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1、2019/8/17,1,三一重装产品知识介绍,2019/8/17,2,三一重装产品：4机、1架 、5车 4机：掘进机；连采机；采煤机；刮板运输机； 1架：液压支架 5车：梭车；指挥车；搬运车；矿工车；多功能车；,概 述,2019/8/17,3,主要产品和用途 1 ：掘进机：截割煤岩，开辟巷道 2 ：连采机：截割煤岩，开辟巷道 3 ：采煤机：截割煤岩 4 ：刮板运输机：往返运输煤岩 5 ：液压支架：支护顶板、安全作业空间、推移采运设备 6 ：梭车：主要配合掘进机，往返运输煤岩 7 ：指挥车：座位5个，指挥调度人员用车 8 ：搬运车：载重量6-8t 9 ：矿工车：座位20个 10 ：多功能车：载重
2、量10t，运煤等,概 述,2019/8/17,4,掘进机产品介绍,1 掘进机概述 2 掘进机机械系统 3 掘进机电气系统 4 掘进机液压系统 5 掘进机技术优势,2019/8/17,5,掘进机概述,2019/8/17,6,煤 黑色金子，重要能源，需要量很大； 采 煤需要开辟巷道； 巷 道通风和运输； 掘进机开辟巷道。 1：适用于煤岩硬度f48，断面650的煤或半煤 岩巷道，也可用于其他巷道施工，断面形状任意。 2：悬臂式掘进机的重量为20120t，最大切割功率 已达300kW，能切割岩石的最大单向抗压强度可达170MPa。,1.1 掘进机用途,2019/8/17,7,1.2 掘进机作业,掘进机
3、 截割煤岩，并将 其运到本机后部。,梭车、或转载机、运输机等 将截割下来的煤岩运走。,2019/8/17,8,1.3 掘进机构成框图,掘进机,原动机,传动装置,工作机,机械传动,电气传动,液压传动,机械能,作功,能量,控 制,2019/8/17,9,1.4 掘进机的传动与控制,靠液体压力能传递动力,机械传动,流体传动,电气传动,液体传动,液力传动,液压传动,靠液体动能传递动力,传动方式,齿轮、链条等传动,控制+电机传动,2019/8/17,10,1）1951年，匈牙利现代掘进机的雏形； 2）60年代迅速发展； 3）1962年以后，我国掘进机定型生产； 4）1979年大量引进掘进机； 5）198
4、4年后分别与奥地利、日本合作生产了AM50型和 S100型掘进机，逐步国产化。我国掘进机机型很多，其中以中、重机型占多数，EBJ-100型和AM50型是中型机代表、S200和LH-1300型是重型机代表。,1.5 掘进机的发展历程,2019/8/17,11,1）2004年8月31日，三一第一台掘进机样机下线。 2）定型产品EBZ100、EBZ132、EBZ160、BZ200； 新产品EBZ160大坡度掘进机 ； 新产品EBZ132窄机身掘进机； 新产品EBZ200硬岩掘进机。 正在开发的新产品： EBZ200H硬岩掘进机； EBZ200H硬岩掘进机； 全系列主辅（掘锚、掘钻、掘护）作业一体机。
5、,1.6 三一掘进机的发展,2019/8/17,12,1：向重型化发展 1）重量大：增加稳定性；国内已有进口的机重100吨的横轴掘进机，机重为115吨的掘进机； 2）大功率：岩石硬度f8-12、切割功率200-450KW，如英国的TP3000型、奥地利的AHM105型。 2：向半煤硬岩型和全岩型发展 为了切割半煤岩，特别是半煤硬岩，在破岩方法和效 率、减振防振上下功夫，其目的是提高掘进效率，特别是 在无法采用炮掘场合，上面是采空区，道路下、建筑物下、水体下等进行半煤硬岩和全岩硬岩的掘进机。,1.7 掘进机的技术发展趋势,2019/8/17,13,3：主辅机一体化 据统计，巷道支护约占用4050
6、的掘进作业时间。 在掘进机上装备有锚杆钻机，超前临时支护装置等，以提高工作效率。国外此技术在90年代已基本成熟，目前 国内掘锚一体化还处于初级阶段。 4：实行紧凑化设计，降低机器高度（重心低） 如奥地利AM65型、德国ET110型的机高都低于1.5m。我国南方地区的巷道宽度只有1.8米，也想用机掘。 5：掘进机的自动控制及远程遥控 最终目标是实现井下自动化无人值守机掘工作面。,1.8 掘进机的技术发展趋势,2019/8/17,14,1：截割头（刨头）旋转；截割头上下摆动；左右摆动；前后伸缩截割煤岩； 2：前铲板：接受落煤，其上的星轮旋转扒煤至第一运输 机；铲板兼起支撑作用。 3：后支腿：起支撑
7、作用； 4：履带：掘进机前进、后退和转弯； 5：喷水雾灭粉尘：工作环境和保健； 6：刨头旋转电机带，其余全是液压的。,1.9 掘进机的工作原理,2019/8/17,15,“安全、可靠、高效、人性化”， 是三一的总体设计理念 1）安全大于天！ 2）可靠，可靠，再可靠！ 3）多进尺比什么都强! 4）我就是掘进工！ 5）没有误操作和不好的操作者，一切问题都是三一的。 6）非常态(不按规定的要求进行井下装配和操作)就是常态。 7） 防患于未然。,1.10 三一的产品设计理念,2019/8/17,16,掘进机,1.11 掘进机型号的含义,EBZ160,截割功率160KW,纵轴式,悬臂式,2019/8/1
8、7,17,掘进机机械系统,2019/8/17,18,1：整机安装基础机器本体：零件、部件；电气系统；液压系统 2：机械传动：如一运的刮板运输等 截割头截割破碎；截割头旋转+伸缩+可以上下左右摆动 铲板盛装落煤和支撑机体；后支撑支撑机体 履带行走和支撑机体 星轮和一运机构转运煤岩,2.1 机械系统的功能,2019/8/17,19,1）轴承：德国FAG/瑞典SKF ； 2）截割减速机：日本住友的OEM厂家：44000Nm、强 化硬齿面、噪声不大于72分贝； 3）主要紧固螺母及螺栓：专利防松螺纹型、特殊防松； 4）回转支承：三柱式(徐州合资厂家)； 5）截割头：菲利普斯或三一，耐磨齿座、截岩镐齿；
9、6）本体：三一高强型； 7）除尘：配机载除尘系统、内外喷雾。,2.2 掘进机机械系统主要配置,2019/8/17,20,截割电机,油泵电机,箱电控,操作箱,前照明灯,后照灯,截割急停,电铃,系统急停,甲烷报警仪,掘进机电气系统,2019/8/17,21,1）电动机 ：截割头电机、液压泵电机 2）状态全程监测、显示；安全连锁；故障检测报警； 如：电铃响7秒，系统安检通过，液压泵电机才启动；再 经延时，才可启动其他。电铃响5秒，截割电机方能启动。,3.1 掘进机电气系统的作用,2019/8/17,22,1）泵站电机：抚顺煤矿电机厂，煤安认证产品；轴承和密封配三一指定进口产品； 2）人机界面：日本D
10、igital（汉显对话式）； 3）芬兰进口IP67专用控制器：集中央处理单元、模拟量输入模块 、PC/PPI编程电缆、电池模块于一体； 4）真空接触器：德国西门子或法国施耐德 ； 5）开关电源：朝阳电源； 6）辅助继电器：日本松下； 7）电流传感器：瑞士LEM; 8）按钮：美国AB； 9）断路器：德国金钟默勒,3.2 掘进机电气系统主要设置,2019/8/17,23,额定电压: 主回路 AC 1140/660V 电控箱控制回路电压为：AC220V、AC36V、AC127V、AC24V 本安电源输入电压：DC24V；输出电压：DC12V 甲烷传感器工作电压：DC12V 最大工作电流：130mA
11、操作箱控制回路电压：DC24V 显示回路电压：DC24V 额定频率：50Hz 输出路数：5路,3.3 电气系统技术参数,2019/8/17,24,隔爆箱体：钢板焊制，通过接线端子相互连接。 上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。,3.4 电控箱的结构,2019/8/17,25,3.5 电气系统原理图,2019/8/17,26,3.6 掘进机电机配置表,2019/8/17,27,3.6 掘进机电机配置表（续-1）,2019/8/17,28,3.6 掘进机电机配置表（续-2）,2019/8/17,29,3.6 掘进机电机配置表（续-3）,2019/8/17,30,掘进机液压系统,掘进机的机械系统、
12、电器系统和液压系统有机结合， 充分发挥各自优势和潜能： 如果把掘进机看作人，则机械系统是躯干和四肢，电 气系统是神经，液压系统是肌肉； 现在，液压系统应用越来越广泛，就是因为它有独到 之处，特别是在大功率、系统自我安全保护、无级调速、 快速响应等方面更有其他传动方式无可比拟的地方。,2019/8/17,31,伸缩缸,油泵,行走马达,操作箱,升降缸,回转缸,星轮马达,油箱,后支撑缸,铲板缸,掘进机液压系统,2019/8/17,32,4.1 液压系统主要配置,1）低压小流量卸荷； 2）LRDS变量泵：力士乐/哈威变量柱塞泵 3）多路阀：力士乐先导液控高压负载敏感阀 4）平衡阀：美国伊顿大流量型 5
13、）行走马达减速机总成：士乐一体化高速马达减速机， 或德国OK的减速机加德国力士乐高速马达 6）星轮马达：法国波克兰或德国力士乐高压内曲线半马达,2019/8/17,33,7）一运马达：法国波克兰或德国力士乐25Mpa大扭矩高 压马达； 8）主要密封：德国宝色霞板和美国派克； 9）液压缸：三峡主船闸主油缸制造厂，密封结构适用额定 压力48MPa； 10）液压系统接头：美国派克； 11）液压胶管可承受压力31.5MPa； 12）滤油器：美国颇尔（pall）。,4.1 液压系统主要配置（续）,2019/8/17,34,4.2 掘进机水系统,水系统的作用：喷雾、灭尘、冷却 水的来源：地下水 水的能量：
14、位置势能；或水泵加压,2019/8/17,35,三一掘进机的优势,2019/8/17,36,切割头可伸缩，因此有以下四大优点： (1)在破碎顶板时巷道中线处的空顶距可控制得很小，从而安全性高； (2)只有伸缩才好配置机载锚杆机； (3)在掘进机陷入泥中时，可通过切割头伸缩进行自救； (4)底板破碎时不会加剧其泥化；,5.1 机械部分的优势,2019/8/17,37,1 竞争伙伴甲目前的机型都不能伸缩，竞争伙伴乙的 EBZ135不伸缩，其余厂家多伸缩。 2 受力紧固件防松措施：主要受力件专利特形螺纹防松,每个加工特形螺纹的丝锥2000多元,成本高,专利可复用专利防松螺栓防松；其余应用双联机械防松
15、、减摩大轴力防振防松技术。各家都没有采用。 3 全部高强紧固件采用达克锈（又称达克罗），防锈能力是普通发蓝螺栓的10倍以上，是镀锌（易氢脆）的3倍以上 。,5.1 机械部分的优势（续-1）,2019/8/17,38,4 截割减速器齿轮：全部采用高强度高淬透性合金钢，比现有掘进机减速机齿轮强度提高20以上，采用磨后表面强化，噪声不高于78分贝(行业标准为不高于85分贝).与强化前相比，齿根弯曲强度提高2倍，齿面疲劳强度提高到130%。各家都做不到 5 铸钢件P、S等有害杂质含量控制在国家标准要求的80%以下。 6 伸缩部主轴承重载系列，内筒加厚，寿命提高30%以上。竞争伙伴乙为中载，内筒未加厚。
16、伙伴甲不伸缩。,5.1 机械部分的优势（续-3）,2019/8/17,39,7 一运溜槽：采用厚的进口耐磨板，使寿命提高33%以上。各家都未做。 8 经常拆卸的铰点销轴采用阶梯销轴。各家都没有。 9 标准产品（EBZ160、EBZ132、EBZ200、EBZ100）上均可配掘进机机载锚杆机或机载钻探机的一种。暂时不配时，可先做好接口，想配时在井下不施焊就可以加装。各家都做不到。 10 切割头的升降和回转可同时进行。各家都做不到。,5.1 机械部分的优势（续-2）,2019/8/17,40,1 安全：采取严格的专利防高压侵入低压的保护措施，彻底分离掘，进机电气系统的主回路与控制回路，保证控制回路的安全。各家都未做到； 2 三相主回路每相都采用瑞士LEM的电流传感器超出时保护动作，安全性极大提高。原理上，三相中有两相装电流传感器的话，第三相的实际电流值也可通过计算间接得到，但不及时、精确度较差。三相中只
