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1、第三章 装卸搬运机械,学习重点：掌握各种装卸机械的概念、用途、应用场合、技术经济指标和局限性等。 了解：各种机械运动的原理,第一节装卸搬运机械的概念、分类和特点,1、装卸搬运机械的概念及其作用,2、装卸搬运机械的分类,3、装卸搬运机械的特点,1、装卸搬运机械的概念及其作用,装卸搬运机械是指用来搬运、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。它是物流机械设备中重要的机械设备。,用途：船舶、车辆、库场以及舱里、车里、库内货物的装卸、堆垛、运输、搬运等。,作用：提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动的强度，改善劳动条件；缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出；提高装卸质量，保证货物的完
2、整和运输安全；降低装卸成本；充分利用货位，加速货位周转，减少场地面积。,2、装卸搬运机械的分类,注意：各种不同的分类方法，同一种机械的不同叫法。参见书上91页,第二节 起重机械的运用管理,1、起重机械的概念及其工作特点,2、起重机械的组成,3、起重机械的分类，参看书p94,4、起重机械的技术经济指标,5、起重机械的应用,1、起重机械的概念及其工作特点,(1)起重机械是一种循环、间歇运动的机械，用来垂直 升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。 (2)工作程序p93 (3)主要功能p93,2、起重机械的组成,组成,驱动装置,工作机构,金属结构,4、起重机械的技术经济指标表
3、征起重机主要性能特征的技术经济指标，是起重机正确选用的依据。,(1)起重量G:额定起重量、有效起重量和总起重量。 注意:起重机标牌上标定的起重量，通常都是指起重机的额定起重量；对于臂架类型起重机，其额定的起重量随幅度而变化的，其起重物性能指标是用力矩来表现的；带可分吊具的起重机，其吊具和物料质量的总和是额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量。 (2)起升高度p93 (3)幅度和跨度p93,(4)起重力矩M (5)工作速度 选择工作速度时，要考虑的因素： 第一，起重机工作性质和使用场合； 第二，起重机起重能力 第三，起重机工作行程 第四，各机构工作速度协调性 (6)生产率,(7)轨距和基距
4、(8)轮压 (9)工作级别反映起重机械工作繁忙程度和载荷轻重程度的参数。 工作级别的几点说明: 第一，起重机工作级别与起重重量的不同 第二，起重机和金属结构的工作级别与机构级别是不同的。,5、起重机械的应用,(1)桥式起重机 (2)门式起重机 (3)装卸桥 (4)门座式起重机 (5)流动式起重机,补充：,起重机作业工艺(集装箱装卸搬运工艺) 集装箱专用码头、堆场大多采用的机械有岸壁集装箱装卸桥、轮胎式龙门起重机、轨道式龙门起重机、集装箱半挂列车、跨运车、正面吊运机、叉车、自动搬运车等。装卸搬运作业选用上述的机械组成不同的装卸工艺系统。 现对国内外普遍采用的几种集装箱装卸作业工艺介绍如下。,底盘
5、车作业工艺,该作业系统是美国海陆公司首先采用的一种装卸工艺方式，因此也称“海陆方式”。 装卸工艺过程： a卸船作业。岸壁集装箱装卸桥把集装箱从船上卸下，直接放在岸边的底盘车上，然后由牵引车拖到港区堆场停放； b装船作业。对于出口集装箱，则由牵引车将底盘车上的集 装箱一并拖到港区堆场暂时存放，当集装箱船抵港靠泊后，由牵引车将装载有集装箱的底盘车拖到码头前沿，然后由岸重集装箱装 卸桥将底盘车上的集装箱吊起装船。,该作业工艺特点及适用范围： a由于该系统货场作业不需其他装卸机械，拖挂车既承担水 平运输，又承担堆场作业，因此减少了操作次数，提高了装卸效率，减少集装箱损坏。 b集装箱处于能被随时提取的状
6、态，因此最适宜进行集装箱 完全的“门到门”运输。 c.盘车轮压小，对场地承载能力的要求因此而降低。 d工作组织简单，对装卸工人和管理人员的技术水平要求 低。 e由于装载有集装箱的底盘车在堆场上仅能一层停放，又要 满足托挂作业，故需要较大的场地。,f由于每一个集装箱需配一台底盘车，故需要底盘车数量 多，初期投资大。 g不容易实现自动化作业。 h码头集装箱吞吐量小，港区堆场面积大。 i这种系统适用于集装箱进出码头完全依靠公路运输。,跨运车作业工艺,该系统为美国麦克逊公司首先采用，后来推广至世界各国集 装箱码头，人们称之为“麦克逊”方式。,装卸工艺过程： a卸船作业。集装箱船舶靠泊后，由岸壁集装箱装
7、卸桥将集装箱从船上吊下，堆放于码头前沿，跨运车则将集装箱从码头前沿载运至堆场，并堆23层集装箱停放。 b装船作业。装船时，由跨运车将堆场上的集装箱载运至码头前沿，然后由岸壁集装箱装卸桥将码头前沿的集装箱吊起装船。,该作业工艺特点及适用范围： a跨运车完成集装箱水平运输及堆场作业，兼有搬运堆码两种功能，减少码头的机种和数量，便于组织管理。 b跨运车机动灵活，对位快，岸壁集装箱起重机只需将集装箱从船上卸下后放在码头前沿，勿需准确对位，跨运车自行抓取运走，充分发挥岸壁集装箱装卸桥的卸船效率。 C机动性强，既能搬运又能堆码，减少作业环节，装卸作业效率较高。 d由于可堆23晨集装箱，相对于底盘车系统，所
8、需场地面积小。,e机械结构复杂，液压部件多，容易漏油，维修保养比较困难。新型跨运车的性能已有了显著的改善。按照维修保养要求使用跨运车的码头，跨运车的完好率可达到80以上。在工业发达国家，跨运车应用得较普遍。 f，初始投资较高。l g一台岸星集装箱起重机需配6台跨运车，其中四台跨运车承担集装箱的转载和堆码作业，另需一台承担进出场车辆装卸作业，同时还有一台进行组修。跨马车造价高，致使码头机械投资大。 h该机轮压较大，场地需要厚的铺装，造成码头初始投资高。过高的初始投资往往也限制了跨运车系统在发展中国家的应用。,i对司机操作技术水平要求高，司机对位不准易造成集装箱损坏。 j要求维修人员有较高的技术水
9、平 k因货主取箱的随意性，所以堆场中常常要进行倒垛，集装 箱出场不如底盘车系统那样方便灵活。 1跨运车操作视野较差。,轮胎式龙门起重机作业工艺,装卸工艺过程： a卸船作业。装卸船作业由岸壁集装箱装卸桥承担。集装船舶靠泊后，由岸壁集装箱装卸桥将集装箱从船上吊下，放至底盘车上，然后由牵引车运至堆场，轮胎式龙门起重机将底盘车上的集装箱卸下并堆码。,b装船作业。堆场轮畅式龙门起重机则将堆场上的集装箱吊 放在底盘车上，集装箱半挂车将集装箱从堆场拖运至码头前沿，而岸壁集装箱装卸桥则将拖至码头前沿的集装箱从底盘车上吊装到船上，完成装船作业。,该作业工艺特点及适用范围 a轮胎式龙门起重机可堆34层集装箱，每堆
10、区可码56 列集装箱，且间距小，使堆场堆存能力增加，有效地利用了堆场面积。 b。堆场的轮胎式起重机运行道路需特殊加强。其他只需 满足集装箱半挂车轮压要求即可，和跨运车系统相比，减少了场地铺装费用。 c.设备操作较简单，对工人只需中等技术水平的训练。 d和跨运车系统相比，对集装箱损坏的机会少。 e采用90o转向和定轴转向，占用通道面积小，与轨道式龙门 起重机比较，不受轨道限制，可从一个堆区转移到另一个堆区,f可对轮胎式龙门起重机行走轨迹进行自动控制，易于实现集装箱装卸作业自动化。 g比跨运车系统机动性差，到另一个堆区需要较长的转移时间。 h、轮胎式龙门起重机跨距大，箱位多，堆垛高，随机提取集装箱
11、时必须倒垛。 i轮胎式龙门起重机系统需配集装箱半挂车承担集装箱水平搬运，增加了作业环节。 j设备自重大，轮压大，转向点的地面要特殊修建。 k轮胎易磨损。 1这种系统适用于码头陆域面积较小，而水对水中转量较大的码头。这种作业方式在北美应用较为普遍。,轨道式龙门起重机作业工艺,装卸工艺过程：除了堆场作业采用轨道式龙门起重机外，其余作业均与轮胎龙门起重机系统相同。,该作业工艺特点及适用范围： a由于轨道式龙门起重机跨距更大，可跨14列箱，可堆45层集装箱，因而堆场堆存能力最大，堆场面积利用率最高，结构简单，维修方便，易于实现装卸作业自动化。 b机械为电力驱动，节省能源不污染环境。 c只能沿轨道运行，
12、因而机动性差，作业范围受到限制。 d由于可堆放45层箱，因而提取多层箱垛的底层集装箱 时，倒箱困难，影响了装卸效率。 e轨道式龙门起重机系统适用于场地面积有限、集装箱吞吐量较大的水陆联运码头。这种作业方式在欧洲应用较为普遍。,叉车作业工艺,装卸工艺过程：装卸船作业采用岸壁集装箱装卸桥，码头前沿至货场的水平运输及堆场作业均由叉车承担。,该作业工艺特点及适用范围： a叉车通用性强，可以进行装卸、堆码、短途搬运等。换装其他工作同具后，还可以对长大件货物装卸作业。 b叉车作业可使货物的堆垛高度大大增加（45米），与底盘车作业工艺相比，堆场空间利用系数提高305 0。 C与大型装卸机械相比，叉车作业具有
13、成本低、投资少的优点。,d叉车使用普遍，司机和维修人员熟悉叉车技术，便于维修、使用。 e单机效率低，不适用于大吞吐量的码头。 f叉车轮胎载荷不匀，轮压大，对路面磨损严重，增加场地造价。 g装卸作业时对箱位较困难。,正面吊运机作业工艺,装卸工艺过程是：装卸船作业采用岸壁集装箱装卸桥，码头前沿与堆场之间水平运输和集装箱的堆码与装卸车作业均由正面吊运机承担。 该作业工艺的特点及适用范围： a正面吊运机可以一机多用，完成搬动、堆码、装卸车作业。 b正面吊运机可跨箱作业，一般吊装4层箱高，有的可达到5层箱高，和叉车系统相比场地利用率较高。 c正面吊运机可加装其他不同工作属具，用于吊运重件或长大货物。,d
14、正面吊运车只能跨一箱或两箱作业，因而要求箱区小，通道多，且正面吊运机吊运集装箱时，一般箱体与吊运机垂直，因而需要较宽的通道，和龙门起重机系统相比，场地利用率低。 e正面吊运机作业工艺系统，需配备的机械台数多，系统初始投资大。 f正面吊运机吊运集装箱行走时，载荷重心后移，造成转向轮压大，转向轮轮胎和路面磨损严重。 g正面吊运机系统应用得尚不广泛，仅在集装箱吞吐量较小的码头上有所应用。,联合作业工艺,从经济性和装卸性能的观点来看，前面所叙述的各种装卸工艺系统各有其优点，也有其不足之处。这样导致一些港口当局和码头经营者采取了前面叙述装卸工艺的联合系统。 装卸作业工艺： a采用岸壁集装箱装卸桥装卸。
15、b进口箱的水平运输、堆码（可堆3层箱）和交货装车由跨运车或叉车完成。 c.出口箱的堆场与码头前沿之间的水平运输由集装箱半挂车或自动运货车承担，堆场的装卸车和堆码（可堆5层箱）由轨道式龙门起重机承担。,联合作业工艺特点及适用范围： a这种联合系统能充分发挥每一单一作业系统的优点，克服其缺点，使系统充分发挥作业效率。 b便于组织高效化、自动化的装卸作业。 c.建港初期投资巨大。 d对港口装卸人员技术水平要求高，并需要大量高级管理人员。 e适用于长年集装箱吞吐量极大的大型码头。 第一个使用上述联合系统的集装箱专用码头是荷兰鹿特丹的欧洲集装箱码头，随后又有一些码头也改造成为联合装卸工艺系统，如中国香港
16、的现代货箱码头公司的集装箱码头，日本东京的OHI35码头以及比利时安特卫普的基尔森码头，荷兰鹿特丹新建的玛斯拉特大型集装箱码头 。 上述集装箱码头的营运表明，选择这种联合装卸工艺系统是成功的。,各种装卸工艺技术经济比较见表,问题：参照上述作业工艺的分析方法，请你分析中外运的集装箱作业工艺。（从货物抵达中外运开始到货物堆垛完成）,第三节 连续运输机械的运用与管理,深圳市烟草公司卷烟商业供应链配送系统,该系统由经营决策层、物流配送业务层与设备执行层三 个不同层次的系统构成。设备执行层的核心是自动化立体库和 分拣系统。物流配送业务层主要由卷烟库存管理、配送管理 和营销业务管理三大部分构成，各部分之间有紧密的集成关 系。库存管理主要完成卷烟的入库、检验、储库、分拣补货、 退库库存统计及库存分析等功能，这些功能主要由主体仓 库来实现；配送管理分为补货拣货作业处理、配送资源管 理、车辆运输调度管理等功能，主要依据销
