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1、 培培训训计计划划表表 11 月 21 日：编程第一部分到第三部分 11 月 22 日：前三部分考核 11 月 23 日：程序编写及考核 11 月 24 日：学习调试及考核 11 月 25 日：菜单项讲解 11 月 26 日：软件安装、注意事项与特殊问题讲解 11 月 29 日：完整程序考核 11 月 29 日以后：视情况而定 当天培训的内容当天必须考核通过才能下班， 如果未能完成计划加班都必须完成， 以免影响 第二天的计划。 11 月 22 日考核内容：每人必须在 10 分钟之内完成程序的前三部 11 月 23 日考核内容：对于两种不同的编程方法以及所有元件画框 11 月 24 日考核内容：
2、用一种方法完成程序调试 11 月 25 日考核内容：抽查菜单项内容 11 月 26 日考核内容：对于特殊问题如何处理 11 月 29 日考核内容：单个程序独立完成，每人每天必须完整地完成两个程序地制作。 前前言言 AOI 全名称为全自动光学检测设备，他的主要作用是代替人工查找 PCB 的各种外观缺 陷，能够起到高效、准确、省时、节约成本等作用。神州视觉科技阿立得品牌 AOI 是国内 首家从事 AOI 研发、生产、销售及售后服务为一体的综合性 AOI 制造产家，产品已遍及全 国各个省市自治区，远销欧美、日本、中东以及澳大利亚， 神州视觉科技阿立得品牌 AOI 的基本原理是：在光学原理的基础上，采
3、用统计建模原 理，通过图像比对，排除 OK 图样，剔选出错误图片。从而达到检测错误的能力。我们在镜 头图下所看到的图像就是通过光学原理呈现出来的特征， 红光是从上往下照， 所以表面光滑 能够垂直反射光线的铜铂就显示红色， 蓝色从侧面照， 反射焊点的光， 所以蓝色为焊点图像， 绿光为补偿光。 当我们选取一些特征点做标准后， 就需要对这些标准进行分析他的像素分布 以及变化规律，这就用到了统计学原理，通过对大量的 OK 图片加以统计，对图片中三种光 亮度以及分布范围分析，建立起一套数据库信息模型，每一个标准框都是一个模型，通过这 个模型来比对待测图像，如果待测图片与标准图差异很大，大于设定的允许误差
4、范围值，电 脑则自动剔出为 NG。如此达到检测错误的能力。只要程序统计够全面，设定的允许误差范 围值合理，检出率高误判率低不难实现，关键在于编程人员对程序的控制能力。 程序编写一共有六个步骤：1、新建程序 2、程序面设置 3、MARK 设置 4、程序编 写 5、学习调试 6、检测。在这六个步骤当中，前三个步骤是用来确定 PCB 板基本信息。 第一个步骤是给程序取个名称，第二个步骤是确定 PCB 的大小。第三个步骤是选特征性点 做标致。 前三个步骤很简单， 对于一般熟练的编程员来说， 这三个步骤三分钟之内可以完成。 相对而言， 第四步程序编写与第五步学习调试是整个编程过程中的难点与重点， 这两步
5、骤要 多练习才能达到熟练。尽可能一步到位，尽量避免重复操作和无效操作，提高编程效率。在 此要说明的是编程主要可分为两种方法，手动编程和 CAD 数据编程，这两种方法都需要对 PCB 板上所有的元器件进行标准注册，手动编程是一个一个将 PCB 板上的元件注册或者链 接标准，灵活度不高，做完程序后还要对程序进行仔细检查，是否存在漏掉的元件未注册， 相对而言 CAD 数据画框就具备无需耽心有未注册的元件， 除非手贴件， 而非贴片机贴上去， 他只需要根据元件料号将对应的元件注册即可，更具编程的傻瓜式。但是 CAD 数据编程在 做程序前要取 CAD 数据，在做程序的过程中还需要将所画出的元件框删除，效率
6、被降低， 手动编程则没这些麻烦。在此建议，如果 PCB 板上的元件在 50 个以下建议使用手动编程， 50 个元件以上就可以考虑 CAD 数据了。另外一个，调试方面，调试程的方法很多，我们必 须找准一个合适本公司 PCB 板质量的一种方式来编程，调试的方法可从速度以及效果上分 为：1、要求快速达到检测。此方法选全部学习和限量 100 来完成，能够学习五六块板即可 达到检测，但是这就要求 PCB 板品质本身很好，错误很少，学习的时候没学习错误。2、要 求程序稳定。误判一直保持在同一水平，检出率稳定。此方法适用于大部分的 PCB 产品， 对产品本身要求不高，只要求程序在测试过程中能够稳定，不容易发
7、生误判一下猛增。此方 法就是本教程所重点介绍的方法。3、要求检出率高，误判低。这种方法采用的是一直错误 暂停的模式进行学习调试， 需要大量的时间对程序中的标准进行一个一个学习修改， 需要调 试的 PCB 板也用得很多，这种方法主要针对于错误大量而且极不稳定，PCB 质量很差才使 用这种方法，但是他的优点在于，每一个点都是经过人工确认后学习，大量派生标准核对， 一旦学习足够，程序相当稳定，检出率非常高。 在程序编写中， 我们会面对很多不同种类的电子原器件， 有很多原器件可能你从来没有 碰到过，有时不知如何下手，在 AOI 可以总结为四种框，丝印框、短路框、本体框、焊点 框。 不管哪一种原件必由这
8、四种框中一部分或全部组合而成， 我们只需要掌握好这四种框的 正确画法，所有的元件都可以组合起来检测。针对调试部分，方法很多，这么多调试方法怎 么得来的呢，又如何去理解这些方法呢？其实调试很简单，只要掌握好四种调试模式，批量 学习模式、错误暂停模式、自动定位模式、测试模式。再针对不同的情况加以组合，就形成 了不同的调试方法。 最后，针对于 AOI 的整个编程，其实只需要很好地掌握好程序的六个步骤，重点钻研 第四个步骤的四种编程框，第五个步骤的四种模式，做到灵活运用，多做几个程序就熟悉了 整个操作。 编程步骤： 第一步：新建程序 ? 新建程序是确定程序机种名称，以及所属类型 文件菜单选择新建程序
9、输入机种名称 点确定，就完成了第一步新建程序 第二步：程序面设置 ? 程序面设置主要是设置 PCB 板的大小尺寸，让电脑确定需要检测的 PCB 板大小，另一 方面能够让操作人员直观地查看 PCB 全图。 进入编辑菜单选择程序面设置项 点击之后会出现以下对话框： ?，机器开始运动，夹具将会移动到设定的原点位置。我们可以看到下图，此时 十字的中心位置位于 PCB 板的左下角，接下来我们要找到 PCB 的右上角，将十字中心位置 位于 PCB 的右上角上，确保 PCB 上右两板边与十字左下重合。 PCB 原点位置 回面原点后点对角找到 PCB 最大尺寸位置。 PCB 最大尺寸位置 点点击击 PCB 尺
10、尺寸寸位位置置下下的的当当前前位位置置， 则会记录下十字中心位置点的坐标， 即 PCB 最大尺 寸位置的坐标，点点击击保保存存，电脑将自动完成缩略图的制作。程序面设置完成。 第三步：MARK 设置 ? MARK 设置主要是用于检测之前或者是编程前校正确认当前加载的 PCB 板是不是当前 对应的 PCB 板程序的一项设置。 MARK 主要有四个作用：1、检测加载的 PCB 板是否为对应的程序；2、校正 AB 双面，自 动调出对应面的程序；3、校正 PCB 板是否位置正确；4、校正 PCB 板在过回流焊炉时有没 有发生变形。 点点击击编编辑辑菜菜单单项项的的 MARK 设设置置 将会弹出下面对话框
11、，在镜头图下还会发现一个正方形的小框，找到 PCB 板的一个角，确 定一个圆形图案，用正方形小框将圆形图案完整包住，形成一个外切圆。如图 用用正正方方形形小小框框将将圆圆形形图图案案包包住住如下图 点点击击菜菜单单项项内内的的定定义义 MARK1，第一个 MARK 点的特征图片出现在左下框内。 先选选择择调整图像类型为最最大大值值，适当修修改改亮亮度度与与对对比比度度，直致特征图片清晰明亮，容易 分辨，这样 MARK1 就设置好了。设置如下图所示： 选选择择 MARK2按扭选项，重重复复 MARK1 设设置置操操作作。 MARK2 设置好了，点点击击保保存存，MARK 设置就完成了。 第四步：
12、程序编写 ? 重点掌握四种元件框的画法，了解特殊元件单独画法， ? 手动画框与 CAD 数据画框 ? 如何处理好 CAD 数据以及 CAD 数据编程步骤 手动画框： 首先选择一块 OK 的 PCB 样板，此样板上所有的原元件最好没有明显的错误，因为做程序 的样板是提供标准的元件图的模板，如果标准图有错误，或者标准图不是很标准，这样就很 容易将错误学习进去，导致错误无法检测出来。 1) 丝丝印印框框的的画画法法 ? 丝印框主要是用来检测元件表面的文字是否正确， 用来检测错料、 极性、 污染、 偏移等。 丝印检测框分两种类型，一种为 SILK，另一种为 OCV，可以简单理解为：SILK 为模拟图
13、片，OCV 为数字化图片。相对而言 OCV 的检测精度高于 SILK。所以大部分有丝印的元件， 我们一般采用 OCV 检测类型。 在上图右上角标准图框内，黑白图片为 SILK 类型标准图框，红色字体图片为 OCV 类型标 准图框，当我们在注册标准的时候，丝印框只需要将需要检测的丝印全部显示出来，适当地 调整一下亮度与对比度，使 SILK 清晰明亮容易分辨，如果在调整过程当中出现了 OCV 图 片有很多杂质，相应地调整参数系数，确保 OCV 图片清晰。 颜色设置区域为调整 SILK 区域，如果图片不清晰不明亮可调整亮度对比度，其他选项默认 参数设置区域为调整 OCV 区域，范围是用来调整背景颜色
14、与丝印的差异；大小为组成线条 相素点的多少，如果实测 OCV 图片中有线条相素点低于设定值，则被滤掉；滤波为滤掉噪 声。 由上图我们可以看到，当调整增大 SILK 的亮度与对比度的时候，SILK 清晰了，但 OCV 图 片很杂乱，这个时候就需要对 OCV 图片进行清晰调整，首先选择滤波，这种清晰丝印一般 选择 2 级滤波就可以了，特别杂乱的丝印采用 3 级滤波，如果还是有一些杂乱的丝印出来， 可相应地选择调整范围与大小进行调整。调整 OK 图片如下。 2) 本本体体框框的的画画法法 ? 本体框的主要作用是定位，在检测这前首先将元件框定位好，以保证最佳的检测效果， 一般来说，如果电脑要清晰地定位
15、准确，就必须要让本体框内的图片颜色差异明显，方 便电脑自动识别。所以，本体框如果本身差异较大，将本体全部框住即可，如电阻、电 容、排阻，但如果本体上都只有一种颜色或者颜色差异不大，则需要相应地增大或选择 性画框，以保证其颜色差异明显，方便定位。 电阻的本体框 电容的本体框 大功率管本体 SOP 元件本体 3) 短短路路框框的的画画法法 ? 短路框的原理是基于三基色成像原理的一种失真检测方式， 在短路框内， 滤掉了红光和 绿光，只留下蓝色光，然后检查蓝光的相素点连起来的线条有没有超过两个 IC 脚的宽 度（IC 脚宽度电脑能够自动计算得来） ，如果短路框内有超过规定的 IC 脚的宽度线条 则报
16、NG。短路框的画法是将可能出现短路的地方框起来。 上下两边包住 IC 脚及焊盘及可， 左右两边则摆在最边上两个 IC 脚的中间， 因为有一些特别 的 IC 元件最边上的两个脚焊盘相对较大， 如果全部框起来可能出现宽于 IC 脚的宽度， 出现 误报。框好之后注册标准。 短路框在外围就已经画好，进入注册标准界面只需 IC 脚分析定义就行了。 选择 IC 脚注册框，选取一个标准 IC 脚，从元件本体的内部向外画，使得注册框的极性三角 箭头指向元件本体。画好后选择按钮用选中检测点自动添加，完成注册标准。 4) 焊焊点点框框的的画画法法 ? 焊点框主要是用来检测焊点的上锡情况是否良好， 我们应当在画框时注意画框时候大部 分框住焊盘位置，理想来说 75%的上锡才算 OK 所以在画框的时候我们的焊点框 75% 为焊盘大小，另外还需要清楚地看到上锡点的位置。 电容的焊点 电阻的焊点 三极管的焊点 SOP 元件的焊点 QFP 元件的焊点 对于 SOP 与 QFP 元件的 IC 脚，尽可能地画长一些，IC 脚与焊盘各占一半，宽度刚好比 IC 脚多出
