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1、TVT-90DT实验指导 PLC训练装置TVT-90DT 实验指导书 Users Instruction For PLC training set TVT-90DT目 录第一部分 实验装备使用介绍31、TVT-90DT可编程控制器训练装置的基本配置及其结构32、主要技术参数43、三相电源模块的使用54、主机模块的使用65、输入输出模块的使用7第三部分 STEP 7 编程软件的使用91、系统要求92、软件的安装93、软件的基本操作104、软件的基本使用14第四部分 综合程序设计训练17实验一、S7-200 PLC 编程软件使用实验17实验二 抢答器程序设计实验22实验三 交通信号灯控制系统24实
2、验四、三相异步电动机调速实验(演示实验)27第一部分 实验装备使用介绍一、TVT-90DT 可编程控制器训练装置简介TVT-90DT 可编程控制器训练装置由可编程序控制器主机、编程用计算机、电源模块、输入输出模块和5块模拟控制对象单元实验板组成。用实验连接导线将主机板上的有关部分与输入输出模块连接可完成指令系统训练,用实验连接导线将主机板与模拟实验板有关部分连接可以完成程序设计训练,用连接导线将主机与实际系统的部件连接可作为开发机使用,进行现场调试。1、TVT-90DT可编程控制器训练装置的基本配置及其结构主机(S7-200 CPU226型PLC) 1个 编程/监控用计算机 1台三相电源模块
3、1块输入输出模块 1块实验单元板 12块PC/PPI下载电缆 1根 实验台 1张实验连接导线 1套继电控制单元 1套TVT-90DT可编程控制器训练装置基本结构如下图所示。TVT-90DT PLC训练装置结构图(结构图以合同为准,可按用户定制) 2、主要技术参数 主机 主机采用德国西门子S7-200型,其主要技术数据如下: 输入点数 24输入信号类型 开关量输出点数 16 输出继电器允许电流 (纯电阻负载) 2A(250V,AC) 主机电源 220V,AC 3、三相电源模块的使用三相电源模块主要由断电器QF、控制开关SA、直流24V输出单元、交流380V输出单元以及九孔插座等组成。其功能分布图
4、如下所示:控制开关SA九孔插座断路器QFDC 24V 输出AC 380V 输出主要功能:电源模块上装有24V直流稳压电源,供输入输出单元及实验单元板使用,同时输出交流380V电压,供系统主电路控制使用。电源具有短路保护功能,对于可能出现的误操作,均能确保主机的安全。对于西门子S7-200型主机上自带的24V直流电源请不要与此电源模块混用。如果出现短路现象,请及时切断电源及故障点,等待DV 24V区域的指示灯闪烁一次后再延迟5s秒后打开电源。操作步骤:使用时将小型断路器QF上合,合上开关SA,DC 24V灯亮,即表示DC 24V电源工作正常。电源模块上的三眼插座为AC 220V电源,供计算机和P
5、LC主机使用,其他插线请勿插入!系统模块及PLC输入均使用DC 24V电源,严禁接入AC 220V电源,以免损坏设备。S7300CPU使用时的注意事项:使用实验连接线将PLC的I/O口与相关的实验模块锁孔相连,PLC的数字量输入输出部分的1L+、2L+、3L+、4L+接电源板的DC +24V端,数字量输入输出部分的1M、2M、3M、4M与电源的DC 0V端相连。严禁接错,以免发生短路!实验系统连接好后,将主机单元上接上交流220V,将电源模块PS307上的开关拨到“ON”,此时“DC24”的输出指示灯亮。4、主机模块的使用主机模块主要由PLC、接口单元板等组成。其功能分布如下图所示:西门子S7
6、-200PLC接口单元板为了实验操作方便,该模块将PLC所有输入输出端子都引到接口板上去,学生既可通过插接线完成线路的连接,也可通过实芯导线与继电器等元器件进行连接。当使用实验单元板时,根据系统设定的I/O分配表,用导线将PLC的I/O口与相关的实验模块锁孔相连。PLC的数字量输入部分的1M、2M接电源模块的DC24输出端的“+24V端”,数字量输出口部分的1L、2L与电源模块的DC24输出端的“0V”端相连。为了保护PLC输入输出端口,在接口单元板上面加入了保护电路,防止由于过电流、过电压引起控制器端口的损坏。下载程序时将PLC右侧盖板打开,钮子开关下拨在“STOP”位。运行程序时将PLC右
7、侧盖板打开,钮子开关上拨在“RUN”位。5、输入输出模块的使用输入输出单元主要包括三大部分:DC电源输入区、输入部分和输出部分,由电压、电流表、电压源、电流源、数码显示区、拨码开关区、DC电源区、继电器区、钮子开关区、按钮开关区等组成。其分布示意图如下所示:DC电源输入区继电器区按钮开关区钮子开关区电压、电流表数码显示区拨码开关区电压源、电流源图1-1 输入输出单元功能区分图1、DC电源输入区电源输入区由电源输入端子和电源指示灯。电源输入端子应与电源模块直流输出端相应端子连接起来,当供电正常情况下,电源指示灯亮,表示线路正常。2、输入单元输入单元由数字量输入单元和模拟量输入单元组成。数字量输入
8、单元由4个按钮、8个钮子开关以及两组拨码开关等组成。如果将按钮或钮子开关与主机输入点 (I0.0I2.7)相接,通过改变开关的状态,可以对PLC的输入状态进行改变;如果利用BCD拨码开关,可对主机输入8421开关量,每次改变4位输入点的状态;以第一组拨码开关为例进行说明,接线的I/O分配表为:拨码开关端PLC输入端8I0.04I0.12I0.21I0.3则当拨码开关的旋转轮显示5时,对应的PLC输入端的状态为:PLC输入端状态8OFF4ON2OFF1ON接线注意事项:拨码开关的公共点C0、C1以及钮子开关的公共点C应与电源模块中DC24输出端中的“0V”相连接。模拟量输入区主要由电压源和电流源
9、组成,电压源输出工业标准的010V可调电压,电流源输出420mA的可调电流。当使用电压源和电流源时,电源区的“+24V”和“0V”应与电源模块单元中的直流输出端对应连接。3、输出单元输出单元由数字量输出单元和模拟量输出指示单元等组成。数字量输出单元由数码管显示区、继电器区等组成。数码显示区由标准七段显示编码方式输出,公共端点C2应与电源模块中DC24V输出端的“24V”端相连接。继电器区由4组继电器单元组成,可控制4组交流电的通断。继电器控制电路采用直流24V供电,可控制主电路中交流220V电源的通断,为了防止电源极性颠倒,在其控制电路中加入了保护二极管防止反向电压输入。接线时,继电器的“+”
10、端接电源模块中的DC24V输出端的“+24V”端,其“”端与PLC输出端口相连。模拟量输出指示单元由两块电压、电流表组成,可测量0-10V电压和4-24mA电流。接线时注意指针表的使用规范和表头的极性指示。第三部分 STEP 7 编程软件的使用1、系统要求 操作操作系统:Windows 95、Windows 98、Windows ME或 Windows 2000计算机:IBM 486以上兼容机,内存8MB以上,VGA显示器,至少50MB以上硬盘空间,Windows 支持的鼠标。通信电缆:PC/PPI电缆(或使用一个通信处理器卡),用来将计算机与PLC连接。2硬件连接 可以用PC/PPI电缆建立
11、个人计算机与PLC之间的通信。这是单主机与个人计算机的连接,不需要其他硬件,如调制解调器和编程设备等。典型的单主机连接及CPU组态如下图1所示。2、软件的安装(1)打开系统安装软件STEP 7- Micro/WIN V4.0 SP3,找到安装文件“SETUP.exe”,双击打开文件进入安装界面,如下图所示:(2)从下拉菜单中选择“英语”,出现如下安装进程提示:然后根据系统提示,一步一步完成软件的安装。3、软件的基本操作(1)软件使用语言的变更。系统默认的安装语言是英语,当系统安装成功后,可以通过修改参数设置,将软件的界面语言更换成中文,其操作步骤如下:1)打开软件,在“Tools”选项中选择“
12、Options”,如下图所示:2)在打开的“Options”对话框中,在左侧的树状选框中选择“General”,然后在右面对应的“languages”选项下面选择“Chinese”,然后点击“OK”,如下图所示,完成界面语言的变更。3)在弹出的对话框中,根据提示语言选择“保存现在项目”或者不保存,编程界面自动关闭,再次打开编程画面,系统进入纯中文编程界面。(2)通讯环境的设定。1)在编程界面左侧,选择“通信”图标,进入通信设置画面:通信参数 2)在弹出的画面中,查看通信参数:接口(PC/PPI Cable(COM1))、传输速度:9.6kbps,然后在右侧的网络区域双击 “刷新”图标,搜索网络
13、中的PLC,如果检测到PLC主机,则会显示其状态,否则就是设定错误。如果出现通讯失败,一般从两个方面着手考虑:I、通讯端口设定与实际通讯端口参数不符合。检查所使用的电缆是西门子公司生产的PC/PPI电缆,确认其电缆的PC端头与计算机的通讯端口COM1连接正确,如果所选择的通讯端口与设定不一致,方法一:更改硬件接线,使其保护一致。方法二:更改PG/PC接口设置,选择系统端口与实际端口一致,如下图所示:II、传输速率与设定的传输速率不一致。解决方案是选择“搜索所有波特率”选项框,然后对击“刷新”图标,这样系统会在波特率从“9600”、“19200”区间段搜索所有地址的PLC,当搜索成功后,根据系统提示的参数再次设定“PG/PC”接口,在选项“Transmission Rate”中选择相应的波特率,从而完成系统参数的设定,如下图所示:4、软件的基本使