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1、LEICA AT930/AT960 绝对激光跟踪仪 绝对便携、绝对高速、绝对高精度 2 LEICA AT930/AT960 绝对激光跟踪仪 绝对 便携 移动中的品质与生产力 Leica AT960 绝对激光跟踪仪是真正便携、具有强大 动态六自由度 (6DoF) 功能的激光测量系统，提供了稳 健、全合一的系统，可满足最具挑战性的大尺寸计量 需要。 当客户要求技术卓越同时寻求更高效的测量方法时， 海克斯康计量可提供领先的方案。AT960 秉承取得巨 大成功的 Leica AT901 绝对激光跟踪仪和 T-Cam 技 术，并结合 Leica AT402 的紧凑特性，提供了可容纳 于一个包装箱内的超便
2、携坐标测量系统。 通过可选的电池操作和标准的 Wi-Fi 无线操作，AT960 革命性的整合技术设计使得冗长的准备工作成为过 往。具备内置水平仪、IP54 防护和少于 14 公斤重量的 AT960 系统，几乎可以带到任何工作环境。 LEICA AT930/AT960 绝对激光跟踪仪 3 “ Leica 绝对激光跟踪仪现在成为我们前往每个赛场测 量工具箱中的关键装备。跟踪仪重量的减轻能够显著 减少我们的运输成本并保证了最佳精度。” Chris Charnley，英菲尼迪红牛赛车质量经理 4 LEICA AT930/AT960 绝对激光跟踪仪4LEICA AT930/AT960 绝对激光跟踪仪 绝
3、对 高速 优异的动态特性 计量设备用于快速准确的完成工作任务，而不会减慢工作过程。Leica AT960 绝对激光跟 踪仪，可高速完成探测、扫描和机器控制工作，包括采用反射球的情况下。因此可以采用 最有效的方式完成测量工作，同时节省培训和操作时间。 自动目标锁定 PowerLock 能够智能的自动锁定反射球或探测工具，使其成为迄今操作最简便的跟踪仪。作为 该技术的第三代，这一获得专利的主动光学技术允许 AT960 迅速定位中断的激光束，无需操作 者干预即可实现持续测量。在跟踪仪的最大工作范围内有效，PowerLock 使得操作者只需关注 测量。 高速动态测量 Leica 绝对干涉仪 (AIFM
4、) 允许 AT960 以可能的最快速度测量一个移动的目标。通过结合真正实 时的操作系统，AIFM 和 PowerLock 允许 AT960 以最大测量不确定度 10m 在激光束中断后完 成持续测量，数据采集速率保持在 1000 点/秒。 便于使用和控制 无线操作的 AT960 通过电池选项摆脱了安装过程的困难，彩色触摸屏允许操作者无需担心如何 修正问题。经过验证的 Leica TrackerPilot 检查和补偿功能意味着可以在现场进行基本的调整， 精密的可靠性设计只需以最小化的校准和维护即可以保证设备在精度范围内的操作。 LEICA AT930/AT960 绝对激光跟踪仪 5 “ 便携 Le
5、ica 绝对激光跟踪仪帮助我们在巡回赛中增强我们的计量 能力，无论赛场在世界何处。不仅可以提升汽车的精度，而且在 检测过程中节省了宝贵的时间。” Chris Charnley，英菲尼迪红牛赛车质量经理 6 LEICA AT930/AT960 绝对激光跟踪仪 凭借 AIFM 的绝对测距仪功能，Leica AT960 绝对激光跟踪仪可 为各种测量方法提供精确的测量数据。灵活与可定制化的功能允 许操作者为每一个应用选择最佳的方法，而无损精度。 集成的 Variozoom 无限跟焦技术使得六自由度测量成为标准，AT960 可兼容最新的全系列 Leica T 产品家族以及传统的反射球，为各种测 量任务提
6、供正确的选择。四种测量工具，配合通用且具有倾斜和倒 置功能的快速安装支架选项，包含了倾斜和倒置功能，保证AT960 高精度的完成各项测量任务。全方位 IP54 安全防护以及内置环境监 控单元，使得 AT960 即使在最苛刻的环境下，也能提供可靠的测量 数据。 绝对 高精度 以正确的方式完成任何测量应用 LEICA AT930/AT960 绝对激光跟踪仪 7 “ 微米与毫秒具有着内在联系。采用 便携式 Leica 绝对激光跟踪仪，保 证了车辆的精度，并提升了赛道上 赛车的品质与可靠性。” Chris Charnley，英菲尼迪红牛赛车质量经理 反射球测量 光学定心精度 +/-3 m，Leica
7、反射球为共 轴光线测量提供了高精度的解决方案。通过 PowerLock 进行自动定位和跟踪，反射球 允许在直径 160 米范围内进行高速的动态测 量。提供各种类型和尺寸的反射球以完成不 同的应用，兼容任何类型的 Leica 激光跟踪 仪，包括 AT960。 手持式探测方案 尺寸小、重量轻、精度高，Leica T-Probe 无 线电池驱动探测方案，可完成最难到达特征 的测量。具备用户自定义的多功能按键，集 成测量反馈以及更换探针自动识别功能，在 直径 60 米测量空间内为用户提供了友好操 作的标杆。 手持式扫描方案 更快、更准确和更少破坏性的替代反射球采 集表面点方案，Leica T-Scan
8、 激光扫描仪能 够在1秒钟采集超过 210,000 点，甚至在闪 亮的金属或黑暗的表面上。无需喷粉，将准 备时间削减到最低，同时自动调整功能确保 在每次扫描时获取最佳读数。 自动化方案 作为机器控制六自由度（6DOF）传感 器，Leica T-Mac 可以定制用于特定用途， 包括接触和非接触式检测、监测和纠正机器 人系统或控制自动化生产。不仅生成位置数 据，还包括被测物体的角摆、转动和俯仰等 参数，每秒可提供高达 1000 个测量数据。 8 LEICA AT930/AT960 绝对激光跟踪仪 高端 技术 以超便携的方式 凭借长期对研究和开发的承诺，海克斯康计量提供了创新的解决方案，帮 助客户实
9、现生产力的最大化与保持。Leica AT960 绝对激光跟踪仪，为市 场提供了更快、更准确的结果和更好的用户体验。 增强经验证的技术并加之以新的创新，通过 AT960，海克斯康计量创造了精细 的并且操作友好的移动式三坐标测量系统，一个旅行箱即可容纳。 将高速动态测量作为标准，AT960 为六自由度探测、扫描和机器控制检测提供 了方案。与全套 Leica 激光跟踪仪附件一起，AT960 可以轻松地运输、快速拆 装、几分钟内完成开机初始化，在任何位置进行测量。 通过便携性和可用性，AT960 使操作更加直观，减少了用户的工作量和犯错误 的可能，并节省时间、 精力和金钱。其应用跨越航空航天、汽车、造
10、船、制造 业和其他更多的部门，AT960 是便携式工业计量的新标准。 LEICA AT930/AT960 绝对激光跟踪仪 9 LEICA AT930/AT960 绝对激光跟踪仪 9 特征与优势 集于一体的设计 将应用于反射球、Leica T-Probe、Leica T-Scan 或者 Leica T-Mac 的附件集 成到一个箱子的全合一设计，能够超便携的运输到任何测量地点。 自动目标锁定 被中断的激光束可在 +/-5 度的视场自动重建，而无需用户的干预，提供了操 作方便，即使在最拥挤的测量空间内也能获得优异的性能。 电池驱动 独特的热交换技术能够快速简便的在任何地方实现无线连接，实现了更好的
11、 便携性，提供了可持续一天的灵活测量方案 无论在何处使用。 Wi-Fi无线通讯 内置 Wi-Fi允许真正的无线操作，通过笔记本、平板或者智能手机进行远程控 制，使得跟踪仪可以单人完成操作。 IP54 IEC 认证密封标准保证免受灰尘和其他污染物的进入，使得跟踪仪能够在最苛 刻的环境下也能够有效地完成测量。 环境观测站 将环境监测单元实现整合，包括了对温度、压力、湿度变化的补偿，实现精 确的测量。 全景相机 (OVC) 高分辨率彩色全景相机用来观测跟踪仪光学视场、定位目标、用固定的反射 球进行测量，包括一个场景下的多点分布，是完成静态隐藏点测量或进行文 档和报告补充的理想工具。 以重力对齐 (O
12、TG) OTG 功能允许用户测量时Z向与重力方向对齐，是完成工装、夹具找正与水平 对齐任务的理想工具。 绝对干涉仪 (AIFM) AIFM绝对干涉仪技术集绝对测距仪的精度和干涉仪的速度为一身，实现更准 确、快速的读数，而且不再需要鸟巢点。 1000 Hz 数据输出 实时操作系统具有动态性能，测量速率高达 1000点/s，可实现更详细、更快 的数据采集。 variozoom 单元 在任何光照条件下的恒定视场，迷你光学缩放功能为精确的探测、扫描和机 器控制应用提供了六自由度测量功能。 10 LEICA AT930/AT960 绝对激光跟踪仪 多功能与可靠性 应用于任何行业 每个行业都有其专门的计量
13、要求。简便而灵活的 Leica AT960 绝对 激光跟踪仪，提供了完善的应用方案。 采用海克斯康计量的特定软件包，AT960 能够为各种行业所优化使用 通过完整的方案而快速和简便的完成复杂的测量任务。对于高清晰表面 扫描和特征提取、自动化和在机控制，隐藏点探测或传统动态三维反射 测量，AT960 激光跟踪仪提供一站式解决方案。 LEICA AT930/AT960 绝对激光跟踪仪 11 性能指标 12 LEICA AT930/AT960 绝对激光跟踪仪 精度 * Ux,y,z = 15 m + 6 m/m * 所有精度定义为最大允许误差 (MPE)，依据 ASME B89.4.19-2006
14、和ISO10360- 10 标准草案进行评估，除非特别说明，采用精确的 Leica 1.5”反射镜。 角度精度 15 m + 6 m/m 距离精度 0.5 m/m 动态锁定 10 m 环境工作条件 灰尘/防水等级 IP54 (IEC 60529) 工作温度 0C to +40C 数据输出速率 1 000 点/秒 激光安全等级 2级 IEC 60825-1 (2014-05) “激光类产品安全” EN 60825-1 (2007-10) “激光类产品安全” Leica T-Probe 35 m * * T-Probe 测量不确定度基于 Leica AT960 绝对激光跟踪仪“Uxyz” 不确定度
15、。 Leica T-Scan 60 m 210 000 点/秒 Leica T-Mac * 位置精度 15 m + 6 m/m 典型角度精度 0.01 degree * 时间误差 5 微秒 * 所有的精度描述基于最大允许误差 (MPE)。典型值为MPE值的一半。 * 典型精度 测量范围 () AT960-XR 160 m 60 m 60 m 60 m AT960-LR 160 m 40 m 40 m 40 m AT960-MR 40 m 20 m 20 m 20 m AT930 * 160 m * 仅反射球 258 mm +/-145 360360 477 mm 13.8 kg +/-145
16、148 mm 249 mm 1.65 kg 59 mm LEICA AT930/AT960 绝对激光跟踪仪 13 精度 * Ux,y,z = 15 m + 6 m/m * 所有精度定义为最大允许误差 (MPE)，依据 ASME B89.4.19-2006 和ISO10360- 10 标准草案进行评估，除非特别说明，采用精确的 Leica 1.5”反射镜。 角度精度 15 m + 6 m/m 距离精度 0.5 m/m 动态锁定 10 m 环境工作条件 灰尘/防水等级 IP54 (IEC 60529) 工作温度 0C to +40C 数据输出速率 1 000 点/秒 激光安全等级 2级 IEC 60825-1 (2014-05) “激光类产品安全” EN 60825-1 (2007-10) “激光类产品安全” Leica T-Probe 35 m * * T-Probe 测量不确定度基于 Leica AT960 绝对
