gs2000la1操作手册

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1、I 在本使用手册中， 我们将尽力叙述各种在本使用手册中， 我们将尽力叙述各种与与 GS-L 系系列列总线式总线式交流交流伺服驱动单元伺服驱动单元产产 品操作相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对品操作相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对产品产品中所有不必做或中所有不必做或 不能做的操作进行详细的叙述。因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为不能做的操作进行详细的叙述。因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能不可能” 或或“不允许不允许”进行的操作。进行的操作。 本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或本使用手册的版权，

2、归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或 复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。 GS-L 系列总线式交流系列总线式交流伺服驱动单元伺服驱动单元 使用手册使用手册 II 前言、安全注意事项前言、安全注意事项 III 前 言 尊敬的客户 对您选择广州数控设备有限公司的产品，对您选择广州数控设备有限公司的产品，本公司本公司深感荣幸深感荣幸并深表并深表感谢感谢！ 本使用手册详细介绍了本使用手册详细介绍了 GS-L 系列交流系列交流伺服伺服驱动驱动单元单元的性能的性能、安装、连接、调试、安装、

3、连接、调试、 使用使用及及维护等事项。维护等事项。 为了保证产品安全、有效地工作，请您务必在安装、使用产品前为了保证产品安全、有效地工作，请您务必在安装、使用产品前 仔细阅读本使用手册。仔细阅读本使用手册。 为了避免操作人员和他人的人身伤害，以及机械设备的损坏，阅读本为了避免操作人员和他人的人身伤害，以及机械设备的损坏，阅读本 使用手册时，敬请特别注意以下警告标识使用手册时，敬请特别注意以下警告标识。 危险 如果进行错误操作，可能会造成重伤或死亡。 小心 如果进行错误操作，可能会造成中等程度的受伤或轻伤， 以及导致物质上的损失。 注意 表示不注意该提示，可能会出现不希望的结果和状态。 提醒用户

4、操作中的关键要求，重要指示。 表示禁止（绝对不能做的事）。 表示强制（必须要做的事）。 ! GS-L 系列系列总线式总线式交流交流伺服伺服驱动驱动单元单元 使用手册使用手册 IV 伺服单元接地端子PE一定要接地。 ! 不遵循该指示，可能会导致触 电。 当通电或在运行时，请不要打开端子 排的盖板。 请勿直接触摸伺服单元主电路接线端 子。 不遵循该指示，可能会导致触 电。 不遵循该指示，可能会导致触 电。 请用合适的力紧固主电路各接线端子 不遵循该指示，可能会导致接线 松动而打火，容易形成火灾。 请将伺服单元安装在不可燃物体上， 且远离易燃物。 ! 不遵循该指示，可能会发生火 灾。! 接线前，请确

5、认输入电源是否处于断 电状态。 ! 不遵循该指示，可能会导致触 电。 请由专业电气工程技术人员进行布线 或检修。 若需移动、配线、检查或保养，则应 在电源关断5分钟后才可进行。 ! 不遵循该指示，可能会导致触电 或火灾。 不遵循该指示，可能会导致触 电。 严格按照使用手册中提供的接线方法 配线。 请务必将电源端子和电机输出端子拧 紧。 ! 不遵循该指示，可能会导致设备 损坏和电击。 不遵循该指示，可能会发生火 灾。 请不要用湿手操作开关。请不要将手伸入伺服单元内。 不遵循该指示，可能会导致触 电。 不遵循该指示，可能会导致触 电。 危险 前言、安全注意事项前言、安全注意事项 V 电源恢复后伺服

6、单元可能会突然启动， 不可马上操作伺服电机轴连装置。 不要阻止热扩散或者将异物置于散热 风扇、散热器内。 不可将电缆置于锋利的边缘，不可使 电缆受重载或张力 在端子排上的盖板拆下时，请不要带 电操作伺服驱动装置。 不遵循该指示，可能会造成人身 伤害。 不遵循该指示，可能会导致触 电。 不遵循该指示，可能会导致电 击、故障或损坏。 不遵循该指示，可能会导致损坏 或火灾。 各端子上所加载的电压等级，必须符 合使用手册上所规定的电压等级。 电机空载试运行成功后，才可进行负 载运行 报警发生后，请先排除故障，然后才 可以运行。 ! 不遵循该指示，可能会导致设备 损坏。 ! 不遵循该指示，可能会导致设备

7、 损坏。 不遵循该指示，可能会导致设备 损坏。 电机必须配适当的伺服单元。 电机运输过程中、不可把握电缆和电 机轴。 如果伺服单元的元件有缺少或损坏，请 不要运行，立即联系销售商。 ! 不遵循该指示，可能会导致设备 损坏。 不遵循该指示，可能会导致设备 损坏。 不遵循该指示，可能会导致设备 损坏。 小心 危险 GS-L 系列系列总线式总线式交流交流伺服伺服驱动驱动单元单元 使用手册使用手册 VI 运行中请不要触摸电机及伺服单元的 散热装置，因为它们可能产生高温。 不能对参数进行极端的调整和修改。 请勿将电源输入线R、S、T连接到电机 输出线的U、V、W端子上。 报废后的伺服单元，内部电子器件只

8、 能作工业废物处理，不可重复使用。 请不要频繁的打开/关断输入电源。 不遵循该指示，可能会导致烫 伤。 不遵循该指示，可能会导致事故 发生。 不遵循该指示，可能会导致设备 损坏。 不遵循该指示，可能会导致设备 损坏。 不遵循该指示，可能会导致设备 损坏。 请不要私自修改、拆卸或修理驱动单 元。 不遵循该指示，可能会导致设备 损坏。 小心 前言、安全注意事项前言、安全注意事项 VII 安 全 责 任 制造者的安全责任 制造者应对所提供的伺服单元及随行供应的附件在设计和结构上已消除和/或控制的 危险负责。 制造者应对所提供的伺服单元及随行供应的附件的安全负责。 制造者应对提供给使用者的使用信息和建

9、议负责。 使用者的安全责任 使用者应通过伺服单元安全操作的学习和培训，并熟悉和掌握安全操作的内容。 使用者应对自己增加、变换或修改原伺服单元、附件后的安全及造成的危险负责。 使用者应对未按使用手册的规定操作、调整、维护、安装和贮运产品造成的危险负 责。 本手册为最终用户收藏。本手册为最终用户收藏。 GS-L 系列系列总线式总线式交流交流伺服伺服驱动驱动单元单元 使用手册使用手册 VIII 诚挚地感谢您在使用广州数控设备有限公司的产品时，诚挚地感谢您在使用广州数控设备有限公司的产品时， 对我们的友好支持！对我们的友好支持！ 目目 录录 IX 目 录 第一章第一章 产品介绍产品介绍 . 1 1.1

10、 产品型号确认 . 1 1.1.1 伺服单元型号说明 . 2 1.1.2 伺服单元外观 . 3 1.1.3 伺服单元各部分的名称 . 5 1.1.4 伺服电机型号说明 . 6 1.2 GS-L 伺服单元技术规格 8 1.3 订货指导 9 1.3.1 GS-L 系列伺服单元选型步骤 . 9 1.3.2 订货型号举例 . 10 1.3.3 GS2000T-LA1 系列产品标配 SJT 系列伺服电机选型表 10 1.3.4 GS3000T-LA1 系列产品标配 SJT 系列伺服电机选型表 11 1.3.5 GS3000Y-LP2 、GS4000Y-LP2 系列产品标配 ZJY 主轴伺服电机选型表 .

11、 11 1.3.6 GS2000Y-LP2 系列产品标配 ZJY 主轴伺服电机选型表 12 1.3.7 产品出厂配套附件 . 13 第二章第二章 安装安装 . 15 2.1 安装环境要求. 15 2.2 安装尺寸 16 2.3 安装间隔 19 第三章第三章 连接连接 . 21 3.1 外围设备的连接 . 22 3.1.1 GS2000T-L 伺服单元的外围设备连接 . 22 3.1.2 GS3000T-L 伺服单元的外围设备连接 . 24 3.1.3 GS-L 主轴伺服单元的外围设备连接 . 25 3.1.4 多台 GSK-Link 现场总线的产品连接 . 26 3.2 主回路配线. 27 3

12、.2.1 主回路各接线端子的功能和配线 . 27 3.2.2 主回路典型接线实例 . 29 3.3 控制信号的连接 . 34 3.3.1 CN2 电机编码器反馈接口及配线 . 34 3.3.2 CN3 第二位置编码器反馈接口及配线 . 37 3.3.3 CN4、CN5 以太网现场总线 GSK-Link 接口及配线 . 39 3.3.4 CN7 输入输出信号 . 41 3.3.5 通过总线交互的 I/O 信息 43 3.3.6 CN8 位置反馈输出接口及配线 . 44 第四章第四章 显示与操作显示与操作 . 47 4.1 操作面板 47 4.2 显示菜单 48 4.3 状态监视 49 4.4 参

13、数设置 52 4.5 参数管理 53 第五章第五章 运行运行 . 55 5.1 确保正确接线. 56 5.2 手动运行 57 5.3 点动运行 58 GS-L 系列系列总线式总线式交流交流伺服伺服驱动驱动单元单元 使用手册使用手册 X 5.4 GSK-LINK总线控制运行 59 第六章第六章 功能调试功能调试 . 63 6.1 基本性能参数调试说明 . 63 6.1.1 适配永磁同步电机的调试方法 63 6.1.2 适配交流异步主轴电机的调试方法 65 6.1.3 闭环控制三种增益的选择 66 6.2 位置电子齿轮比 . 67 6.3 电机旋转方向的切换 . 68 6.4 伺服转矩限制 . 6

14、9 6.5 抱闸释放信号的应用 . 70 6.6 电机停车方式 . 72 6.7 主轴夹紧联锁信号 . 73 6.8 主轴定向功能 . 74 6.9 速度/位置切换功能（CS 轴功能） 79 第七章第七章 参数参数 . 81 7.1 参数一览表 . 81 7.2 参数意义详述 . 84 第八章第八章 异常及处理异常及处理 . 91 8.1 报警、提示代码的意义及处理 . 91 8.2 常见故障处理 . 97 8.3 伺服单元的检修与维护 . 98 附录附录 A A 电机型号代码表电机型号代码表 99 附录附录 B 外围设备的选择外围设备的选择 102 B.1 断路器及接触器（必需设备） . 1

15、02 B.2 三相交流滤波器（推荐设备） . 103 B.3 交流电抗器（推荐设备） . 103 附录附录 C 制动电阻的选择制动电阻的选择 105 第一章第一章 产品型号规格产品型号规格 1 第一章第一章 产品产品介绍介绍 广州数控设备有限广州数控设备有限公司公司开发制造开发制造 GSGS- -L L 系列交流系列交流伺服驱动单元伺服驱动单元（以下以下简称简称伺服单元伺服单元）， 是配套是配套 GSK988GSK988（：T TA A 或或 T TB B 或或 M MDsDs 或或 M MD D）数控系统）数控系统，并并支持支持 GSKGSK- -LinkLink 总线协议总线协议的的伺伺

16、服单元服单元产品。产品。 与本公司其他伺服单元相比，该系列伺服单元具有如下基本特点： 集成永磁同步伺服电机和异步主轴伺服电机控制算法于一体， 通过设置电机参数适配永磁同步 伺服电机或异步主轴伺服电机； 通过 GSK-Link 现场总线与 CNC 高速实时通信，不仅简化了连接，避免了模拟信号和脉冲信号 的传输失真，还支持 CNC 对伺服单元的实时监控、参数管理和伺服参数调谐； 支持位置、速度、位置/速度等多种控制方式； 具备两个位置反馈输入接口，支持 BISS、Endat2.2、多摩川等编码器通信协议和增量式编码 器，可连接绝对式或增量式光栅尺实现全闭环控制； 过载驱动能力强，制动管容量大，支持外接制动电阻，启、制动速度快 具备 220V、380V、440V 三种电压等级，适应不同的电网。 1.1 产品型号确认产品型号确认 收货后请及时按照下面项目进行检查，如有任何疑问，请与供应商或本公司联系。 检查项目检查项目 备备 注注 核对伺服单元和伺服电机，确认是否为