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1、1,第五章 物流技术及其装备,2,目录,5.1 物流技术及其装备概论; 5.2 装卸搬运技术装备； 5.3 仓储技术与装备; 5.4 集装单元化技术及其装备; 5.5 包装技术与装备.,3,5.1 物流技术及其装备概论,5.1.1物流技术 在物流系统中的作用,1.提高物流系统效率的主要手段,2.反映物流系统水平的主要标志,3. 是构筑物流系统的主要成本因素,先进的物流技术和先进的物流管理 是提高物流能力，推动现代物流迅 速发展的两个车轮，二者缺一不可,4,5.1.2物流技术装备应用配置的 基本原则-(论述）,1、物流技术装备配置的合理性原则； 对于作业量很大，特别是重、大货物，启动频繁、重复、
2、节拍短促而有规律的作业，适宜采用机械化系统。对于要求作业效率高、精度高，或影响工人的健康、有危险的作业场合，适宜采用自动化系统 2、物流系统运作的快速性、及时性、准确性和经济性原则； 3、选用物流工器具和设备的标准化原则； 4、具有较强的灵活性、适应性原则；适应各种不同物流环境 5、充分利用空间；(向空中发展，这样可减少占地面积，提高土地利用率，充分利用空间) 6、减少人力搬运:手推车升降台,5,94物流技术装备应用配置的基本原则是（ ABDE ）。 A.物流系统动作的快速性、及时性、准确性和经济性 B合理性 C服务水平 D标准化 E灵活性与适应性,曾考题,6,51 3 企业自动化物流系统,企
3、业自动化物流系统主要包括：自动化仓库系统、自动输送系统、自动导引搬运车系统（AGVS）、机器人作业系统、自动控制系统、消防自动报警喷水灭火系统、实时监控系统、计算机模拟仿真系统及计算机集成管理系统等。 它可使各种物料或货物最合理、最经济、最有效地流动，并使物流、信息流、商流在计算机的集成控制管理下，实现物流的自动化、智能化、快捷化、网络化、信息化。,7,5.2 装卸搬运技术装备,521 装卸搬运技术装备的作用和类型 （一）装卸搬运技术装备作用：（简答 P137） 1、提高装卸效率，节约劳动力； 2、缩短作业时间，加速车辆周转； 3、提高装卸质量，保证货物的完整和运输的安全； 4、降低物料搬运作
4、业成本； 5、充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积。,8,(二)装卸搬运技术装备的种类,装卸搬运设备 起重机械 通用起重机（如门吊） 专用起重机（集装箱桥） 运输机械 连续运输机械（带式输送机） 装卸机械 非连续运输机械（给料机） 工业车辆（叉车 AGV） 管道气力输送装置 液体、气力管理气力装置 附属装置 散料管道气力输送,9,(三)装卸搬运设备应用特点,1、适应性强；能在各种环境下正常进行工作 2、设备能力强；起重能力和起重量范围大 3、机动性较差:局部范围完成物料搬运任务,10,曾考题,66装卸搬运技术装备应用特点是：适应性强、设备能力强和（ A ）。 A机动性较差 B作业
5、范围广泛 C作业成本低 D作业环境较差,11,522 起重机械,（一）原理；一般具有一个起升运动和一个或几个水平运动 （二）组成：驱动装置、工作机构、金属结构、安全保护装置。 （三）分类：图谱 P139 （四）性能参数：P140-八大参数。,12,典型起重机械图示,单梁起重机,轻型双梁起重机,13,典型起重机械图示,单主梁门式起重机,双梁门式起重机,14,门座式起重机,15,桥式起重机,16,5.2.3运输机械,(一)运输机械的类型 输送机械、装卸机械和给料机械三大类 图谱 :P141 (二)输送物品的特性:散料特性和成件物品的特性; (三)连续输送机械及其主要性能参数; (四)带式输送机的类
6、型和应用,托辊胶带输送机,17,带式输送机 应用最广泛的输送机,18,链板式输送机,链板式输送机适用于形状不是规则物品的输送。在两条同链条上用板状构件连接使输送方向形成连续的平板，因而运行平稳。该机与链式或辊子输送机配合使用可实现转角传输。,19,气力输送机,中短距离输送粉状小颗粒的散料 可曲线布置,20,螺旋 输送机,短距离输送粉状小颗粒的散料,21,堆料机,22,堆取料机,23,散装水泥卸船机,24,辊筒式输送机,辊轮式输送机,25,题目,1 汽车起重机属于一种专用起重机。 （B） 2 建筑塔式起重机属于一种通用起重机。 （B）P137,26,3运输机械可按照用途、结构形式、工作原理等分为
7、输送机械、装卸机械和给料机械。（A） 4应用最广的运输机械是带式运输机，对各种类、角度的输送都能适应。 （A） P141,27,1门式起重机属于（）。 A轻小型类起重机械B桥式类起重机械 C臂架类起重机械D堆垛类起重机械 B P139 2反映起重机械工作繁忙程度和载荷轻重程度的参数是（）。 A工作级别B轮压 C起重力矩D起升高度 A P140,28,3下列运输机械中与其他三种不是同一类的是（）。 A气力输送机B斗式提升机 C船机 D辊子输送机 C P141 4中短距离曲线路径输送需烘干的稻谷，可应用下列哪种机械（）。 A板式输送机B刮板式输送机 C振动式输送机D气力输送机 D,29,5.2.4
8、 工业搬运车辆,(一)工业搬运车辆的类型:P144; (二)搬运车辆的主要性能参数:P143; (三)叉车的类型与应用 1、叉车的特点:通用性装卸和搬运双重功能灵活性。 2、叉车的类型：P145； 3、叉车的主要参数：P145； （四）平衡重式叉车（为了平衡前端货物的重量，需要在叉车的后部装有平衡重）应用最广泛 （五）自动导向搬运车系统（AGVS）,30,几种叉车的图示,平衡重式叉车,31,前移式叉车,门架（或货叉）可以前后移动的叉车。,32,侧面叉车,手动叉车,货叉和门架位于车体侧 面的装卸作业车辆，称侧 面叉车。适用于长大物料 的装卸和搬运。,33,拣选式叉车,34,侧面集装箱叉车,普通集
9、装箱叉车,集装箱叉车是集装箱码头和堆场上常用的一种集装箱专用装卸机械， 主要用作堆垛空集装箱等辅助性作业，也可在集装箱吞吐量不大 （年低于3万标准箱）的综合性码头和堆场进行装卸与短距离搬运。,35,电动托盘搬运车,36,带属具的叉车,37,AGV,自动导引车（Automatic Guided Vehicle 简称AGV）是新松公司承担的国家863计划攻关项目之一，现已完全实现产业化。 新松公司拥有AGV控制技术领域内我国唯一自主版权。该技术操作简便、稳定可靠，已跻身国际先进行列。 全方位自动导引车（AGV）主要有装配型和搬运型两大类： 装配型AGV主要用于汽车生产线，实现了发动机、后桥、油箱等
10、部件的动态自动化装配；也用于大屏幕彩色电视机和其它产品的自动化装配线，极大的提高了生产效率。 搬运型AGV广泛应用于机械、电子、纺织、造纸、卷烟、食品等行业，是建设无人化车自动化立体仓库，实现仓储物流自动化管理的最佳选择。,38,AGV系统的中心控制台应用中文视窗操作软件，用户界面友好，可进行多车系统集中调度、监视、管理。通过网络通讯，采用激光或磁导航技术，保证了AGV快速行走，精确定位，可实现工作区域内全方位自由行走，自动安全避让等功能。,39,自动导引车,单举升装配型,搬运型,超低车身搬运型,双举升装配型,40,5.3 仓储技术与装备,1、分类： 分类（一）,按功能分,储 存 设 备,物
11、料 搬 运 设 备,分 拣 设 备,计 量 设 备,商 品 保 养 设 备,检 验 设 备,维 修 设 备,安 全 设 备,5.3.1 仓储技术装备,仓储技术设备是指仓库进行 生产和辅助生产作业以及保 证仓库及作业安全所必须的 各种机械设备和设施的总称,41,分类（二）,按作业方式分,搬运机械,起重吊装机械,存取设备,叉 车,输 送 机,桥式 起重 机,门式 起重 机,汽车 起重 机,巷道 堆垛 起重 机,装卸 堆垛 机器 人,42,2、仓储机械的特点,工作范围较小,运行线路较固定; 安全性、节能性、环保性和经济性较高； 机械化、自动化程度较高； 专业化和标准化程度高。,43,5.3.2 货架
12、技术,(一)货架的作用: 1）可以充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力； 2）减少货物的损失； 3）存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出；4）可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，提高物资存储的质量； 5)有利于实现仓库的机械化或自动化管理。,44,(二)货架的分类:,1、通道式货架；（货架之间预留通道） 货柜式货架：一般用于储存小件、零星货物 托盘货架：存放装有货物托盘的货架 悬臂式货架：用于长条形材料存放 贯通式货架,45,轻型货架,（1）货架,层架,层格架,46,托盘货架,悬臂式货架,贯通式货架,货柜式货架,通道式货架,47,2、移动式货架；货架可在地面敷设的轨道上移
13、动，可在较多排架中只留出一条通道。通过货架移动，选择所需通道的位置 3、重力式货架；有储存整批纸箱包装商品和储存托盘商品两类；纸箱或托盘依靠本身重力由高端人口沿滚道向低端出口滑行。 4、旋动式货架：水平旋转式；垂直旋转式,48,移动式货架,在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。适用于库存品种多，出入库频率较低的仓库；或库存频率较高，但可按巷道顺序出入库的仓库。,49,进车式货架,货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨， 入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。,阁楼式货架,重力式货架,50,旋动
14、式货架,51,图书货架系统,52,阁楼式货架,底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓库的技术改造，提高仓库的空间利用率。也可以多层结构。,53,悬臂货架,适用于保管管材、型钢、铝型材、塑钢材等长大的物料。,54,5.3.3堆垛起重机的类型与应用特点,(一)类型: 1、按有无导轨分：有轨堆垛机和无轨堆垛机； 2、按高度不同分：低层型5米以下；中层型5米-15米；高层型15米以上； 3、按驱动方式分：上部、下部和上下结合驱动； 4、按自动化程度分：手动、半自动和自动。 （二）堆垛起重机的工作特点 1、桥式堆垛起重机
15、； 2、巷道式堆垛起重机。,55,高架叉车,高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，最高可达13M,56,巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机）,是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。,57,仓储物流自动化设备及管理系统,58,仓储物流自动化设备及管理系统,管理系统,输送台车,堆垛机、货架、输送机,59,5.3.4 自动分拣技术装备,1、自动分拣系统的基
16、本构成： 前处理设备、分拣运输机系统、后处理设备、 控制装置及计算机管理等。 2、自动分拣系统的基本技术要求： 1）能迅速准确地分拣物品，且分拣差错率低； 2）分拣能力强；现代大型分拣系统分拣口数目可达数百个 3）分拣 系统对其物品的适应范围要宽； 4）工作时对分拣物品的冲击和振动要小，安全保护措施齐全； 5）分拣命令简单方便，辅助动作简单、省力； 6）自动控制和计算机管理功能完善，性能安全可靠。 3、分拣机的类型：P159,60,4、分拣信号的输入与识别,1键盘输人 2声音识别输人 3条形码和激光扫描器 4光学文字读取装置（OCR）：邮政编码上应用较多,61,（6）分拣设备,电子标签拣货系统,62,轨道台车式分拣机,被分拣的物品放置
