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1、露 天 采 掘 机 械,要求： 1、露天矿用钻孔机械的穿孔原理、结构、工作参数； 2、机械式单斗挖掘机的基本结构和工作原理、主要参数计算； 3、单斗液压挖掘机的基本结构和工作原理； 4、拉斗铲的基本结构和工作原理、作业方式和参数； 5、轮斗挖掘机的基本结构和工作原理、作业方式与作业参数、主要参数计算； 6、推土机、铲运机、平地机、前装机、排土机、破碎机、露天采矿机等其它机械的基本结构和工作原理。,前装机,露天采掘机械前装机,前端式装载机1 概述 一、前端式装载机的用途、分类和编号 用途： 装载松散物料和爆破后的矿石； 对土壤作轻度的铲掘工作； 清理、刮平场地、短距离 装运物料及牵引作业； （更
2、换相应工作装置后）推 土、挖土、松土、起重、装 载棒料等。,前端式装载机1 概述 一、前端式装载机的用途、分类和编号,前端式装载机1 概述 大小： 小型（小于74kW）、中型（74147kW）、大型（147515kW）、特大型（大于515kW）. 类型： 按行走方式-轮胎式、履带式。,前端式装载机1 概述 特点： 轮胎式：重量轻、速度快、机动灵活、作业效率高、不破坏路面，接地比压大、重心高、通过性和稳定性差； 履带式：接地比压小、通过性好、重心低、稳定性好、牵引力大，速度慢、不灵活、破坏路面。 装载机表示法： 第一个字母Z表示； 第二个字母L表示轮式转载机，无L代表履带式装载机； 后面的数字代
3、表额定载重（ZL30-3t）。,前端式装载机2 轮式装载机的基本构造 二、轮式装载机的基本构造 1-发动机； 2-变矩器； 3-驾驶室； 4-操纵系统； 5-动臂油缸； 6-转斗油缸； 7-动臂； 8-摇臂； 9-连杆； 10-铲斗；11-前驱动桥；12-传动轴；13-转向油缸； 14-变速器；15-后驱动桥；16-车架,前端式装载机2 轮式装载机的基本构造 1.工作装置： ZL-50型前端式装载机基本构造： 1-柴油发动机； 2-液力变矩器； 3-变速箱；4-驾驶室； 5-车架；6-前、后桥； 7-转向铰接装置； 8-车轮；9-工作装置； a-铲斗；b-动臂； c-动臂油缸； d-转斗油缸；
4、e-摇臂,前端式装载机2 轮式装载机的基本构造 1.工作装置： 工作原理： 1-铲斗；2-连杆； 3-动臂；4-摇臂； 5-转斗油缸； 6-动臂油缸 动臂3与车架绞 接于G点。铲斗1、 摇臂4分别与动臂3铰接于A、D点，连杆2的两端分别与铲斗、摇臂铰接于B、C点，转斗油缸5的两端分别与摇臂、车架铰接于E、F点。动臂油缸6的两端分别与车架、动臂铰接于I、H点。,前端式装载机2 轮式装载机的基本构造 1.工作装置： 工作原理： 1-铲斗；2-连杆； 3-动臂；4-摇臂； 5-转斗油缸； 6-动臂油缸 A、B、C、D4个 铰接点和D、E、F、 G 4个铰接点各构 成一个四连杆机构，这两个四连杆机械，
5、便构成了工作装置的连杆机构。在动臂油缸与转斗油缸的作用下，就可完成装卸作业的各种动作。,前端式装载机2 轮式装载机的基本构造 1.工作装置：,前端式装载机2 轮式装载机的基本构造 1.工作装置：,前端式装载机2 轮式装载机的基本构造 1.工作装置：,前端式装载机2 轮式装载机的基本构造 1.工作装置： 重要特性： （1）铲斗举升平移： 转斗油缸全伸-铲斗上翻收斗-动臂举升-转斗油缸全伸长度不变-铲斗平移，旋转不大于15； （2）铲斗下降放平 铲斗下翻卸料-转斗油缸保持不变-动臂下放-到最低位置时，铲斗自动放平，处于铲掘位置。,前端式装载机2 轮式装载机的基本构造 1.工作装置： 铲斗： 1-斗
6、齿； 2-主刀板； 3,5,8-加强板； 4-斗壁； 6-侧刀板；7-侧板；9-挡板； 10-角铡；11-上支承板；12-连接板；13-下支承板； 14-销轴；15-限位块,前端式装载机2 轮式装载机的基本构造 2.传动系统： 铲斗插入物料，靠的是行走机构的牵引力-前后桥都是驱动式的。 ZL50传动系统： 1-发动机； 2-液力变矩器； 3-液压泵； 4-变速液压泵； 5-转向液压泵； 6-变速器；7-手制动； 8、13-传动轴； 9-驱动桥； 10-轮边减速器，11-脚制动器；12-轮胎,前端式装载机2 轮式装载机的基本构造 2.传动系统： 铲斗插入物料，靠的是行走机构的牵引力-前后桥都是驱
7、动式的。 ZL50传动系统： 动力传递： 发动机1-液力变矩器2 -变速器6-传动轴8、13- 前后桥9-轮边减速器10- 驱动轮。,前端式装载机2 轮式装载机的基本构造 3.行走装置： 车架16、变速器14、前后驱动桥11、15、前后轮等。,前端式装载机2 轮式装载机的基本构造 3.行走装置： 车架： 由前车架2、后车 架1组成，中间用垂 直铰销轴3连接； 转向时通过连接 前后车架的油缸作用，推动前后车架绕垂直铰销相对转动，形成“折腰”转向3545； 前驱动桥与前车架刚性联接，后驱动桥在横向可以相对于后车架摆动，从而保证装载机四轮着地。,前端式装载机2 轮式装载机的基本构造 3.行走装置：
8、ZL-50型前装机车架： 1-转斗油缸销座； 2-动臂销座； 3-铰接销座； 4-后车架;5-前车架； 6-动臂油缸销座； 7-转向销座;8-前板； 9-底板；10-铰接座； 11-铰接架； 12-转向油缸销座；13-变速箱支架；14-变矩箱支架； 15-发动机前支架；16-发动机后支架；17-配重支架； 18-连接板；19-后架；20-销轴；21-桥架,前端式装载机2 轮式装载机的基本构造 3.行走装置：,前端式装载机2 轮式装载机的基本构造 3.行走装置：,前端式装载机2 轮式装载机的基本构造 4.液压系统： ZL50装载机工作装置液压系统： 1-液压缸；2、3-溢流阀； 4、5-换向阀；
9、6-动臂液压缸； 7-铲斗液压缸,前端式装载机2 轮式装载机的基本构造 4.液压系统： ZL50装载机工作装置液压系统： 液压泵1输出高压油； 换向阀4控制铲斗7-三维六通阀， 控制铲斗后倾、固定、前倾； 换向阀5控制动臂油缸6-四位六 通阀，控制动臂上升、固定、下 降、浮动（装载机作业时，工作 装置由于自重支于地面，铲料时 随地形的高低而浮动）； 两个换向阀之间采用顺序回路 组合，两个阀只能单独动作而不 能同时动作，保证液压缸推力大，利于铲掘。,前端式装载机2 轮式装载机的基本构造 4.液压系统： ZL50装载机液压转向系统： 1-转向液压缸； 2-流量放大阀； 3-过滤器； 4-散热器；
10、5-转向液压泵； 6-减压阀； 7-全液压转向器,前端式装载机2 轮式装载机的基本构造 5.制动系统： ZL50设有两套制动系统： 1）行车制动系统 气顶液四轮盘式制动， 用于经常性的一般行驶中 速度控制、停车： 1-盘式制动器；2-加力器；3-制动灯开关； 4-双管路气制动阀；5-压力控制器； 6-油水分离器；7-空气压缩机；8-贮气罐；9-单向阀； 10-气喇叭开关；11-气压表；12-气喇叭,前端式装载机2 轮式装载机的基本构造 5.制动系统： ZL50设有两套制动系统： 1）行车制动系统 空气压缩机7由发动机 带动，压缩空气经油水分 离器6、压力控制器5、单 向阀9进入贮气罐8； 踩下
11、双管路气制动阀4，气分两路，分别进入前、后加力器2，推动盘式制动器1的活塞、摩擦片，压向制动盘而制动车轮。,前端式装载机2 轮式装载机的基本构造 5.制动系统： ZL50设有两套制动系统： 1）紧急和停车制动系统 贮气罐1来的压缩空气进 入紧急和停车制动控制阀4 -制动气室5-压缩大弹簧-制 动器6被松开正常时； 气压被释放时，大弹簧复位使制动器结合，装载机制动紧急情况。,前端式装载机2 轮式装载机的基本构造 5.制动系统： ZL50设有两套制动系统： 1）紧急和停车制动系统 用于紧急情况时制动以及 停车后的制动； 1-贮气罐；2-控制按钮； 3-顶杆； 4-紧急和停车制动控制阀；5-制动气室
12、； 6-制动器；7-拉杆；8-快放阀；9-变速操纵空档装置。,前端式装载机3 装载机的选用与作业方式 三、装载机的选用与作业方式 选用： 建筑工程施工中选轻型和中型； 矿山和采石场选重型； 与运输车辆配合时，一般以23斗装满为宜； 自身运料合理运距：履带式小于50m，轮式50100m。,前端式装载机3 装载机的选用与作业方式 作业方式： 1）“I”形作业法（a） 装载机装满斗后，直线后退， 汽车后退至与装载机垂直的位 置，卸料后，汽车前进，装载 机前进进行下一个循环； 2）“V”形作业法（b） 汽车与工作面成60，装载 机装料后，后退过程中掉头60 ，装车后离开汽车，掉头驶向料堆； 3）“L”
13、形作业法（c） 汽车垂直于工作面，装载机装料后后退并掉头90，装料，空载后退，掉头向料堆； 4）“T”形作业法（d） 车方向不变，装载机装料后掉头180卸料。,前端式装载机3 装载机的选用与作业方式 四、装载机的主要技术参数 发动机额定功率、额定重量、最大牵引力、机重、铲起力、卸载高度、卸载距离、铲斗的收斗角和卸载角。,前端式装载机3 装载机的选用与作业方式 美国勒图尔勒L-2350： 最大功率：2333马力1715kW 整机质量：262.2t 铲斗容量：40.5m372.6t,前端式装载机3 装载机的选用与作业方式 小松WA-1200： 最大功率：1741马力1280kW 整机质量：205.2t 铲斗容量：35m3,前端式装载机3 装载机的选用与作业方式 CAT994F： 最大功率：1597马力1174kW整机质量：207t 铲斗容量：36m3,
