机电控制工程基础综合练习概念题(2014)

《机电控制工程基础综合练习概念题(2014)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机电控制工程基础综合练习概念题(2014)（8页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、机电控制工程基础综合练习概念题解析 一、填空1. 自动控制就是 人直接参与的情况下， 使生产过程的输出量按照给定的规律 。(没有，运行或变化) 2系统的稳定性取决于 。（系统闭环极点的分布）3. 所谓反馈控制系统就是的系统的输出 地返回到输入端。（全部或部分） 4. 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为 。（随动系统） 5. 在 下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的 。（零初始条件，传递函数）6. 单位积分环节的传递函数为 。（1/s）7一阶系统，则其时间常数为 。（T）8系统传递函数为W(s)，输入为单位阶跃函数

2、时，输出拉氏变换Y(s)为 。（）9单位负反馈系统开环传函为，系统的阻尼比= 、无阻尼自振荡角频率n为 ，调节时间ts（5）为 秒。（0.167,3,6）10反馈信号(或称反馈)：从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈信号。当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫 。反之，符号相反抵消输入信号作用时叫 。（正反馈, 负反馈）11型系统 地跟踪单位斜坡输入信号。（无静差） 12. 某环节的传递函数为2s，则它的幅频特性的数学表达式是 ，相频特性的数学表达式是 。(2,90o)13.单位反馈系统的开环传递函数为，根轨迹的分支数为 。(3

3、)14. 负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则该系统的开环传递函数为 ，闭环传递函数为 。(G(s)H(s)，)15. 函数f(t)=2t的拉氏变换为 。()16单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为则该系统为 型系统，根轨迹分支数为 。(, 2)17线性系统的稳态误差取决于 和 。(系统自身结构与参数,外输入)18.自动控制技术一大特点是能提高 。(劳动生产率) 19. 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的 过程不一定是衰减振荡。(暂态)20对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时， 的 过程可能出现单调过程

4、。 (输出量, 暂态)21 是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。(被控制对象) 22. 单位负反馈系统的开环传递函数为，系统的开环极点为 ，闭环极点为 。(0, -1, )23.系统的闭环传递函数为，则闭环特征方程为 。()24.频率响应是线性系统在 信号输入下的稳态输出响应。(正弦)25传递函数的零点为 ，极点为 。(-3,0,-2,-0.25)26 系统的开环传递函数为则该系统有 个极点，有 条根轨迹分支。(2,2)27已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是 。()28二阶系统的两个极点为位于S左半平面的共轭复根，则其在阶跃输入下的输

5、出响应表现为 。(衰减振荡)29. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为 。(等幅振荡)30传递函数表示 环节。(积分)31. 对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则系统的开环传递函数为 ，闭环传递函数为 。(；)32. 系统的传递函数为，则该系统零点为 ，极点为 。(1;0，3)33. 某环节的传递函数为，此为一个 环节。(惯性)34 惯性环节的时间常数越小，系统的快速性越 。(好)35 单位脉冲函数的拉氏变换为 。( 1 ) 36. 若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个 环节。(积分)37. 一阶系统阶

6、跃响应的快速性和其 时间常数 有关。时间常数T越大，响应速度越 。(慢)38.控制系统的基本要求可归结为 、准确性和快速性。 (稳定性)39系统的根轨迹起始于 ，终止于 。 (开环极点, 开环零点)40. 若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个 环节。(积分)41 任何物理系统的特性，精确地说都是 的，但在 范围内，可以将非线性特性线性化。 (非线性, 误差允许 ) 42. 自动控制中的基本的控制方式有 、 和复合控制。(开环控制, 闭环控制) 43.对于单位负反馈系统，其开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为 。()44某单位负反馈系统的开环传递函数为，则此系统在单位阶

7、跃函数输入下的稳态误差为 。(0)45.一阶系统的传递函数为，则其时间常数为 。(5)46PI校正为 校正。(滞后) 47.奈氏图上的单位圆与Bode图上 分贝线 相对应，奈氏图上的负实轴对应于对数相频特性图上的 线。（0，180）48一阶系统的传递函数为，其时间常数为 。(2)49 若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为 。(衰减振荡)50. PD校正为 校正。(超前) 51 某系统的传递函数是，则该可看成由 环节串联而成。(惯性、延时)52. 系统的开环传递函数为，则闭环特征方程为 。( )53.频率特性是线性系统在 输入作用下的稳态响应。(正弦信号)54.频率特性包括 特性和

8、特性。(幅频,相频)55.系统的传递函数，其系统的增益和型次为 ， 。(5/4，2)56已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是 。（）57.两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有大致相同的 。（阻尼比）58.惯性环节的对数幅频特性的高频渐近线斜率为 。（20dB/dec）59.在单位阶跃输入下，型系统的给定稳态误差为 。（0）60.某单位负反馈系统的开环传递函数为，则该系统是 型系统。（）二、判断1自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。 正确2系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。 正确3如果系统的输出

9、端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。 正确4凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。 正确5无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。 错误6对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。 错误7叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。 正确8线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。 正确9劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。 （正确 ）10. 微分环节传递函数为5s，则它的幅频特性的数学表达式是5，相频特性的数学表达式是- 90o。

10、错误11一个线性定常系统是稳定的,则其闭环极点均位于s平面的左半平面。 （正确 ）12. 控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。 正确13两个二阶系统具有相同的阻尼比，则这两个系统具有相同的超调量和调节时间。错误14. 线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。 正确15. 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。 正确16系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。 正确17. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。 错误 18. 若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707 。 正确19. 某二阶系

11、统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。 （ 错误 ）20最大超调量只决定于阻尼比。越小，最大超调量越大。 正确21单位阶跃函数的拉氏变换为1。 错误22若二阶系统的阻尼比为0-1之间，则系统的阶跃响应是衰减振荡 。 正确23单位脉冲函数的拉氏变换为0.5。 错误240型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为 。正确25.的拉氏变换为。 正确26. 若二阶系统的阻尼比为0.8，则系统的阶跃响应表现为等幅振荡。 错误 27一阶系统的传递函数为，则其时间常数为2。 正确28.一阶系统的传递函数为，其时间常数为5。 错误29线性系统稳定的充分

12、必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。 正确30PI校正为相位滞后校正。 （ 正确 ）31系统如图所示，为一个并联校正装置，实现起来比较简单。 正确32传递函数表示微分环节。错误33在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。正确34频率特性是线性系统在三角信号输入作用下的稳态响应。错误35. 系统的频率特性是由描述的，称为系统的幅频特性；称为系统的相频特性。 正确 36根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出由0时的所有闭环极点。 正确37. 根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当w由-时，Wk(jw)的轨迹应该逆时针绕（-1，j0）点P圈。正确38. 根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。 正确39系统的传