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1、实际信号和参数 99 实际信号和参数实际信号和参数 概述概述 本章介绍了各种实际信号和参数，并给出每一个信号 / 参数的现场总线的对应值。附 加数据在附加：实际信号和参数一章中给出。 术语和缩略语术语和缩略语 术语术语定义定义 最大绝对频率参数 20.08 的值 , 或如果最小极限的绝对值大于最大极限则参数 20.07 的 值为绝对最大频率。 最大绝对速度参数 20.02 的值 , 或如果最小极限的绝对值大于最大极限则参数 20.01 的 值为绝对最大速度。 实际信号由传动单元测量或计算所得的信号。可以被用户监控，但用户不能修改。 FbEq现场总线对应值：控制盘显示的值与串行通讯所用的整数值以
2、一定比例相 对应。 参数 用户可调的传动操作指令。 实际信号和参数 100 序号序号名称 / 值名称 / 值说明说明FbEq 01 ACTUAL SIGNALS 监控传动单元的基本信号 01.01PROCESS VARIABLE过程变量，基于参数组 34 PROCESS VARIABLE 中的设定。1 = 1 01.02SPEED 电机转速计算值，单位 rpm。滤波时间由参数 34.04 来设定。-20000 = - 100% 电机最 大绝对速度 20000 =+100% 电机 最大绝对速度 01.03 FREQUENCY 传动输出频率的计算值。-100 = -1 Hz 100 = 1 Hz
3、01.04CURRENT 电机电流的测量值。10 = 1 A 01.05TORQUE 电机转矩计算值， 100 对应电机的额定转矩。滤波时间由参数 34.05 来 设定。 -10000 = -100% 10000 = 100% 电机 额定转矩 01.06POWER电机功率， 100 对应额定功率。-1000 = -100% 1000 = 100% 电机额 定功率 01.07DC BUS VOLTAGE V中间回路电压的测量值。1 = 1 V 01.08MAINS VOLTAGE电源电压的计算值。1 = 1 V 01.09OUTPUT VOLTAGE电机电压的计算值。1 = 1 V 01.10A
4、CS 800 TEMP计算的 IGBT 温度10 = 1% 01.11EXTERNAL REF 1外部给定值 REF1，单位 rpm ( 如果参数 99.04 的值为 SCALAR，则单 位为 Hz)。 1 = 1 rpm 01.12EXTERNAL REF 2 外部给定值 REF2，它取决于用途。 100% 对应电机的最大速度、电机 额定转矩或最大过程给定。 0 = 0% 10000 = 100% 1) 01.13CTRL LOCATION当前控制地。 (1,2) LOCAL; (3) EXT1; (4) EXT2. 参见 43 页的本地控制 与外部控制 部分。 见描述。 01.14OP H
5、OUR COUNTER 运行时间记录。控制板一通电，计数器便开始累计运行。1 = 1 h 01.15KILOWATT HOURS kWh 功耗记录。计算运行期间逆变器的输出 kWh( 电机侧 - 发电机侧 )。 1 = 100 kWh 01.16APPL BLOCK OUTPUT应用功能块输出信号。例如当 PID 控制宏有效时，即为过程 PID 控制器 输出信号。 0 = 0% 10000 = 100% 01.17DI6-1 STATUS数字输入状态。例如例如： 0000001 = DI1 为开， DI2 DI6 为关，第一个位 是 Start interlock，此处为 OFF。 01.18
6、AI1 V模拟输入 AI1 的值。1 = 0.001 V 01.19AI2 mA模拟输入 AI2 的值。1 = 0.001 mA 01.20AI3 mA模拟输入 AI3 的值。1 = 0.001 mA 01.21RO3-1 STATUS继电器输出状态。例如例如： 001 = RO1 处于通电状态， RO2 和 RO3 处于 断电状态。 01.22AO1 mA模拟输出 AO1 的值。1 =0.001 mA 实际信号和参数 101 01.23AO2 mA模拟输出 AO2 的值。1 = 0.001 mA 01.24ACTUAL VALUE 1过程 PID 控制器的反馈信号。只有当参数 99.02 =
7、 PD CTRL 时，才会 被不断刷新。 0 = 0% 10000 = 100% 01.25ACTUAL VALUE 2 过程 PID 控制器的反馈信号。只有当参数 99.02 = PID CTRL 时，才会 被不断刷新。 0 = 0% 10000 = 100% 01.26CONTROL DEVIATION过程 PID 控制器的偏差，也即给定值和实际值之间的差值。只有当参数 99.02 = PID CTRL 时，才会被不断刷新。 -10000 = - 100% 10000 = 100% 01.27APPLICATION MACRO当前的应用宏 ( 对应参数 99.02 的值 )。参见 99.0
8、2 01.28EXT AO1 mA模拟 I/O 扩展模块的输出值 1 ( 可选 )。1 = 0.001 mA 01.29EXT AO2 mA模拟 I/O 扩展模块的输出值 2 ( 可选 )。 1 = 0.001 mA 01.30PP 1 TEMP在逆变器 1 中检测的散热器最高温度值。1 = 1 C 01.31PP 2 TEMP在逆变器 2 中检测的散热器最高温度值 ( 只用于并联逆变器的大功率单 元 )。 1 = 1 C 01.32PP 3 TEMP在逆变器 3 中检测的散热器最高温度值 ( 只用于并联逆变器的大功率单 元 )。 1 = 1 C 01.33PP 4 TEMP在逆变器 4 中检
9、测的散热器最高温度值 ( 只用于并联逆变器的大功率单 元 )。 1 = 1 C 01.34ACTUAL VALUE过程 PID 控制器实际值。参见参数 40.06。0 = 0% 10000 = 100% 01.35MOTOR 1 TEMP电机 1 的测量温度。参见参数 35.01。1 = 1C/ohm 01.36MOTOR 2 TEMP电机 2 的测量温度。参见参数 35.04。1 = 1C/ohm 01.37MOTOR TEMP EST 电机温度估算值。断电信号值被保存。 1 = 1 C 01.38AI5 mA从模拟 I/O 扩展模块 ( 可选 )AI1 读取的模拟输入信号 AI5 的值。电
10、压信 号也可以用 mA 的形式显示 ( 替代 V)。 1 = 0.001 mA 01.39AI6 mA从模拟 I/O 扩展模块 ( 可选 )AI2 读取的模拟输入信号 AI6 的值。电压 信号也可以用 mA 的形式显示 ( 替代 V)。 1 = 0.001 mA 01.40DI7-12 STATUS从数字 I/O 扩展模块读取的数字输入 DI7 DI12 的状态 ( 可选 )。例如 值 000001： DI7 为开， DI8 DI12 为关。 1 = 1 01.41EXT RO STATUS数字 I/O 扩展模块继电器输出的状态 ( 可选 )。 例如值 0000001： 模块 1 的 RO1
11、处于通电状态。其它继电器的输出处于断电状态。 1 = 1 01.42PROCESS SPEED REL 电机实际速度占最大绝对速度的百分比。 如果参数 99.04 为 SCALAR，则该值为相对应的实际输出频率。 1 = 1 01.43MOTOR RUN TIME电机运行时间计数器。当逆变器调制时，计数器运行。可以用参数 34.06 复位。 1 = 10 h 01.44FAN ON-TIME传动单元冷却风扇的运行时间。 注意：注意： 计数器可以使用 DriveWindow PC 工具进行复位。建议在替换风 扇时进行复位。 1 = 10 h 01.45CTRL BOARD TEMP控制板温度。1
12、 = 1C 01.46SAVED KWH对比直接工频供电电机，节约能量， kWH。1 = 100kWH 01.47SAVED GWH对比直接工频供电电机，节约能量， GWH。1 = 1GWH 01.48SAVED AMOUNT对比直接工频供电电机，节约费用，参数 01.46x 参数 45.02。1 = 100 cur 01.49SAVED AMOUNT M对比直接工频供电电机，节约费用。1 = 1 Mcur 01.50SAVED CO2对比直接工频供电电机，减少排放 CO2， kg。节约能量 MWHx500。1 = 100kg 01.51SAVED CO2 KTON对比直接工频供电电机，减少排
13、放 CO2， kton。1 = 1kton 序号名称 / 值说明序号名称 / 值说明FbEq 实际信号和参数 102 02 ACTUAL SIGNALS 速度和转矩给定监控信号。 02.01SPEED REF 2经限幅的速度给定值。 100% 为电机的最大绝对速度0 = 0% 20000 = 100% 电机 最大绝对速 度。 02.02SPEED REF 3经积分和整形的 速度给定值。 100% 为电机的最大绝对速度。 20000 = 100% 02.09TORQ REF 2 速度控制器输出。 100% 为电机额定转矩。0 = 0% 10000 = 100% 电机 额定转矩 02.10TORQ
14、 REF 3转矩给定值。 100% 为电机额定转矩。10000 = 100% 02.13TORQ USED REF 经频率、电压和转矩限幅之后的转矩给定值。 100% 为电机额定转矩。10000 = 100% 02.14FLUX REF 磁通量给定值 (%) 10000 = 100% 02.17SPEED ESTIMATED电机估算速度。 100% 为电机最大绝对速度。20000 = 100% 02.18SPEED MEASURED电机的实际测量速度 ( 未使用编码器时值为 0)。 100% 为电机最大绝对 速度。 20000 = 100% 02.19MOTOR ACCELERATIO通过 0
15、1.02 MOTOR SPEED 计算电机加速度。1=1 rpm/s. 02.20USER CURRENT测量电机电流在用户负载曲线电流中的百分率。 用户负载曲线电流通过 参数 72.02.72.09 来限定。请参见 82 页的用户负载曲线。 10 = 1% 03 ACTUAL SIGNALS 用于监控现场总线通讯的数据字 ( 每一个信号为 16 位的数据字 )。2) 03.01MAIN CTRL WORD一个 16 位的数据字。参见 200 页 “3.01 主控制字”部分。 03.02MAIN STATUS WORD一个 16 位的数据字。参见 201 页 “3.02 主控制字”部分。 03
16、.03AUX STATUS WORD一个 16 位的数据字。参见 209 页 “3.03 辅助状态字”部分。 03.04LIMIT WORD 1一个 16 位的数据字。参见 210 页 “3.04 限幅字”部分。 03.05FAULT WORD 1一个 16 位的数据字。参见 210 页 “3.05 故障字 1”部分。 03.06FAULT WORD 2一个 16 位的数据字。参见 211 页 “3.06 故障字 2”部分。 03.07SYSTEM FAULT一个 16 位的数据字。参见 212 页 “系统故障字”部分。 03.08ALARM WORD 1一个 16 位的数据字。参见 213 页 “报警字 1”部分。 03.09ALARM WORD 2一个 16 位的数据字。参见 213 页 “报警字 2”部分。 03.11FOLLOWER MCW一个 16 位的数据字。详细内容，请参见 主/从机应用指南 (3ABD 00009807 中文 ) 。 03.13AUX STATUS WORD 3一个 16
