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使用robotstudio与机器人建立连接ABB的robotstudio软件具有强大的虚拟仿真功能。如图所示,找到贴在控制柜的标签,找到黄颜色标记的service。设置网络连接网络与共享中心适配器设置选择本地连接右键属性找到IP,双击勾选为动态IP,DNS也需要是动态获取的OK打开软件点击上方控制器功能选项卡点击添加控制器点击一键连接。最后在左边的控制器视图中观察是否已连接上控制器。连接在LAN所对应的网络端口中连接在所对应的端口设置网络连接网络与共享中心适配器设置选择本地连接右键属性找到IP,双击勾选第二个我们需要将机器人的IP地址设置为同一网段,也就是192.168.100.这前面三段要是一样的以.示教器为例10