《hanuc加工中心系统参数说明书》由会员分享，可在线阅读，更多相关《hanuc加工中心系统参数说明书（23页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 HANUC CNC Series 05AM参数说明05AM数控系统的参数说明本系统的参数均采用方便、易懂的表格化设计。下面将对各类参数做详细的说明。一、参数输入方式HANUC系统的参数值有两种形式，一类为直接输入型（直接输入数值），另一类为选择输入型（提供若干数值让用户选择）。当把系统参数中参数项“诊断参数可以修改”设为“允许”，就可以对进给轴参数、主轴参数、输入参数、输出参数、T自定义参数和M自定义参数进行配置。参数输入的操作过程为：通过数控键盘上的“光标键”将“虚线矩形框”移动至要输入的参数栏中，按“回车键”，就可以修改参数。若为直接输入型，则输入数值后，按“回车键”即可；若为选择输入型
2、，则按“光标键”选择要设置的参数值，然后再按“回车键”即可。参数框中的“确认”按键表示新输入的参数值有效；“保存”按键表示将参数表中的参数保存起来，并使新输入的参数值有效，下一次上电后的参数值为最后一次保存的参数值；“缺省”按键表示将参数恢复为上一次存盘的数值；“放弃”按键表示新输入的参数值无效，继续保持新输入之前的参数值。二、参数配置（一）系统参数配置（参数进入的缺省密码是1234）参数号参数定义及说明参数预设值参数范围001系统允许最大速度（mm/min）10000.00400000.000系统在控制插补进给时的最大限制速度。002图型显示方式XY平面XY平面、YZ平面、ZX平面、三维图图
3、形显示时，从那个角度显示出来的图型。003坐标系定义007图形显示时，设置坐标原点和坐标系方向。004光标跟踪类型十字型十字型、星型图形显示时，选择跟踪光标是十字型还是星型。005编程坐标数据单位微米只读属性，不可修改坐标值的数据输入最小单位。006G指令格式FANUC-AFANUC-A、B、C系列系统所接受加工指令的类型，可选择FANUC-A、FANUC-B和FANUC-C三种类型。它们之间的区别详见HANUC编程说明书。007指令行结束字符分号结束分号结束、换行结束程序段（指令行）的结束标志，可选择以分号为结束符，或者以换行符为结束符。008诊断参数可以修改允许禁止、允许表示诊断参数是否可
4、以修改，该参数可设置为“禁止”或“允许”两种类型。“禁止”表示不可以修改诊断参数、T自定义参数和M自定义参数，只能查看这些参数，“允许”表示可以修改这些参数。009加工代码跟踪允许 禁止、允许表示在“自动加工”加工方式下，是否允许加工代码的跟踪（即用一光条实时跟踪当前正在加工的程序段代码），该参数可设置为“禁止”或“允许”两种。010蜂鸣时间限制（秒）1020000表示报警时，蜂鸣器鸣叫的时间限制。011存储空间警告长度（Kbyte）10240KB110000000表示存储空间警告长度，若系统当前的存储空间少于警告的长度后，将产生报警。012串口通讯速度（波特率）192004800、9600、
5、19200、38400、57600、115200DNC通讯时的波特率，单位是位/秒。013通讯超时报警（秒）6010120通讯时，如果在所设定的时间内没有接受到握手信号，则产生通讯超时报警。014吹气启动时间（秒）10从启动吹气到停止吹气的时间015吹气停止时间（秒）10从停止吹气到启动吹气的时间016润滑启动间隔（秒）6010120表示启动进行润滑的时间。017润滑停止间隔（秒）10表示关闭润滑的时间。018主轴冷却停止延时（秒）3主轴停止信号发出后延时设定时间再关闭主轴冷却019夹紧信号模式保持保持、不保持夹头夹紧信号是保持型（电平型）的还是不保持型（脉冲型）的。020夹紧时间（0.1秒）
6、10夹头夹紧信号发出后等待的时间。021松开时间（0.1秒）10夹头松开信号发出后等待的时间。022模式切换方式按键按键、编码N/P设置各种工作模式是通过操作面板上的按键来切换的还是通过波段开关（编码方式）来切换的。023进给倍率选择编码N按键、编码N/P用于设置进给倍率的控制方式，是通过操作面板上的按键控制还是通过波段开关（编码方式）来控制的。024手动倍率选择编码N按键、编码N/P用于设置手动倍率的控制方式，是通过操作面板上的按键控制还是通过波段开关（编码方式）来控制的。025手动轴选择开关N按键、编码N/P、开关N/P用于设置轴选择的控制方式，是通过操作面板上的按键控制，还是通过波段开关
7、（编码方式）控制，还是通过“开关”方式控制。026步长选择开关P按键、编码N/P、开关N/P用于设置“步长”的控制方式，是通过操作面板上的按键控制，还是通过波段开关（编码方式）控制，还是通过“开关”方式控制。027S指令自动档位切换禁止禁止、允许在执行S指令时，用于控制是否自动执行档位切换。028T指令自动调用子程序禁止禁止、允许在执行T指令时，是否自动调用T指令对应的子程序（9000.iso件）。029M06指令自动调用子程序禁止禁止、允许在执行M06指令时，是否自动调用其对应的子程序（9001.iso文件）。030M62-M69指令自动调用子程序禁止禁止、允许在执行M62-M69指令时，是
8、否自动调用其对应的子程序（9002.iso-9009.iso文件）。031系统刀库容量24设置ATC刀库的数目。032当前刀位号设置1当前刀位对应的刀套号。033自动换刀选择手动换刀手动换刀、刀臂刀库、夹臂式刀库和斗笠式刀库设置刀库类型。包括手动换刀、刀臂刀库、夹臂式刀库和斗笠式刀库。034刀位计数初值00、-1设置到位开始计数时的初值。035自动换刀方式交换顺序、交换对于ATC装置为刀臂式刀库时，设置换刀时是顺序换刀还是交换换刀。顺序换刀时，刀套与刀号一一对应；交换换刀时，一个刀套对应不同的刀号，此时可以进行预选刀操作，以减少换刀时间。036选择刀位方向就近就近、正转、反转确定换刀时，刀盘的
9、转动方向。包括：就近、正转和反转。“就近”换刀时，系统根据所换的刀号，计算出最近路线的转动方向。037刀盘刹车延时(0.1s)0自动换刀过程中，当计数到后，延时该时间，输出刀盘停止信号。038刀号检测延时（0.1s）0自动换刀过程中，输出刀盘转动信号，延时该时间，开始捕捉刀位信号进行计数。039刀架夹紧时间（0.1s）0自动换刀过程中，输出刀架夹紧信号后的延时时间。040刀架松开时间（0.1s）0自动换刀过程中，输出刀架松开信号后的延时时间。041气缸检测时间（0.1s）0自动换刀过程中，输出倒刀套上、下信号后的延时时间。042拉、松刀检测时间（0.1s）0自动换刀过程中，换刀臂上下拉、松刀时
10、的延时时间。043夹臂刀库换刀慢速（mm/min）2000.0换刀时，Z轴从参考点移动到换刀过渡点之间的速度044夹臂刀库换刀过渡点（mm）0夹臂刀库换刀过渡点045夹臂刀库Z轴位置检测允许允许、禁止夹臂刀库Z轴位置检测046夹臂刀库Z轴检测误差（mm）夹臂刀库Z轴检测误差047自动定向位置偏移（mm）当Z轴位置在参考点加自动定向位置偏移检测主轴定向信号的位置048系统换刀速度（mm/min）自动换刀时，Z轴移动到换刀位时的速度。049系统换刀位置（mm）0.000对于夹臂式刀库和斗笠式刀库，Z轴移动到该位置时，才能转动刀盘。050排屑反转时间（秒）0控制自动排屑器的反转时间。051系统允许加
11、速度（mm/s2）0.8用于T型曲线控制时的加速度设置。052系统停止加速度（mm/s2）1.0前瞻控制时，用于计算线段的终点速度。T曲线模式下有效。053圆弧速度限制禁止禁止、1、2、3、4、5本参数用于系统在控制圆弧插补时，是否要减速（分为1-5档，数值越小，表示速度降的越低），或不减速。054刚攻允许加速度（mm /s2）0.015设置“同步跟随”刚攻时的Z轴允许加速度。055刚攻停止加速度（mm/s2）0.100设置“同步跟随”刚攻时的Z轴停止加速度。056刚攻模式同步跟随同步跟随、定位跟随、同步插补用于设置刚性攻丝时的控制模式，分为：定位跟随-Z轴走G00方式，C轴跟随同步跟随-Z轴
12、走G01方式，C轴跟随同步插补-Z和C轴走插补运算控制057刚攻被动轴输出方式速度速度、脉冲刚性攻丝时，C轴采用速度控制方式还是脉冲控制方式。058刚攻主动轴刚性系数（Kp）5.0刚性攻丝时，Z轴的位置比例增益系数。059刚攻被动轴刚性系数（Kp）5.0刚性攻丝时，C轴的位置比例增益系数。060曲面模式选择打开打开、关闭打开表示。插补周期为60微秒，关闭时为3毫秒061拐角精度控制（m）100前瞻控制计算时用于确定两相邻小线段转角处的速度062轴启动速度限制关闭关闭、打开 打开时，进给轴启动采用轴参数里的启动速度； 063启动长度设置（mm）100.000启动长度064程序错误检查检查检查、不
13、检查对于程序中的语法错误，是否进行错误提示。065辅助轴选择禁止A、B、C，禁止用于设置第四轴的标识（A、B、C，禁止）066辅助轴属性伺服主轴进给轴、伺服主轴用于设置第四轴是伺服进给轴还是伺服主轴。067G00运行模式GOO定位G00定位、G01插补当遇到程序中的G00指令时，该参数决定是走G00定位方式，还是走G01方式068扩充速度地址选择地址1地址1、地址2、地址3、地址4用于设置主轴速度是“扩展轴”控制时，输出模拟量电压时所采用的输出地址。地址1：输出点1-8，地址2：输出点9-17地址3：输出点18-25，地址4：输出点26-32069对中时自动回中选择禁止禁止、回中自动归中时，用于确定工作台是否移动到中心。070程序指令速度选择程序程序、自定义用于控制走加工程序时，采用的进给速度。071自定义下刀速度（mm/min）300.0当使用自定义速度时，用于控制Z轴下刀的速度。072自定义加工速度(mm/min)2000.0当使用自定义速度时，用于控制程序的进给速度。073拐角准停控制00-90度如果前后两条线段之间的夹角大于该参数时，系统将在前一条线段的终点处准停。074下刀准停打开打开、关闭系统根据Z轴的进刀过程，根据该功能的开关来确定是否
