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1、第十讲 现代物流技术前沿（二） 现代物流设施、设备与技术,内 容,一、现代仓储设施、设备与技术 二、现代运输装备与技术 三、配送技术 四、包装设备与技术,一.现代仓储设施、设备与技术,仓库 货架、货箱与托盘 输送与分拣技术 搬运设施与技术 库存管理技术,1、仓库,1.1 仓库的功能、分类与布局 1）仓库的功能 仓库是储藏保管物品的场所的总称。 a.储存和保管功能. d.流通配送加工的功能. b.调节供需的功能. e.信息传递功能. c.调节货物运输能力. f.产品生命周期的支持功能. 2）仓库的分类 a.按在社会中所处的领域分类 （1）生产仓库 （2）流通仓库。又分为： 成品仓库 储运仓库 储
2、备仓库,b.按保管的物品分类 （1）原材料、产品仓库 （2）商品、物资仓库。又称“商品物资综合仓库”。 （3）农副产品仓库 （4）一般专用仓库 （5）特种危险品仓库 （6）冷藏冷冻仓库 （7）恒温恒湿仓库 （8）战略物资仓库 c.按建筑类型分类 （1）平房仓库。又称“平库”。（2）楼房仓库。又称“楼库”。 （3）筒式仓库。又称“罐式仓库”。（4）高层货架仓库。 （5）简易仓库。 (6)露天堆场。 d.按储存物资种类的多少分类 （1）综合仓库 （2）专业仓库 e.按仓库的产权归属分类 （1）自建仓库 （2）租用仓库。,6,3)仓库的平面布局,仓库的功能区一般包括进货区、入库办理区、储存区、拣选区
3、、分类区、流通加工区、发货储存区、发货区、发货办理区、计算机控制中心等。 布置时要考虑区与区之间以及区内的空间关系，即考虑商品、资材（货品箱、托盘、料箱）、废弃物和人员之间的移动路线（简称动线）。动线设计必须合理、完整，不能发生迂回、绕远、相互干扰等现象。,7,仓库平面布置示意图,1.2 自动化仓库,1）自动化仓库的作用和意义 自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库、自动仓储AS/RS。它是一种用高层立体货架储存物资，用计算机系统管理和控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。 自动化仓库的功能从单纯的物资储存保管，扩展到物品的接受、分类、计量、包装、分拣、配送等多种功能。,2019/8/18,自动化立
4、体仓库,单元-拣选式（自动）仓库,托盘单元式自动仓库,箱盒式自动仓库,视频欣赏,蜂巢式原材料自动化立体仓库 http:/ 自动化立体仓库操作过程仿真 http:/ 日本的自动化仓库 http:/ 由立体货架的货格（托盘或货箱）组成。货架按照排、列、层组合构成立体仓库储存系统。 b.货物存取和传送系统 承担货物存取、出入仓库的功能，由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成。 c.控制和管理系统 有的仓库只采取对存取堆垛机、出入库输送机的单台PLC控制；有的仓库对各单台机械进行联网控制；更高级的自动化立体仓库采用集中控制、分离式控制和分布式控制，即由管理计算机、中央控制计算机对堆垛机、出入
5、库输送机等直接控制组成控制系统。,12,4）消防系统。自动化仓库大都采用自动消防系统。 5）照明系统 6）通风及采暖系统 7）动力系统 8）其他设施。包括给排水设施、避雷接地设施和环境保护设施等。,2.货架、货箱与托盘,2.1 货架 货架的功能 （一）货架的作用及功能 可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。 存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小。 货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出。 可采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。,2）货架的形式 1、通道式货架（货柜式货架、托盘货架、悬臂式货架、贯通式货架） 2、移动式货架（可节省通道面积）
6、3、重力式货架（能保证先进先出、空间利用率高） 4、旋转式货架（适用于小物品、多品种货物的存取）,通道式货架,悬臂货架,超市货架系统,托盘货架,贯通弛入货架系统,移动式货架,移动货架系统,流动货架系统,重力式货架,重力货架系统,自滑式货架系统,旋转式货架,旋转式货架系统,19,2、货箱与托盘,1.货物的载体可以是托盘、托板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。 2.货箱或托盘的基本功能是装载物料，同时便于叉车和堆垛机的叉取和存放。 3.货箱尺寸是货架设计的基础数据。 托盘多为钢制、木制；托板一般由金属制成； 滑板是由波状纤维或塑料制成； 专用集装箱多由钢板制成； 专用盛放架由钢材或木料制
7、成，可盛放专用件或特殊形状的物品； 硬纸板箱盛放比重较小的物品； 盛放洗衣机和电冰箱一类的物品可利用其自身的包装箱。,2019/8/18,20,托盘的特点,自重量小，用于装卸、运输托盘本身所消耗的劳动较小，无效运输及装卸相比较集装箱小。 返空容易，返空时占用运力很少。 装盘容易，使用简便。 装载量有限 保护性比集装箱差，露天存放困难，需要有仓库等配套设施。,2019/8/18,21,托盘的结构形式示意图,平托盘,2019/8/18,22,网箱托盘,箱式托盘,柱式托盘,轮式托盘,3、输运与分拣技术,3.1 输送与分拣设备的分类 1.按照所运货物的种类，可分为只用于装卸和搬运颗粒、粉末物料等散货的
8、输送机，只用于输送成件包装物品的输送机以及两者都可输送的输送机。 2.按照使用范围，可分为分拣输送系统和生产输送系统。 世界先进的大型物流中心货物自动分拣系统演示 http:/ 链式分拣机：又有翻板式、翻盘式、翼盘式等形式。 带式分拣机：又有横向推出式、斜形胶带式、斜置辊轮式等形式。 滚柱输送机：由一系列以一定间隔排列的辊子组成，用于输送成件货物或托盘货物。 悬挂分拣机：依靠链条驱动，将物品放在相应容器上，进行传送、识别和分拣。 专用分拣机：用于分拣信函、报纸等特殊领域的设备。 滚轮输送机http:/ 邮件分拣机http:/ 1）自由式输送机。不需要动力，常采用螺旋滑槽形式。 2）动力输送机。
9、一般由电动机驱动，可分为辊子输送机、链条输送机和带式输送机等。 4.按照输送机的传动特点，可分为： 1）挠性牵引输送机。依靠挠性牵引构件将货物输送到相应的工位上。主要有：带式输送机、板式输送机、刮板输送机、悬挂输送机、链式输送机、斗式提升机等。 2）无挠性牵引件输送机。依靠工作机构推动物品的移动。主要有：螺旋输送机、辊道式输送机、振动输送机等。,3.2 典型输送设备简介,1）.带式输送机 2）.板式输送机 3）.悬挂输送机 4）.滚柱输送机 5）.滑槽 6）.柔性输送系统,28,1）带式输送机示意图,1平胶带；2滚筒；3电动机；4减速器；5电动机；6丝杠；7螺母滑块；8连杆；9导向板,29,2
10、）.板式输送机,也属于挠性牵引构件输送机，但其工作原理属啮合传动。根据链板的方式，分为平板式输送机和鳞板式输送机两种。 平板式输送机主要用来输送成件物品。,平板式输送机示意图,30,3）.悬挂输送机,是一种具有空间走向、在空间轨道上运行的连续输送设备，它的空间轨道可以布置在空间任何方向，通过运行、转向、升降、分叉、合流组成复杂的空间线路，在输送过程中完成工艺流程各工序的要求。,悬挂输送机示意图,31,4）.滚柱输送机,是非挠性牵引构件输送机的一种，可以沿水平或倾斜方向输送成件物品，是生产流水线上常用的一种输送设备。 a）无驱动滚柱输送机 滚柱的形状主要有滚柱式和盘式两种。,滚柱式,盘式 滚柱形
11、式示意图,32,滚柱输送机的驱动形式分为压带式和链式两种。,1电动机；2减速器； 3传动链 压带式驱动滚柱机示意图,33,b）有驱动滚柱输送机 滚柱输送机的驱动形式分为压带式和链式两种。,1-链轮；2链条 链式驱动滚柱机示意图,34,按工艺要求，滚柱输送机可以构成直线、转弯、交叉等多种线路。,滚柱输送机线路构成示意图,35,5.滑槽,滑槽不需要动力，完全靠货物自重由上而下的传送。,滑槽种类示意图,36,6.柔性输送系统自动导引小车系统,1）AGV概述 自动导引小车AGV是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车变程与停车装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。 AG
12、VS是自动导引小车系统，它由若干辆沿导引路径行驶，独立运行的AGV组成。,http:/ 起重机械 运输机械 工业搬运车辆,2019/8/18,39,4.1.装卸搬运技术装备的作用和类型,（一）装卸搬运技术装备的作用 1、提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，改善劳动条件 2、缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出 3、提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全 4、降低物料搬运作业成本 5、充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积,2019/8/18,40,装卸搬运设备 起重机械：通用起重机、专用起重机 运输机械：连续运输机械、非连续运输机械 装卸机械 工业车辆 管
13、道气力输送装置：液体、气体管道气力输送、散料管道气力输送 附属装置,（二）装卸搬运技术设备的种类,2019/8/18,41,4.2 起重机械,电动托盘堆垛车,码垛机器人,有轨堆垛机,1）堆垛起重机,2019/8/18,42,2）无轨堆垛机,2019/8/18,43,3）门式起重机,2019/8/18,44,4.3 运输机械,按照规定路线连续或间歇地运送、装卸散状物料和成件物品的搬运机械。 （一）运输机械的类型和使用特点 （二）输送物品的特性 （三）连续输送机械及其主要性能参数 （四）带式输送机的类型和应用 运输机械的类型： 输送机械：带式输送机 装卸机械：堆取料机 给料机械,2019/8/18
14、,45,4.4 工业搬运车辆,（一）工业搬运车辆的类型 （二）搬运车辆的主要性能参数 （三）叉车的类型与应用 （四）平衡重式叉车 （五）自动导向搬运车系统,2019/8/18,46,（一）工业搬运车辆的类型 用于企业内部对成件货物进行堆码、牵引或推拉，以及短距离运输作业的各种车辆。 兼有装卸与运输作业功能 种类： 起升车辆 固定平台搬运车 牵引车和推顶车,起升车辆,集装箱拖车,固定平台搬运车,2019/8/18,47,（三）叉车 叉车的特点： 通用性强 具有装卸和搬运双重功能 很强的灵活性： 轮距小，转弯半径小,2019/8/18,48,叉车,电瓶叉车,高位拣选叉车,低位拣选叉车,侧面叉车,2019/8/18,49,集装箱叉车,2019/8/18,50,（五）自动导向搬运车系统,自动搬运车系统(AGV),自动导向搬运车的导向系统：外导式和自导式 所采用的导向技术主要有电磁感应技术、激光检测技术、超声检测技术、光反射检测技术、惯性导航技术、图像识别技术和坐标识别技术等。,二、现代运输装备与技术,公路 水路 铁路 航空 管道,常见公路运输装备,1、厢式货车,2、罐式货车,罐式货车结构图,3、自卸车,4、半挂牵
