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1、摘 要涂胶机又称刮胶机.用以将胶浆涂在纺织品的表面上的一种机械设备.主要有:(1)卧式涂胶机或双作用涂胶机.纺织品通过涂胶刀和工作辊之间的狭缝,涂上一层薄膜,再通过用蒸汽加热的平台,使溶剂挥发而剩余胶层.(2)鼓式涂胶机.有一个用蒸汽加热的中空金属鼓代替干燥台.(3)立式或倾斜式浸浆机.纺织品浸过胶浆后,表面上过量的胶浆被涂刀和压紧辊刮去.再经过立式或倾斜式干燥台使溶剂挥发而剩余胶层.（4）桌面涂胶机是通过气压将胶水或者油漆等涂料喷涂到材料上。设备采用了三轴联动，自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂。喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作。涂胶机时机器代替人工的一种应用，在行业中还被称做自动喷
2、涂机、自动喷胶机、喷胶机等。关键词：涂胶；自动涂胶机；三轴联动 AbstractCoating machine is also called the scraping gum machine. To mucilage besmear is on textiles on the surface of a mechanical equipment. Mainly include: (1) the horizontal coating machine or double-acting glue machine. Textiles by coating knife and slit between t
3、he work roll, coated with a layer of thin film, again by using steam heating platform, make the solvent evaporation and the remaining sub. (2) drum coating machine. There is a steam heating hollow metal drum drying machine instead. (3) vertical or tilting leaching pulp machine. Textiles after immers
4、ion mucilage, on the surface excess mucilage by knife and compaction roller away. Again after vertical or tilting make solvent evaporation and the rest of the rubber drying. (4) coating machine is through the pneumatic desktop will glue or paint coating to the material. Equipment used the three-axis
5、 linkage, automatic operation, equipped with computer programming control path spraying at the same time. Coating thickness and time can be set, simple easy to operate.An application of the coating machine instead of manual machine, also called in the industry automatic spraying machine, automatic g
6、lue machine, glue machine, etc.Key words: gumming ；automatic glue machine； Three-axis linkage目 录摘 要1Abstract2目 录3第一章 绪论6第二章 自动涂胶工作台的课题简介72.1课题简介72.2、设计要求72.3课题的主要技术参数7第三章 自动涂胶工作台的方案拟定93.1自动涂胶工作台的总体布局93.1.1自动涂胶工作台的组成93.1.2自动涂胶工作台动作循环的方案拟定93.1.3总体布局103.2移动装置的方案拟定103.2.1产品转动的驱动方式103.2.2电机的选择103.2.3 电机的
7、安装方式133.2.4工作台的结构设计153.2.5工作台的驱动方式153.2.6气缸的选择153.2.7工作台的导向173.3涂胶装置的方案拟定173.3.1涂胶头的结构设计173.3.2涂胶装置的运动方案183.3.3气缸的选择193.3.4点胶装置的示意图和气缸安装方式图203.4压实装置方案拟定20第四章 自动涂胶工作台的设计计算244.1移动装置电机的型号确定244.2移动装置轴承的计算和选择244.2.1计算轴向力244.2.2计算当量载荷254.2.3轴承寿命254.3移动装置导轨的计算和选择254.4移动气缸的计算和选择264.4.1选定气缸缸径264.4.2 选定气缸行程27
8、4.4.3 选定安装形式274.4.4 选定缓冲形式274.4.5 磁性开关的选定274.5涂胶装置水平、垂直气缸的计算和选择274.5.1选定水平气缸缸径274.5.2 选定气缸行程284.5.3 选定安装形式284.4.4 选定缓冲形式284.4.5 磁性开关的选定284.5.6选定垂直气缸缸径294.5.7 选定气缸行程294.5.8 选定安装形式294.4.9 选定缓冲形式304.4.10 磁性开关的选定304.6.1选定垂直气缸缸径304.6.2 选定气缸行程314.6.3 选定安装形式314.4.9 选定缓冲形式314.4.10 磁性开关的选定314.7气压系统的设计324.7.1
9、移动装置的气动控制324.7.2点胶装置的气动控制344.7.3压实装置的气动控制374.7.4 PLC控制回路设计39第五章 结论42第六章 心得体会43致 谢44参考文献45第一章 绪论近年来，伴随着生产和技术的发展，机电一体化有了很大的发展,自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。尤其是汽车行业，对汽车零部件的结合面有一定的密封性要求,其结合面都需要涂胶，涂胶的精度对汽车的性能至关重要，自然对自动涂胶机提出了更高的要求。以往涂胶都是依靠工人的手工来完成，涂胶的效率极低，而且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。自动涂胶机既能保证涂
10、胶的均匀性又能有效的节省材料，大大提高了工作效率和工作质量，减少了工人的劳动强度。因此针对不同的工作需要,自动涂胶机可以采用框架式机器人或多自由度机器人来实现对结合面进行涂胶，同时，这项技术的应用也意味着每天给国家企业带来巨大的经济效益。本次设计的目标是为第一汽车集团设计一台自动涂胶的设备（轴承座与减速器间的密封圈）使它能在实现日常工作目的的基础上，尽量使机械结构合理的简化，降低成本，增加其实用性和性价比。此机构采用框架式机械手操作机，由步进电机作为驱动装置,X,Y 轴联动可合成各种平面的各种曲线,XYZ 轴联动并可合成空间曲线或直线(但必须考虑胶的流动)。,保证系统可靠性及涂胶精度的前提下降
11、低造价,提高性能/价格比。本次设计的自动涂胶机硬件控制采用的是MCS-51 单片机进行三坐标联动运动进行控制，通过汇编语言编程来实现涂胶机的X 向、Y 向、Z 向运动的数据量，来控制涂胶的速度和均匀性。随着数控技术、机电行业的不断发展及对机器性能的高要求，自动涂胶机一定会有着更广泛的应用前景。第二章 自动涂胶工作台的课题简介2.1课题简介产品由配件机芯和海棉组成的。本课题要求学生设计一自动粘贴海棉的工作台装置，以便完成产品的自动涂胶和自动压紧等工序。为确保该产品的自动粘贴的质量和精度，工作台应有自动移动装置、自动涂胶装置和自动压紧装置等重要部件组成。本课题要求学生对I型配件自动涂胶装置进行设计
12、和计算。2.2、设计要求机械部分要考虑整体布局，工作行程要能满足要求，传动装置要平稳且准确，还要兼顾速度，另外需考虑经济性，该设备要求成本低，尽量选用标准件，减少额外的工作量。设备的使用寿命不低于15 年，每年工作330 天，每天工作12 小时，载荷持续率为90%，需要批量生产。电路部分主要是芯片的选取和电路的扩展连接，及三个电机控制电路的设计。由于涂胶属于轻载荷工作。对电机功率要求不是太高，所以采用步进电机。设计电路控制电机的运转和方向 以达到设计要求。执行程序要考虑到不同拐点处涂胶量问题，可通过改变X、Y 向运动速度调节也可单一Z 向运动调节，以保证涂胶均匀，此次设计采用后者方式，原因是一
13、个电机工作方式比较好控制。2.3课题的主要技术参数电源：220VAC10%，50Hz气源：0.4MPa 0.8Mpa 运行环境温度湿度：设备部分(Equipment Parts)：0 40测试电源输出：采用高精度输出的程控线性恒压源。 恒压输出：直流0V-30V 输出电流：5A 纹 波：1 mV 输出精度：0.1V 控制方式：可编程控制第三章 自动涂胶工作台的方案拟定3.1自动涂胶工作台的总体布局3.1.1自动涂胶工作台的组成 （1）涂胶装置 （2）移动装置（3）压实装置3.1.2自动涂胶工作台动作循环的方案拟定A）移动装置推动工作台至点胶装置正下方，在电机的驱动下开始涂胶。B）涂胶完成后，手
14、动添加海绵垫到工件的涂胶面上。C）移动装置将工件和海绵垫推动到压实装置的工作工位，进行压紧。D）完成压紧之后，将完成的产品取出，完成单个产品的生产过程。图3.1自动循环方块图3.1.3总体布局图3.2总体布局示意图3.2移动装置的方案拟定3.2.1产品转动的驱动方式产品底部安装到工作托盘上，托盘连接电机，按下气动按钮，电机带动托盘转动产品随之转动。3.2.2电机的选择伺服电机和步进电机的性能比较 步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了
15、适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8、0.9，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 、0.36。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以山洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360/8000=0.045。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360/1
