工厂设备机械传动机构原理介绍

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1、设备传动原理,讲 师：丁宝良,培训目标,熟悉工厂机加生产线设备 了解设备的结构、原理 掌握设备传动机构部件常见故障,第一单元：襄阳工厂机加线设备介绍 第二单元：常用传动部件原理及失效原理,课程内容,一、襄阳工厂机加线设备介绍,粗加工设备 精加工设备 清洗机：中间、最终清洗机 辅助设备:压装机、涂胶机、动平衡等 检测设备: 密封性检测、尺寸检测等 输送设备：机械手、滚道等,加工设备-自动线,工厂前期引进大部分该类型设备，主要用于缸体、缸盖等铣面、镗孔、钻孔、攻丝，每条自动线由多个工位组成，效率高，自动化程度高。,加工设备-加工中心,工厂二期项目以后主要机型：缸体、缸盖等铣面、镗孔、钻孔、攻丝 ；

2、其它工件的铣面、钻孔。自动化程度高、加工速度较快。,自动线、加工中心对比,加工设备-珩磨机,缸孔的精加工，可以对缸孔尺寸及内表面要求进行加工，分为粗珩和精珩两步。,加工设备-专机,专为特定工序设计,加工设备-车床,轴类零件粗加工、半精加工设备,加工设备-磨床,轴件精加工机床，精度高，速度快，设备复杂。有多种类型，曲轴磨、凸轮轴磨等。,清洗机,清洗机是利用高压水、压缩空气去除工件表面及内部孔道的切屑、油污等污染物，保证工件表面清洁。清洗机按所处工序可分为中间清洗机和最终清洗机，功能和配置有所不同。,清洗机对比,密封检测机,密封检测机用来检测工件内部加工或铸造的油道、水道、气道与外界或相互之间的密

3、封状态。通常情况下使用压差法检测。,动平衡机,检测轴类零件动不平衡量及角度，根据检测结果通过去重法调整动平衡。,切削液处理中心,切削液处理中心用来处理机床使用后的切削液，主要功能是去除切屑和杂油。有油处理和水处理两种。,设备的组成,机床支撑部件 动力及传动部件 夹具 流体部分：切削液、液压、气动、冷却、润滑等 辅助机构：装拆刀、排屑 机床防护 控制部分,在机械加工中，工件的装夹包括定位和夹紧两个工作过程。工件定位后，为了保证在加工过程中，不致由于外力的作用而产生位置的改变，必须采用一定形式的夹紧装置。我们常用的除一般的机械夹紧装置外，还有气压和液压夹紧装置。,机床夹具介绍,1、主压紧机构和压紧

4、块 2、钻模板 3、零件支撑定位块 4、定位销 5、缸体夹具本体,缸体加工自动线夹具介绍，采用C型夹紧机构，夹紧牢固可靠,夹具介绍,1,2,3,5,4,1、定位销 2、辅助夹紧 3、挂销 4、夹具本体 5、夹爪,缸体加工中心B轴夹具介绍，结构简单，便于维修,夹具介绍,1,2,3,5,4,1、头架顶尖及拨盘 2、尾架 3、头架卡盘 4、中心架 5、尾架浮动顶尖,凸轮轴磨床夹具，采用头架卡盘为架顶尖，中心架支撑,夹具介绍,3,5,4,1,2,1、头架卡盘 2、尾架顶尖 3、车拉刀 4、卡盘卡爪 5、尾架卡盘,曲轴车床夹具介绍，采用头架卡盘为架顶尖；头尾架卡盘,夹具介绍,1,2,3,5,4,卡盘介绍

5、,1、顶尖 2、卡爪,三爪浮动卡盘结构 数控车床常用卡盘,1,2,夹具介绍,1、蓄能器 2、零件 3、夹爪 4、预定位块 5、压紧块,凸轮轴加工专机夹紧机构,1,2,3,4,5,1、消除定位间隙机构 2、夹紧爪 3、夹紧爪,该机构为液压夹紧机构，由于是精加工缸孔，夹具在定位后要消除定位存在的间隙。,XF0122精镗缸孔夹具介绍,1,2,3,液压系统,切削机床的液压主要负责工件、刀具的夹紧、松开动作；部分机床，如拉床，液压驱动刀具加工零件。液压系统大体相同，由动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件组成,液压系统介绍,1、液压油泵 2、冷却器3、油窗、油标 4、油箱 5、钟形罩 6、电机,2,

6、1,3,5,6,4,液压系统介绍,1、油缸 2、蓄能器 3、高压软管 4、过滤器,1,2,4,3,液压系统介绍,1、压力表 2、油管 3、换向阀 4、截止阀 5、减压阀 6、压力转换开关,3,1,4,6,5,2,切削液系统,机床的切削液主要功能 润滑作用 冷却作用 清洗作用 防锈作用 目前机床使用切削液有两个压力：低压负责冲洗加工区域，高压负责刀具内冷,切削液系统介绍,2,1,4,3,1、冲屑管路 2、冲屑喷嘴 3、增压泵 4、增压泵前过滤,润滑系统介绍,1、润滑油泵和电机 2、压力表 3、油箱5、润滑部位 6、润滑分配器,2,1,3,5,6,4,主轴及刀库介绍,1、电主轴 2、刀具 3、主轴

7、 4、铣刀,2,1,3,4,常用的主轴种类很多 有单轴、有多轴等,主轴,1、主轴 箱 2、主轴 3、主轴 4、刀具及接杆,2,1,3,4,1、左刀盘 2、铣刀3、夹具 4、右刀盘,凸轮轴两端加工专机刀盘,1,2,3,4,车床刀塔,加工中心盘式刀库,链式刀库,链式刀库可以水平安装，有的竖直安，其容量较盘式刀库；链式刀库有的是用换刀臂进行换刀，有的直接与主轴换刀，而盘式刀库直接与主轴换刀,机械传动部件,机械传动部件的功能是传递转矩和转速，使执行元件与负载之间在转矩和转速方面得到最佳匹配,选择传动间隙小，精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传递转矩大的传动部件,要求：精密化、高速化、小型、轻量化,机械

8、传动分类,摩擦传动 依靠构件的接触面的摩擦力来传递动力和运动的，如平带、V带传动 啮合传动 依靠构件间的相互啮合传递动力和运动的，如齿轮传动、蜗杆传动 推动 螺旋推动机构、连杆机构、凸轮机构等,机械传动机构,电机动力通过皮带、丝杠驱动滑台动作,单元总结,本单元主要介绍了襄阳工厂发动机车间主要设备及加工内容，介绍了机床主要部分的功能及原理，让大家尽快了解机床。,第二单元 传动部件,带传动是利用张紧在带轮上的柔性带，借助它们间的摩擦或啮合，在两轴 （或多轴）间传动运动或动力的机械传动。,带传动,带传动特点,优点： 具有良好的弹性，能起吸振缓冲作用，因而传动平稳，噪音小； 过载时，带与带轮会出现打滑

9、，防止其它零件损坏； 结构简单，成本低，加工和维护方便； 适用于两轴中心距较大的传动。 缺点： 外廓尺寸较大，结构不够紧凑； 由于带的弹性滑动，不能保证准确的传动比； 带的寿命较短，一般20003000小时； 摩擦损失较大，传动效率较低，一般平带传动为0.940.98，带传动为0.920.97,按传动原理分：摩擦带传动、啮合带传动 按用途分：传动带 、输送带 按传动带的截面形状分：平带、V带、多楔带、 圆形带、齿形带,带分类,V形带结构,结构由包布、顶胶、抗拉体、底胶等部分组成，按抗拉体结构可分为绳芯带和帘布芯带两种。帘布芯带，制造方便，抗拉强度好；绳芯带柔韧性好，抗弯强度高，适用于转速较高，

10、载荷不大和带轮直径较小的场合。,V带的结构和型号 V带是一种无接头的环形带。 根据国家标准，我国生产的普通V带共分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。Y型V带的截面积最小，E型的截面积最大。窄V带SPZ 、SPA、 SPB 国家标准还规定，V带的节线长度为基准长度，以Ld 表示。 V带的型号由带型和基准长度两部分组成，例如标记为Z1400，即表示基准长度为1400mm的Z型V带,V带传动的使用与维护,安装带前应减小两轮中心距，然后再进行调紧，不得强行撬入。工作时，带轮轴线应相互平行，各带轮相对应的型槽的对称平面应重合，以免传动时加速带的磨损或从轮槽中脱出。 胶带不宜与酸、碱、矿物油等介质接触

11、，也不宜在阳光下曝晒，以防带迅速老化变质，降低带的使用寿命。 定期检查胶带。如有一根损坏应全部换新带，不能新旧带混合使用，否则会引起受力不均而加速新带的损坏。 为了保证安全生产，带传动要安装防护罩。,V带安装,1、松开螺栓,2、腰孔调整张紧轮位置,安装带时，应按规定的初拉力张紧。对于中等中心距的带传动，也可凭经验安装，带的张紧程度以大拇指能将带按下1015mm为宜。新带使用前，最好预先拉紧一段时间后再使用。,带的安装,带传动的失效形式,打滑 由于过载。带在带轮上打滑而不能正常转动 带的疲劳破坏 带在变应力条件下工作，当应力的循环次数达到一定值时，带将发生损坏，如脱层、撕裂和拉断,调整中心距方式

12、 定期张紧 自动张紧 张紧轮方式,带轮的张紧,带的张紧装置,定期调整带传动的中心距来张紧带。调整时，用调节螺钉改变电动机的位置，然后用螺栓固定电动机。主要适用于水平或近似水平布置的带传动。,带的张紧装置,通过机座绕固定轴转动使带张紧，适合垂直或近似垂直的传动。 装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上，利用电机与摆架的自重实现自动张紧,带的张紧装置,通过调节压在皮带松边的张紧轮，达到张紧目的。V带传动用张紧轮 装置时，张紧轮应安装在带松边内侧，尽量靠近大轮，防止因张紧造成小轮包角过小，而且也避免带的反向弯曲。,多楔带,多楔带是指以平带为基体、内表面排布有等间距纵向40梯形楔的环形橡胶传动带，其工作面

13、为楔的侧面。,主要特点,传动功率大，空间相同时比普通V带的传动功率的高30%。 传动系统结构紧凑，在相同的传动功率情况下，传递装置所占空间比普通V带小25%。 带体薄，富有柔软性，适应带轮直径小的传动（小于传统的三角带带轮），也可传动多个轮子。适应高速传动，带速可达40m/s；振动小，发热少，运转平稳。 耐热、耐油、耐磨，使用伸长小，寿命长。 多楔带又称多槽带或多沟带。目前类型有：PH、PJ、PK、PL、PM,多楔带的使用,多楔带规格,同步带,同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合。,同步带特点,传动准确，工作时无滑动，具有恒定

14、的传动比； 传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低； 传动效率高，可达0.98，节能效果明显； 维护保养方便，不需润滑，维护费用低； 速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦； 可用于长距离传动，中心距可达10m以上。 相对于V型带传送，预紧力较小，轴和轴承上所受载荷小,同步带的分类,对称齿型（代号DA),交错齿型(代号DB,平顶圆弧齿(S系列又称为STPD带),同步带分类,梯形齿同步带有两种尺寸制：节距制和模数制。我国采用节距制 弧齿同步带除了齿形为曲线形外，其结构与梯形齿同步带基本相同，带的节距相当，其齿高、齿根厚和齿根圆角半径等均比梯形齿大

15、。带齿受载后，应力分布状态较好，平缓了齿根的应力集中，提高了齿的承载能力。故弧齿同步带比梯形齿同步带传递功率大，且能防止啮合过程中齿的干涉。 弧齿同步带耐磨性能好，工作时噪声小，不需润滑，,同步带的安装,安装时应该注意以下几点： 安装同步带时，如果两带轮的中心距可以移动，必须先将带轮的中心距缩短，装好同步带后，再使中心距复位。若有张紧轮时，先把张紧轮放松，然后装上同步带，再装上张紧轮。 往带轮上装同步带时，切记不要用力过猛，或用螺丝刀硬撬同步带，以防止同步带中的抗拉层产生外观觉察不到的折断现象。设计带轮时，最好选用两轴能互相移近的结构，若结构上不允许时，则最好把同步带与带轮一起装到相应的轴上。

16、 控制适当的初张紧力。 同步带传动中，两带轮轴线的平行度要求比较高，否则同步带在工作时会产生跑偏，甚至跳出带轮。轴线不平行还将引起压力不均匀，使带齿早期磨损。,同步带的失效,同步带齿折断 带边异常磨损 同步带使用中齿边严重磨损 同步带跑偏 同步带纵向开,链传动是一种具有中间挠性件(链条)的啮合传动，它同时具有刚、柔特点，是一种应用十分广泛的机械传动形式。链传动由主动链轮、从动链轮和中间挠性件(链条)组成，通过链条的链节与链轮上的轮齿相啮合传递运动和动力。 链传动兼有带传动和齿轮传动的一些特点。与带传动相比，链传动能得到准确的平均传动比，张紧力小，故对轴的压力小。链传动可在高温、油污、潮湿等恶劣环境下工作，但其传动平稳性差，工作时有噪声，一般多用于中心距较大的两平行轴间的低速传动。,链传动,链传动的类型,传动链,起重链,牵引链,按用途不同可分,滚子链,齿形链,凸轮配气机构 摩托车、单车等。