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1、西 南 科 技 大 学 试 题 单学院：制造科学与工程学院 专业： 考试科目： 命题人：题号 试 题一 10 分二15 分三10 分四15 分已知一阶元件的传递函数为 G(s)=10/(0.2s+1),若采用负反馈的方法(见图),将调节时间 ts 减小为原来的 0.1 倍,并且保证总的放大系数不变,试选择 Kn 和 Ko 的值。已知单位反馈系统的开环传递函数为 )42)(10()( ssGs试绘制系统的开环对数幅频特性图。 列出下图机械系统的运动微分方程，写出传递函数，假设有力作用的杆是非柔形的、而且无质量或无转动惯量，并且所有位移都很小.试求下图系统的传递函数。Ko G(s)KnR(s) C
2、(s)mF(t)a bk1k2CX(t)X1(t)G1 G2 G3G4H1H2R(s) C(s)西 南 科 技 大 学 试 题 单学院：制造科学与工程学院 专业： 共 2 页 第页考试科目：机械控制工程基础 命题人：机电教研室题号 试 题五15 分六10 分七15 分八10 分已知单位反馈系统的开环传递函数 G(s)=K/s(Ts+1),试选择参数 K 及 T 以满足下列指标：1）当 r(t)=t 时，系统的稳态误差小于等于 0.022）当 r(t)=1(t)时，系统的动态性能指标，ts0.3s(=5%)设系统特征方程如下，试用劳斯判据确定系统正实部根的个数。 01324ss已知反馈系统的开环传递函数为 )10(5)( sHGs试用奈氏判据判断系统的闭环稳定性。一单位反馈系统的开环对数渐近幅频曲线如图，写出系统的开环传递函数 G（s）.L(w)w0.1 0.2 14-20-40-40-20
