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1、基于RFID物流分拣系统方案,制作人：王刚,2019/8/18,系统框架,现代物流系统设计的层次,2019/8/18, 物流网络中的节点代表存货的仓库（也可能是库存流动过程中的临时经停点），网络中的链路代表不同节点之间货物的移动。任意一对节点之间可能存在多条链相连，代表不同的运输形式、不同的路线、不同的产品。, 信息网络中的链由从一地到另一地传输（销售收入、产品成本、库存水平、仓库利用率、预测、运输费率等方面）信息的邮件或电子数据路线所构成，信息网络中的节点则是不同的数据采集点和数据处理点。,产品流动网络与信息网络结合在一起，形成了物流系统。 设计物流系统时，需要对两个相互关联的网络同时考虑，
2、以获得物流系统设计的最优整体。,2019/8/18,2019/8/18,现代物流系统决策模型,选址决策：建立供应链时的设施定位，包括生产设施、库存点和货源等，代表进入市场的基本策略。,生产物流决策：根据设施的情况，确定物流在设施间的流动路径，包括产品生产的部署、生产安排、各成员之间的物流分配等。,库存决策：决定原材料、半成品和成品库存的方式、 数量和管理方法。,运输决策：运输方式、批量、路径以及运输设备的高度等内容。,2019/8/18, 物流网络中的节点代表存货的仓库（也可能是库存流动过程中的临时经停点），网络中的链路代表不同节点之间货物的移动。任意一对节点之间可能存在多条链相连，代表不同的
3、运输形式、不同的路线、不同的产品。, 信息网络中的链由从一地到另一地传输（销售收入、产品成本、库存水平、仓库利用率、预测、运输费率等方面）信息的邮件或电子数据路线所构成，信息网络中的节点则是不同的数据采集点和数据处理点。,产品流动网络与信息网络结合在一起，形成了物流系统。 设计物流系统时，需要对两个相互关联的网络同时考虑，以获得物流系统设计的最优整体。,2019/8/18,2019/8/18,现代物流系统决策模型,选址决策：建立供应链时的设施定位，包括生产设施、库存点和货源等，代表进入市场的基本策略。,生产物流决策：根据设施的情况，确定物流在设施间的流动路径，包括产品生产的部署、生产安排、各成
4、员之间的物流分配等。,库存决策：决定原材料、半成品和成品库存的方式、 数量和管理方法。,运输决策：运输方式、批量、路径以及运输设备的高度等内容。,RFID仓储管理,建立物品类型档案,界面录入,数据导入,入库流程（完成RFID标签与包装箱的对应）,粘贴空白 RFID标签,条码向上 放置传送带,视频识别 物品体积,高速读写器 读取条码,流水线分拣,写入RFID标签,转人工匹配流水线,人工编辑,匹配物品,匹配失败,匹配成功,自动上架、下架 根据任务单自动上架、下架到指定区域 人工上架、下架 下载任务到集成了Impinj R500芯片的RFID手持终端 通过手持RFID智能终端指导操作员上架、下架,上
5、架、下架,发货流程,通过界面生成订单 从其他系统导入订单 调度员根据分拣通道生成作业任务 作业任务经管理人员审批通过 调度员执行审批通过的作业任务,盘点,自动：在仓储机器人上 安装RFID读写器 人工：手持RFID终端,库存分析,库存查询 通过 仓位分析 数据可视化,仓储监视,库存监视 监视每一个物品的库存信息 仓储监视 监视各个仓位的库存信息 分拣单元监视 监视每一个分拣通道的运行状态及任务进度 视频监视 链接到摄像头管理页面,统计分析,集成第三方开源BI（商业智能）系统 数据抽取、转换和加载 直观可视化报表设计器 联机分析处理工具,2019/8/18,2019/8/18,自动分拣系统,20
6、19/8/18,2019/8/18,分拣设备的作用,分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货、分放作业的现代化设备，是进行分拣、配送作业的强有力的技术保证，是自动化立体仓库不可缺少的先进的设备，决定着仓库的作业能力和作业规模，反映着物流技术水平的高低。,2019/8/18,2019/8/18,分拣设备的特点,能连续、大批量地分拣货物； 分拣误差率很低； 分拣基本实现了无人化。,分拣设备系统的构成,2019/8/18,2019/8/18,分拣设备系统的构成,设定装置 是在货物的外包装上贴上或打印上表明货物品种、规格、数量、货位、货主等的标签。 根据标签上的代码，在货物入库时，它可以表明入库的货位，
7、在输送货物的分叉处，可以正确引导货物的流向；堆垛起重机可以按照代码把货物存入指定的货位。当货物出库时，标签可以引导货物流向指定的输送机的分支上，以便集中发运。,RFID近场天线+读写器,分拣设备系统的构成,2019/8/18,2019/8/18,控制装置 其作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示自动分拣装置对货物进行分拣。分拣信号通过磁头识别、光电识别和激光识别等多种方式输入到分拣控制系统中去，分拣控制系统根据对这些分拣信号的判断，决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。,分拣设备系统的构成,2019/8/18,2019/8/18,分拣设备系统的构成,自动分拣装置 根据控制装置传来
8、的指令，对货物进行分拣。把货物输送到按照货物的类型，或按照货主,或按照货物尺寸、重量等分类的输送机分支或倾斜滑道上，完成货物的分拣输送。,2019/8/18,2019/8/18,分拣设备系统的构成,输送装置 其主要作用是使待分拣货物通过控制装置和分拣装置。在输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的货物滑下主输送机，以便进行后续作业。,2019/8/18,2019/8/18,分拣设备系统的构成,分拣道口 是已分拣货物脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使货物从主输送装置滑向集货站台，在那里工作人员将该道口的所有货物集中后，或是入库储存，或是组
9、配装车并进行配送作业。,2019/8/18,2019/8/18,常用自动分拣机,平钢带分拣机 托盘式分拣机 翻板式分拣机 浮出式分拣机 悬挂式分拣机 滚柱式分拣机,平钢带分拣机,平钢带分拣机,被拣货物,键入地址信息,缓冲储存带,探测器,磁编码信息,信息读出装置,指定滑道,消磁充磁装置,适用范围较大，除了易碎、超薄货物及木箱外，其余货物都能分拣。 特点是强度高，耐用性好，可靠性程度高，但设置较多的分拣滑道较困难，对货物冲击较大，运行费用较高。,控制装置,自动分拣装置,托盘式分拣机,托盘式分拣机,交叉带式托盘小车是在车体上设置了一条可以双向运转的交叉带，用它来承接从上货机来的货物，由链牵引运行到相
10、应的格口，再由交叉带运转，将货物强制卸落到左侧或右侧的格口中。 适用范围较广泛，它对货物形状没有严格限制，箱类、袋类、甚至超薄形的货物都能分拣，分拣能力可达10000件/h。,翻板式分拣机,当货物进入分拣机时，光电传感器检测其尺寸，连同分拣人员按键的地址信息一并输入计算机中。当货物到达指定格口时，符合货物尺寸的翻板即受控翻转，驱使货物滑入相应的格口中。 适用范围大，可分拣箱类、袋类等货物。它的分拣能力可达5400箱/h。但分拣机分拣席位较少，且只能直线运行，占用场地较长。,滑道,浮出式分拣机,组成：主要由两排旋转的滚轮组成，滚轮设置在传递带的下面，每排由810个滚轮组成。 工作过程：滚轮接收到
11、分拣信号后立即跳起，使两排滚轮的表面高出主传送带10mm，并根据信号要求向某侧倾斜，使原来保持直线运动的货物在一瞬间转向，实现分拣。 适用范围：适用于包装质量较高的纸制货箱，一般不允许在纸箱上使用包装带，分拣能力可达7500箱/h。,悬挂式分拣机,组成：主要由吊挂小车、输送轨道、驱动装置、张紧装置、编码装置、夹钳等组成。（固定悬挂式）。 工作过程：分拣时，货物吊夹在吊挂小车的夹钳中，通过编码装置控制，由夹钳释放机构将货物卸落到指定的搬运小车或分拣滑道上。 适用范围：适合于分拣箱类、袋类货物，对包装物形状要求不高，分拣货物重量大，一般可达100kg以上，但该机需要专用场地。,滑道,滚柱式分拣机,
12、滚柱式分拣机,组成：滚柱机、推送器、光电传感器等组成。 工作过程：当货物输送到需分路的位置时，光电传感器给出检测信号，由计算机分析，控制货物下面的那组滚柱停止转动，并控制推送器动作，将货物推入相应路向的支线，实现货物的分拣工作。 适用范围：一般适用于包装良好、底面平整的箱装货物，其分拣能力高，但结构较复杂，价格较高。,2019/8/18,2019/8/18,分拣设备的选型原则,设备的先进合理性； 经济实用性； 兼顾上机率和设备技术经济性； 相容性和匹配性； 符合所分拣货物的基本特性； 适应分拣方式和分拣量的需求。,2019/8/18,2019/8/18,辅助设备,捆扎装箱机械,2019/8/18,2019/8/18,捆扎装箱机械,捆扎机械是利用带状或绳状捆扎材料将一个或多个包件紧扎在一起的机械。,自动捆扎机,
