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1、CT2013-0822-V1.0 铱卫星数据通讯终端使用说明铱卫星数据通讯终端使用说明 v version1.0ersion1.0 20132013- -8 8- -2 22 2 1 声明声明 CopyrightCopyright 2013 版权所有，保留所有权利未经北京 xxxx 通讯设备有限公司明确书面许可，任何单位或 个人不得擅自仿制、 复制、 誊抄或转译本书部分或全部内容。 不得以任何形式或任何方式 （电 子、机械、影印、录制或其他可能的方式）进行商品传播或用于任何商业、赢利目的。 本手册所提到的产品规格和资讯仅供参考， 如有内容更新， 恕不另行通知。 除非有特殊约定， 本手册仅作为使
2、用指导，本手册中的所有陈述、信息等均不构成任何形式的担保。 目录目录 1 产品概述. 4 1.1 产品简介 . 4 1.2 产品特征 . 4 2 硬件描述. 4 2.1 设备尺寸及重量 . 4 2.2 正面面板 . 4 2.3 右侧面板 . 4 2.3.1 电源 . 5 2.3.2 铱卫星天线 . 5 2.3.3 GPS 天线 5 2.4 左侧面板 . 5 2.4.1 用户串口 . 6 2.4.2 LED 指示灯 6 3 快速使用指南 . 7 3.1 GPS 定位功能 7 3.1.1 GPS 定位功能信息详解. 7 3.1.2 GPS 定位功能设置指令详解. 7 3.2 数据透明传输功能 .
3、9 3.2.1 用户透传数据格式详解 . 9 4 系统管理员指令 . 11 1 产品概述 1.1 产品简介 本产品是基于铱卫星系统的数据传输模块 9602 集成开发的一款卫星数据传输设备，可 实现远程位置信息定时传输、短数据透明传输。支持远程更改发送时间间隔指令，支持无发 送时休眠、自存储功能。 可应用于海洋环境下的浮标定位、短数据传输，无人区气象监测参数的数据传输，高空 探测飞艇（气球）环境监测参数的数据传输，无人驾驶汽车的 GPS 定位监控，偏远地区特 种车辆的 GPS 定位监控和指令互通等等。 我司也可根据客户具体需求集成定制设备 （核心模块有 9602、 9603、 9522B、 95
4、23 等） 。 1.2 产品特征 宽电源输入：DC 9V-30V 采用卡口式电源连接方式，使用便捷，锁紧可靠 内部采用防电源反接电路，有效防止内部元器件的损坏 LED 状态指示 上电待 GPS 信号可用后即发送一条定位信息，表明设备工作状态良好 提供了一个用户串口，通过串口，用户可轻松掌握设备运行状态以及进行数据透传 回传位置信息的时间间隔可根据需求设置 铱卫星信号强度实时检测功能 可以根据铱卫星信号强度的不同，决定信息是否发送，确保信息发送成功 在铱卫星信号强度不好的情况下， 系统可自动存储 100 条用户信息， 待铱卫星信号强度 达到要求时依次发送 具有 GPS 秒连续检测功能，有效防止系
5、统误动作 2 硬件描述 2.1 设备尺寸及重量 尺寸：100mm*50mm*23mm 重量：90g 2.2 正面面板 2.3 右侧面板 从左到右，依次为电源输入接口，铱卫星天线接头，GPS 天线接头。 2.3.1 电源 引脚定义 PIN1 接+ ，PIN2 接 电压 9V30V DC 电流 2A 2.3.2 铱卫星天线 2.3.3 GPS 天线 2.3.3.1 技术参数 频率 1575 MHz to 1609 MHz 带宽 40 MHz 增益 35dB 阻抗 50 直流电源输入 3-5V 噪声系数 1.5db 典型值 2.3.3.2 GPS 天线推荐厂家 生产厂家 具体型号 备注 Inpap
6、GPSGLONASS03D-S3-00-A 25*25*4mm, 2.7to3.9V 6mA at 3.3V Taoglas AA.160.301111 36*36*6mm,3to5V/30mAat5V Taoglas AA.161.301111 36*36*3mm,1.8to5.5V/10mAat 3V 2.3.3.3 天线架设 GPS 天线和铱星天线安装位置有如下通用要求： 安装位置的天空视野开阔，无高大建筑物阻挡，距离楼顶小型附属建筑尽量远，安装平 面的可使用面积尽量大，天线竖直向上视角大于 90 不要受移动通信天线正面主瓣近距离辐射，一般距离移动天线正面主瓣至少 100m 不要位于微波
7、天线的微波信号下方 不要位于高压电缆下方以及电视发射塔的强辐射下 安装位置尽量选择载体的中央，不要安装在载体四周的位置 2.4 左侧面板 左侧面板包括两个部分： 用户串口以及相应的状态指示灯。 用户串口主要用于接收用户 信息以及对终端的工作模式进行设置， 比如终端发送信息的时间间隔、 发送信息时信号强度 等等。状态指示灯包括对铱星的信号强度、 GPS 信号强度、系统运行以及电源的相应指示。 这些状态指示能够使得使用者更直观明了的了解终端的运行情况。 2.4.1 用户串口 2.4.1.1 串口管脚定义 DB-9 串口连接器 针脚 说明 针脚 说明 1 NC 6 NC 2 TX 数据发送 7 NC
8、 3 RX 数据接收 8 NC 4 NC 9 NC 5 GND 2.4.1.2 串口相关参数设置 串口电平 RS232 波特率 9600 数据位 8 奇偶校验位 N 停止位 1 2.4.2 LED 指示灯 IRI 铱卫星信号强度指示灯。具有亮灭两种状态 IRI 灯亮表明铱卫星信号强度达到发送数据的要求 IRI 灯灭表明铱卫星信号强度达不到发送数据的要求 GPS GPS 信号强度指示灯。具有灭和闪烁两种状态 GPS 灯灭表明 GPS 没有追踪到信号，无法锁定，输出数据无效 GPS 灯闪烁表明 GPS 追踪到信号，已经锁定，输出数据有效 只具有透传功能的设备，指示灯长灭 RUN 系统运行指示灯。上
9、电运行后开始闪烁 PWR 电源指示灯。上电后常亮 3 快速使用指南 3.1 GPS 定位功能 3.1.1 GPS 定位功能信息详解 格式说明 $ A 年月日时分 T 纬度 N/S 经度 E/W 电压 V 参数详解 第一字段：用户信息起始位，约定为$ ，占 1 Btyes 第二字段：GPS 状态, V = 数据不可用, A = 数据可用，占 1 Btyes 第三字段：时间字段，UTC 时间，格式为年月日时分秒，占 10 Btyes 第四字段：时间结束为，占 1 Btyes 第五字段：纬度，格式为 ddmm.mmmmm 占 10 Btyes 第六字段：N/S Indicator, hemisphe
10、re N=north or S=south，占 1 Btyes 第七字段：经度，格式为 dddmm.mmmmm，占 11 Btyes 第八字段：E/W indicator, E=east or W=west， 占 1 Btye 第九字段：电压 V，如 12.1V，占 5Bytes 应用举例 $A13 08241500T4006.34687N11624.06984E12.1V 3.1.2 GPS 定位功能设置指令详解 指令说明 AT+SWM,Enter 参数详解 takes one of the following values : T send SBD message per 10 minut
11、es in test mode H send SBD message per 30 minutes 1 send SBD message per 1 hour 2 send SBD message per 2 hour and you receive messages at 0 ,2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22 oclock 3 send SBD message per 3 hour and you receive messages at 0 ,3, 6, 9, 12,15, 18, 21 oclock 4 send SBD message per
12、 4 hour and you receive messages at 0 ,4, 8,12,16,20 oclock takes one of the following values : 1 send SBD message when signal strength greater than 1 2 send SBD message when signal strength greater than 2 3 send SBD message when signal strength greater than 3 4 send SBD message when signal strength
13、 greater than 4 Short Burst Data: Clear SBD MOMSN OR SET BAUDRATE 1 The baudrate of user uart is 4800 2 The baudrate of user uart is 9600 3 The baudrate of user uart is 19200 4 The baudrate of user uart is 115200 应用举例 Send CMD : AT+SWM,1,3,2 表明选择发送的时间间隔为 3 小时一次。 当铱卫星信号大于 3 时开始发送定位信息。 用户串口的波特率设置为 960
14、0 Command Response: 由 3 个部分组成，指令的执行情况反馈 + 指令参数含义 + 当前设备 工作模式 指令执行情况反馈： Your Parameter settings have taken effect successfully！表明参数设 置成功 Fatal error : Your Parameter Settings exceeded the normal range , execution aborted 表明参数设置不正确，需要重新核对后输入 指令参数含义： 见参数详解部分 当前设备工作模式： The following is the set of parame
15、ters currently in use : Interval Time: 3 Signal Quality Limited: 3 注意： 指令指令 AT+SWM 应为大写的英文字母应为大写的英文字母 4.1 数据透明传输功能 4.1.1 用户透传数据格式详解 格式说明 参数详解 第一字段：透传数据的起始位，约定为$P ，占 2 Btyes 第二字段：需要透传的用户信息，最多可传送 340 Btyes 第三字段：结束标志，占 2 Btyes 返回信息 指令返回信息分以下三种情况： 1) OK,:串口透传数据成功 2) ERROR,0:串口透传数据失败，超过规定的 340 个字节 3) ERROR,1:串口透传数据失败，数据出现误码 应用举例 $P130824150000 此条指令中的用户信息为 130824150000 返回信息为：OK,01 表明串口透传数据接收成功，发送的队列中还有一条信息等待发送
