keyence cv-3000系列多相机通用机器视觉系统用户手册

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1、提升了机器视觉性能的标准 每分钟20000个部件的 处理速度 2百万像素彩色 和黑白照相机 8种类型的黑白 和彩色相机 四个相机同时成像/ 混合连接。 闪电般的速度同类产品中的最佳分辨率多种相机可供选择业界首创 四种类型的 黑白照相机 四种类型的 彩色照相机 多相机通用机器视觉系统 CV-3000 系列 全新 2 使用业界最高性能的图像处理引擎， 配合多种相机选择， 提供了最大的机动性。 CV-3000系列 选择满足您特殊应用需求的相机 8种类型相机种类 CV-3000系列控制器允许任意8种可用的相机连接到相同 单元上。这意味着， 你可以根据自己特殊的应用需要， 灵活 选择最好的相机组合。此外

2、， CV-3501 控制器配备扩展单 元， 允许对最多4个相机同时操作。 除了有闪电般速 度的 RISC CPU 芯片外， CV-3000 系列控制器使用二个DSP芯片来获得常规型号两倍的图 像处理速度。相机同时被设计成适合高速生产的特点。 240,000 像素型号和 2,000,000 像素型号使用KEYENCE 的双缓存器技术， 将图像传输时间减少一半 ！ 极高速数字视觉系统 控制器CV-3500支持多个相机 3 三处 理器2 双倍速度 相机2双缓存器 全新 “三处理器”可在高速生产线上使用 3 手机上不同按键的区分 检验微调电容器的开关位置检查电子元件上的“拒收”标记。 检验连接器涂脂的

3、灼痕/短路检测有缺陷的针脚电镀 NG 检验电缆装配的正确性 区分汽缸体检测机轴的孔隙检查轴承上是否有润滑油 NGOK 区分轮胎检验钢板上的瑕疵检查活塞顶部凹槽是否有缺陷 检验薄片上的小孔和异物 玷污 检验不同类型的药品胶囊检查模具里滞留的模制品 检查饮料罐底部的斑点检验塑料杯子和印刷检查包装里是否有插入物和丢失的项目 部件识别疵点检验检测存在/缺席 电 气 电 子 汽 车 金 属 食 品 ， 药 品 及 其 它 4 测量尺寸定位计数 测量连接器针脚是否共面 定位CCD装置检查BGA焊锡球 定位LCD玻璃基板检查硅片上的墨痕 确认硅片的位置 测量齿轮的凹口位置机器人定位控制检查部件的正确位置以保

4、护模具 测量金属材料的变形 检查车身面板的吻合对轴承里的滚珠计数 建筑板材的垂直间隙测定 检查位置错误的标签对纸板箱里的项目计数 测量建筑材料的厚度 检测瓶子里的液位对饮料罐计数 5 高级取色引擎(A.C.E.) 使用最新的彩色处理技术， 尽力模仿肉眼的 辨别功能 将我们的 A.C.E. 和业界最好规格 的相机结合起来， 象 2,000,000像素 双倍速度速度彩色处理。 CV-3000 系列提供极端稳定， 快速， 高精度的彩色处理(*1)。 *1这项处理在连接彩色相机时才能进行。 17项强大的检验工具 让你从容面对多种应用挑战 CV-3000系列软件包括17种强大的检验工具， 包括 KEYE

5、NCE独创的斑点和图案分类工具， 能应对现今最困 难的机器视觉应用问题。当单独或彼此结合使用工具时， 系统能通过配置获取存在/缺失的数据， 位置信息和测量的 尺寸。 具有三处理器和8种相机选择的先进控制器提供了非常的性能。一个单独的 CV-3500 控制器对多种应用问题的解决方案提供了最优化的成本。 200万高像素彩色相机 CV-200C 倍速彩色相机 CV-035C 超小型200万高像素双高彩色相机 CV-S200C 超小型倍速彩色相机 CV-S035C 200万高像素黑白相机 CV-200M 倍速黑白相机 CV-035M 超小型200万高像素黑白相机 CV-S200M 超小型倍速黑白相机

6、CV-S035M 多相机系统 业界首创 特殊应用相机6 三处理器系统将速度提升至常规型号的10倍 业界最快 每秒20， 000部件， 双倍速度彩色相机 业界首创 同类产品中最快的处理速度8 高级取色引擎 （A.C.E.） 全新 简单、可靠的选色方法 全新 优良的彩色处理9 升级的趋势边缘功能 全新 斑点检验工具 全新 强化的检验工具10 管理员模式/用户模式开关功能(需要密码) 全新 新的图像流程菜单便于直观操作 全新 定制菜单 全新 同时转换功能 全新 简单可靠的操作13 ?系列 多相机通用机器 视觉系统 主要特性 6 你可以根据应用需要选择最佳相机。比如， 为了获得高分辨率的外观检验， 你

7、可以选择彩色百万像素相机， 在检验时处 理速度优先的情况下选择双倍速度相机， 在安装空间成问题的情况下选择小的双倍速度相机。 根据应用需要有8种类型相机可供选择 同类产品中最高 为了彩色视觉应用， KEYENCE采用了配备有双倍速度渐 进驱动方式的CCD ， 将图像传输速度从33ms （传统时间） 急剧减少到16ms。KEYENCE 同时采用了局部读取功 能， 只使用部分CCD， 就可获得3ms 的闪电速度。 标准 CCD 相机 双倍速度标准 CCD相机 减少到16ms “局部图像读取”提供了最短? 3ms的传输时间。 双倍速度 CCD相机的 局部读取 3 ms 16ms 33ms 240,0

8、00像素双倍速度系列 彩色相机 CV-035C 黑白相机 CV-035M 侧面观察器配件 12mm 30mm 12mm (超小型尺寸是常规相机体积的/10) 超小型系列 2,000,000像素 彩色相机 CV-S200C 2,000,000像素 黑白相机 CV-S200M 240,000像素 彩色相机 CV-S035C 240,000像素 黑白相机 CV-S035M 相机尺寸减小而性能完整无缺。这使相机能安装在一个 非常小的空间。12mm， 240,000像素类型和17mm， 2,000,000像素类型既可应用于彩 色相机， 也可应用于黑白相机， 因此 你可以根据需要选择分辨率。侧面 观察器提

9、供了类似传感器的侧面安 装。 2,000,000像素系列 CV-3000系列配有业界最高的2,000,000像素彩色CCD， 使得一起处理2,000,000像素成为可能。适用于需要高分 辨率和尺寸测量的外观检验。 彩色相机 CV-200C 黑白相机 CV-200M 常规图像 (240,000 像素) 一个2,000,000像素的图像,即使放大， 也 能显示清晰的边缘。 2,000,000 像素 特 殊 应 用 相 机 7 常规型号CV-3000 系列原始图像跨度/转换变化以后 快门速度在1/10000时的图像比较 (*在相同的荧光灯照明情况下比较) (在R-成分跨度变化后) 高敏感度图像获取&

10、跨度/转换功能 相机敏感度可在81种水平范围内调整。将敏感度设的较高， 即使在使用高速快门的时候， 也能保证足够的亮度。不再 需要昂贵的闪光灯。跨度/转换功能可分别调整R， G和B， 可提高对比度较低的目标的辨别能力， 确保了更稳定的图像处 理。 业界首创 高柔性电缆的使用寿命是常规电缆的10倍。 环绕1,000,000次以上的高柔性性能* *弯曲半径： 30mm （典型示例） 高柔性 电缆 常规 电缆 使用寿命是常规型号的10倍 高柔性电缆 具备常规型号10倍的高度柔性， 在将相机连接 到设备或者机器人的移动部件上时， 可显著减 少损坏的风险。对多种材料和设计的研究使 其达到了和常规型号相同

11、的电缆直径。 数字图像传输 相机捕捉的图像数据以数字形式被传输到控制器上。相 对常规模拟传输失真情况更好的高质量图像显著提高 测量的精度。 模拟传输数字传输 相机 1 2,000,000像素 相机斑点检测 相机 2 240,000像素 相机 产品分类 多相机系统 KEYENCE 已经扩展了其多相机连接技术， 允许在一个控制器情况下同时使用最多4台相机。适用于CV-3000 系列的 任意8种相机的结合能一起使用。连接的相机可同时进行成像和处理(*)。此外， 系统可以灵活应对将来检验规范的增 加和修改。 业界首创 最多4种类型的相机可供自由选择 相机输入2+2 控制器相机扩展单元 如果两个相机不需

12、要高分辨率， 使用240,000像素相机就使得成本 下降。 * 相机扩展单元只能连接到CV-3501控制器上。 8 同 类 产 品 中 最 快 的 处 理 速 度 输出相机 相机 输出CPU CPU DSP DSP CV-3000 系列包含2个数字信号处理器 （DSPs） ， 适用 于图像处理 （一共3个处理器） 。通过把平时由一个 CPU完成的任务分配给3个处理器的方法增加了速度。 使用多个处理器 进行图像处理， 以 达到更快速度。 (在常规产品和使用额外工具进行360。旋转搜索的CV-3000系列之 间进行处理速度的比较) 处理区域： 200 x 160 常规处理 常规产品 CV-3000

13、 系列 CV-3000 系列 减少到 1/10 280ms 28ms 工具名称 处理时间 区域 0.77ms 边缘位置 0.5ms 斑点模式 0.83ms 阴影处理 0.5ms 达到1ms或更少的处理时间 3 将3倍处理器和双倍速度彩色相机*结合达到了超高速处理速度。确保 CV-3000 系列足以应付高速度生产线。 (*CV-035C/CV-S035C) 通过多重边缘检测， 斑点模式中的疵点检测和位 置调节测量尺寸所需要的时间仅13ms。 （使用 局部图像读取） 每秒20， 000部件， 双倍速度彩色相机 2 触发1 传输 1 传输 1 传输 2 传输 3 传输 4 传输 2 传输 3 触发1

14、触发2触发3触发4触发5 16ms 触发2触发3 大约1900部件 /分钟 处理 1 处理 1处理2处理 3处理 4 处理 2处理 3 当图像在处理过程中时， 双缓存器记忆允许CV-3000 系 列接收下一次触发输入。即使在非隔行扫描模式中， 检 验工作时间也只有大约16ms （大约3700部件/分钟） *。 （*使用CV-035C时图像处理时间为15ms） 由于只传输需要的图像数据， 局部图像读取功能能显著 减少你的图像传输时间。 (CV-035C图像传输时间的比较) 读取所有行时： 16ms 读取200行时： 7ms 局部图像读取双缓存器 常规系统 双缓存器系统 CV-3000 系列 2双

15、缓存器 三处理器系统将速度提升至常规型号的10倍 三处 理器 双倍速度 相机 大约3700部件 /分钟 业界最快 业界最快 9 高级取色引擎(A.C.E.) CV-3000 系列使用高级选色引擎 （A.C.E） ， 它用的是HSB选取系统， 达到了很高的彩色选取能力， 既能应用于“彩色阴 影处理”， 也可应用于“二元彩色转换”。这样稳定了一贯的不稳定处理。 全新 全新彩色阴影处理能在色调， 饱和度和亮度方面将阴影性质调节到最佳水平。它能将低 对比度目标转化为阴影区别显著的图像， 减少工时以及例如照明的外围设备的花费。 由于对比度低， 不能稳定处 理图像。 全新彩色阴影处理 由于对比度高， 可稳

16、定处理图像。 全新彩色二元转换处理 稳定而且只能选取绿色 灰度处理 全新彩色阴影处理 （申请专利中） 全新彩色二元转换处理能稳定提取如暗绿色和蓝色等低亮度颜色， 而这是个困扰常规彩 色系统的典型问题。 全新彩色二元转换处理 绿色选择 常规彩色阴影处理 辨别低亮度彩色的能力受到 限制 黑白处理不能分辨同样浓度 间颜色的差别。 黑白色图片 常规彩色图片 由于对比度低， 阴影处理不稳定。 优 良 的 彩 色 处 理 简单、可靠的选色方法 全新 增加色条上部和下部界面的亮度值进 一步降低亮度的波动。 使用“指向&点选”方法来选色 除KEYENCE自己的“指向&点选”选色方法外， 用户现在可通过数字变化对彩色选择进行精确调节。这种新方法提 供了客观的、具备高度再生能力的设定。你也可以在观察色条时调节彩色， 它在直观彩色选择界面中。 选择有镀金的部分 H 色调 最小 014 最大 048 S 饱和度 最小 108 最大 201 V 亮度 最小 089 最大 255 10 搜索错误 OK 强 化 的 检 验 工 具 具备ShapeTrax的CV-3000系列根据从