走后，才可以从进料口放入下一个零件。在传送带上的元件由相应位置的气缸活塞杆推出，经出料斜槽分送到部件装配机构(本次任务不需组装和调试装配机构)进行装配。零件的分送要求是：经位置 A 对应的出
8、料斜槽到装配机构的零件必须满是 2 个白色塑料零件和1 个黑色塑料零件组合成的套件。气缸将零件推入斜槽后活塞杆自动缩回。经位置 B 对应的出料斜槽到装配机构的第一个必须是金属零件，第二个白色塑料，第三个黑色塑料元件排列关系的套件。气缸将元件推入斜槽后活塞杆自动缩回。皮带输送机由位置 C 向位置 A 反方向送元件时，三相交流异步电动机以25Hz 的频率带动皮带输送机运行。元件到达推出位时，皮带输送机停止运行，推出气缸将元件推入槽后自动缩回。同时满足多个分送要求零件时，优先经位置 A 对应的出料斜槽到装配机构。不满足组合和排列关系的金属零件应推入位置 C 对应的出料斜槽，塑料零件则送往位置 D。当
9、有元件到达位置 D 时，机械手的悬臂伸出手臂下降手指合拢抓取元件延时 1 秒手臂上升悬臂缩回机械手向左转动悬臂伸出手指松开，元件掉在处理盘内悬臂缩回机械手转右回原位后停止。元件掉入处理盘后，拖动处理盘的直流电动机不能转动。5、 非正常情况处理本次工作任务，只考虑以下两个非正常情况：(1). 机械手没有抓住零件 零件到达位置 D，机械手手臂下降，手爪合拢时没有抓住零件。应压下急停开关，待机械手手臂缩回时停止并由蜂鸣器鸣响报警。待查明原因并排除故障后，释放急停开关，机械手手臂下降重新抓取零件并按原程序运行的同时，蜂鸣器停止鸣响。(2). 错误操作 工序之间的转换，应在停止的情况下进行。若设备在某道
10、工序的过程进行转换，则指示灯 HL2 以 5Hz 闪亮报警。待将传送带的毛胚或零件处理完毕后，设备停止运行，指示灯 HL2 熄灭。待确定设备工序后重新启动运行。(3). 来料故障 在工作过程当中，若连续出现 3 个相同的元件，则在第3 个元件被出理盘处理完，且设备返回初始位置后，设备停止工作报警器以声响报警。按下停止按钮 SB6 可解除报警。只有报警被解除后，系统才可重新启动。6、人机界面处理(1). 开机画面设为“L控制三相交流电动机技术研究”(2). 开机后显示四个指示灯设备检查、加工工序、检测工序、组装工序，每盏灯点亮时分别代表设备处于设备检查工序、零件加工工序、零件加工检测工序和部件装
11、配工序；加上加料报警蜂鸣器。(3). 在屏幕右下角制作四个按钮，分别进入设备检查工序、零件加工检查工序、零件加工工序、零件组装工序。(4).点击“设备检查”按钮后进入设备检查页面，设备检查页面右下角制作主画面按钮，返回主画面，另外制作设备检查指示灯，设备检查按钮。(5). 点击“检查工序”按钮后进入检查工序页面，检查工序页面右下角制作主画面按钮，返回主画面，另外制作检查工序指示灯，启动、停止按钮、报警蜂鸣器；制作检查情况按钮，进入检查工序监控黑料，白料，金属料检查加工个数。(6). 点击“加工工序”按钮后进入加工工序页面，加工工序页面右下角制作主画面按钮，返回主画面; 另外制作加工工序指示灯，
12、启动、停止按钮、报警蜂鸣器(7). 点击“组装工序”按钮后进入组装工序页面，组装工序页面右下角制作主画面按钮，返回主画面，另外制作组装工序指示灯，启动、停止按钮、报警蜂鸣器；制作组装个数按钮，进入组装工序监控 A 槽、B 槽组装个数。三、实行时难点与难点解决在系统试行过程中变频器控制面板不断闪烁 Er4，参数不可修改。经查证Er4：模式指定错误，出现其状况一般在 Pr.772 时并在外部、网络运行模式下试图进行参数设定。处理：把运行模式切换为“PU 运行模式”设置 Pr.77=2 后进行参数设定四、软件编程PLC 控制三相交流电动机由各部分硬件组成，上述硬件搭建完成上电之后，我们还不能实现对三
13、相交流电机的控制，需要给 PLC 编写程序，下面给出了整套设备实行的编程内容；人机操作画面。详情见附录。五、结束语当前市场对技能型人才的需求量日益增大，对学生的实践能力的培养是社会对职业教育的本质要求。职业教育教学过程的本质属性应是把传授知识、培养技能作为基本任务。因此，在教学中要充分体现以能力为导向的职业教育思想，强调理论与实践的联系，使职业教育的教学更好地适应社会经济的发展和劳动就业的需要。参考文献：中国论文下载中心 09-11-22 16:11:00 作者：孔莉莉 中国论文下载中心 05-12-02 16:55:00 作者：小郑三菱通用变频器 FR-E700 使用手册2009 全国职业院校技能大赛试卷附录：（1）、PLC 控制程序：（2） 、人机操作画面：
