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1、项目四项目四 FANUC 0iFANUC 0i- -D D数控系统数控系统 参数设定初步参数设定初步 武汉船舶职业技术学院 周兰 数控机床调试与维修 一、一、FANUC 0iFANUC 0i- -D/0i MateD/0i Mate- -D D数控数控 系统参数的类型系统参数的类型 1 1按照数控系统参数控制功能分（按照数控系统参数控制功能分（1 1） 序号 参数类型 参数号 1 与“SETTING”相关参数 00000012 2 与阅读机接口相关参数 00200123 3 与CNC画面显示功能相关参数 0300 4 与以太网/数据服务器功能相关参数 09010930 5 与POWER MAT
2、E CNC管理器相关参数 09600961 6 与系统配置相关参数 09800983 7 与轴控制/设定单位相关参数 10011031 8 与坐标系相关参数 12011290 9 与存储式行程检测相关参数 13001327 10 进给速度设定参数 14011461 1 1按照数控系统参数控制功能分（按照数控系统参数控制功能分（2 2） 序号 参数类型 参数号 11 与卡盘尾架限位（T系列）相关参数 13301348 12 与进给速度相关参数 14011466 13 与加减速控制相关参数 16011783 14 与伺服相关参数（其1） 18002282 15 与DI/DO相关参数（其1） 300
3、13033 16 与显示和编辑相关参数（其1） 31003301 17 与程序相关参数（其1） 34003460 18 与螺距误差相关参数 36013681 19 与主轴控制相关参数 37004974 20 与刀具偏置相关参数（其1） 50005043 1 1按照数控系统参数控制功能分（按照数控系统参数控制功能分（3 3） 序号 参数类型 参数号 21 与固定循环相关参数 51015183 22 与刚性攻丝相关参数（其1） 52005382 23 与比例缩放（M系列）/坐标旋转（M系列） 相关参数 54005421 24 与单向定位（M系列）相关参数 54315440 25 与极坐标插补（T系
4、列）相关参数 54505464 26 与法线方向控制（M系列）相关参数 54805483 27 与分度台分度（M系列）相关参数 55005512 28 与简易直线度补偿（M系列）相关参数 57115764 29 与斜度补偿相关参数 58615874 30 与用户宏程序相关参数 60006096 1 1按照数控系统参数控制功能分（按照数控系统参数控制功能分（4 4） 序号 参数类型 参数号 31 与模型数据输入相关参数 61016110 32 与跳过功能相关参数 62006287 33 与外部数据输入相关参数 63006310 34 与手轮回退相关参数（其1） 64006490 35 与图形功能
5、相关参数（其1） 65006515 36 与画面显示颜色相关参数（其1） 65816595 37 与工作时间、零件数显示相关参数 67006758 38 与刀具寿命管理相关参数（其1） 68006846 39 与位置开关功能相关参数 69016965 40 与手动运行/自动运行相关参数 70017066 1 1按照数控系统参数控制功能分（按照数控系统参数控制功能分（5 5） 序号 参数类型 参数号 41 与手轮进给、手轮进给中断、刀具轴向手轮进给相关 参数 71007134 42 与撞块式参考点设定相关参数 71817187 43 与软式操作面板相关参数 72007399 44 与程序再开始相
6、关参数 73007310 45 与多边形加工（T系列）相关参数 76007643 46 与电子齿轮箱（M系列）和通用回退相关参数 77007773 47 与基于PMC轴控制相关参数（其1） 80018040 48 与2路径控制（T系列）相关参数 81008111 49 与0i-D/0i Mate-D相关参数 81308137 50 与路径间干涉检测（T系列）相关参数 81408152 1 1按照数控系统参数控制功能分（按照数控系统参数控制功能分（6 6） 序号 参数类型 参数号 51 与同步控制、混合控制和重叠控制（T系列）相关参数 （其1） 81608194 52 与倾斜轴控制相关参数 82
7、008212 53 与进给同步控制相关参数 83018338 54 与顺序号核对停止相关参数 83418342 55 与先行控制/AI先行控制/AI轮廓控制相关参数（其1） 84598466 56 其他参数 86508813 57 与维修相关参数 89008950 58 与错误操作防止功能相关参数 1000010334 59 与自动数据备份相关参数 1034010342 60 与画面显示颜色相关参数（其2） 1042110475 1 1按照数控系统参数控制功能分（按照数控系统参数控制功能分（7 7） 序号 参数类型 参数号 61 与波形诊断相关参数 1060010719 62 与基于伺服电机的
8、主轴控制功能相关参数 1100011090 63 与英制/公制、直径/半径相关参数（其1） 11222 64 与DI/DO相关参数（其2） 11223 65 与进给速度控制和加/减速控制相关参数 11240 66 与坐标系相关参数 1127511277 67 与显示和编辑相关参数（其2） 1130011309 68 与显示和编辑相关参数（其3） 1131811328 69 与图形功能相关参数（其2） 1132911349 70 与显示和编辑相关参数（其4） 1135011363 1 1按照数控系统参数控制功能分（按照数控系统参数控制功能分（8 8） 序号 参数类型 参数号 71 与刀具偏置相关
9、参数（其2） 11400 72 与刚性攻丝相关参数（其2） 1142011480 73 与程序相关参数（其2） 11630 74 与基于PMC轴控制相关参数（其2） 11850 75 与PMC相关参数 11931 76 与防止错误操作相关参数 1225512256 77 与手轮相关参数 1230012351 78 与同步控制、混合控制和重叠控制（T系列）相关参数 （其2） 12600 79 与基于PMC轴控制相关参数（其3） 1273012738 80 与显示和编辑相关参数（其5） 1310113141 1 1按照数控系统参数控制功能分（按照数控系统参数控制功能分（9 9） 序号 参数类型 参
10、数号 81 与刀具寿命管理相关参数（其2） 1322113266 82 与加工条件选择功能相关参数 1360013663 83 与参数校验和功能相关参数 1373013770 84 与英制/公制、直径/半径相关参数（其2） 14000 85 与带有绝对地址参考位置的直线尺相关参数 14010 86 与FSSB相关参数 1434014476 87 与图形功能相关参数（其3） 1471314717 88 与嵌入式以太网相关参数 1488014892 89 与手轮回退相关参数（其2） 1806018066 90 与先行控制/AI先行控制/AI轮廓控制相关参数（其 2） 1950019515 91 与
11、刀具偏置相关参数（其3） 1960719625 2 2按照参数表达形式分（按照参数表达形式分（1 1） 数据形式 数据范围 备注 位型 0或1 位轴型 字节型 -128127 0255 有些参数中不使用符号 字节轴型 字型 -3276832767 065535 字轴型 双字型 -9999999999999999 双字轴型 二、典型参数表达方式二、典型参数表达方式 1 1位型参数（位型参数（1 1） 0000 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 SEQ INI ISO 参数号 参数#0#7位（bit） 1 1位型参数（位型参数（2 2） 在表达某参数第几位的时候可写为： “#”或“b
12、it”， 如0000#5或0000 bit5均表示0000参数的位5。 2.2.其他参数（其他参数（1 1） 1010 CNC控制轴数 参数号 参数值 2.2.其他参数（其他参数（2 2） 其中参数值表示输入的具体数值， 如1010参数值为3等。 三、参数显示与搜索三、参数显示与搜索 1 1进入参数显示画面（进入参数显示画面（1 1） 进入数控系统参数显示画面有两种方式，分别如下： 方式一：如图所示为数控装置MDI键盘，按MDI键盘上功能键 数次后，即可进入如图所示参数设定画面； 方式二：或者按MDI面板上功能键 一次后再按 参数软键，即可进入如图所示参数画面。 SYSTEM SYSTEM 1
13、 1进入参数显示画面（进入参数显示画面（2 2） 1 1进入参数显示画面（进入参数显示画面（3 3） 2 2参数搜索（参数搜索（1 1） 参数画面由多页组成，可以通过以下两种方式进入参数所在画面： 用MDI键盘上翻页键或光标移动键，逐页寻找所要显示的参数 画面； 通过MDI键盘输入想要显示的参数号，然后按软键号搜索， 这样可以显示指定参数所在的画面，光标同时处于指定参数位 置，如图所示。 2 2参数搜索（参数搜索（2 2） 四、用四、用MDIMDI方式设定参数方式设定参数 1 1进入参数改写状态（进入参数改写状态（1 1） 数控系统参数设定完成后，处于写保护状态，在该状态下 不允许更改参数；
14、要想修改或调整参数，应使参数置于可写状态，即需要解 除写保护。 1 1进入参数改写状态（进入参数改写状态（2 2） 解除写保护，操作步骤如下： 将数控系统置于MDI方式或急停方式； 按MDI键盘上 功能键数次后，或者 按 功能键一次后再按软键设定， 可显示设定画面主页，如图所示； OFFSET SETTING OFFSET SETTING 1 1进入参数改写状态（进入参数改写状态（3 3） 1 1进入参数改写状态（进入参数改写状态（4 4） 解除写保护，操作步骤如下： 将光标移至“写参数”行； 按操作软键； 输入“1”，再按软键输入，使“写参数=1”， 这样参数处于可写状态，同时CNC发生P/
15、S 报警100。 1 1进入参数改写状态（进入参数改写状态（5 5） 解除参数写保护操作时，注意以下几点： 如果发生100号报警，即变为报警画面； 把参数3111#7（NPA）设置成1，便可使发生报警时 也不会切换成报警画面（通常情况下，发生报警时必 须让操作者知道，上述参数通常应设成0）； 在解除急停状态后，同时按住 和 ，也可以解除100号报警。 CAN RESET 2 2参数常规设定方式（参数常规设定方式（1 1） 参数常规设定步骤如下： 1）按照前面方法进入参数设定画面； 2）将光标置于需要设定的参数位置上； 3）输入数据，然后按输入软键，输入的数据将被设定 到光标指定的参数中。 2 2参数常规设定方式（参数常规设定方式（2 2） 参数常规设定步骤如下： 对于位型参数：按软键ON：1，则是将光标位置置1； 按软键OFF：0，则是将光标位置置0； 输入参数值后，使用软键+输入，则是把输入值加到原 来值上； 输入参数值后，使用软键输入，则是输入新的参数值。 输入参数后，也可以用MDI键盘上 键完成写参数操作。 INPUT 2 2参数常规设定方式（参数常规设定方式（3 3） 五、数据备份与加载五、数据备份与加
