《数控机床故障诊断与维修 工业和信息化高职高专十二五 规划教材立项项目 教学课件 ppt 作者 赵宏立 朱强 2.1 数控系统及故障排除方法》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控机床故障诊断与维修 工业和信息化高职高专十二五 规划教材立项项目 教学课件 ppt 作者 赵宏立 朱强 2.1 数控系统及故障排除方法（69页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、数控系统安装、功能连接及维修方法,赵宏立,1. FANUC（日本发那科）数控系统组成及特点,FANUC CNC 产品一览表,高性能数控系统,FS15-B FS15i,中档性能数控系统,4-24轴 复合机床 纳米加工机床 高精密加工机床,3-8轴 0.0001mm加工机床,一般性能数控系统,2-4轴 一般的加工机床 0.001mm,运动控制系统,1-6轴直线插补 传送线或滑台 通用运动控制器,FS16-C FS 16i,FS18-C FS18i,FS0-C,FS21-B FS 21i,FSOi-A FSOiB/C,FSOi Mate,Power Mate,1. 全功能、可靠性CNC FANUCO
2、C系列,CNC单元,显示装置与操作面板,1.1 FANUCOC/OD系统组成及特点,FANUC OC 系统配置,计算机,显示装置和MDI键盘,机床操作面板,系列主轴模块 系列进给模块,系列主轴电动机 系列进给伺服电动机,CNC装置,2. 高可靠性、普及型CNC FANUCOD系列,CNC单元,显示装置与操作面板,FANUC OD 系统配置（OTD）,显示装置和MDI键盘,机床操作面板,CNC装置,系列伺服单元,C系列伺服电动机,主轴电动机,变频器,计算机,系统主板 :A型(4轴及以下)、B型（5轴及以上） 主CPU : 486微处理器(32位) 电源单元:A、AI、B2 图形显示板(GR):选
3、择部件 PMC扩展板:选择部件 基本轴控制板:2-4轴控制板 系统I/O板:C5、C6、C7 系统存储板:配置系统各种控制软件 宏程序卡（PAS1）:选择部件 远程缓冲卡（JA1/JA2）:选择部件 存储卡/梯形图编辑卡（CE0）:选择部件,(1) FANUCOC/D 系统的主板,L1:表示系统自动运行 L2:系统故障 L3:存储板不良 L4:系统监控出错,存储卡和编辑卡,DNC1/DNC2,特制宏执行器,功能:主要提供5V、15V、24V、24E直流电源。,(2)系统电源单元（POWER）,+24V :显示器电源 扩展板电源。 +24E:系统24V电源。 +5V:CPU、存储器电源及编码器电
4、源。 15V :位置模块电源。,AI电源单元,B2电源单元,AI电源单元内部电路,电源单元（POWER） 的功能连接,CP3：机床面板的NC起动和NC停止开关,CP1：电源单元输入电压（交流200V、50Hz）,CP15：CRT直流电源接口 (DC24V),(3) 轴板（AXE）的功能及连接,A型伺服接口板 B型伺服接口板,A型接口:是指伺服电动机的串行编码器信号反馈到CNC系统轴板上。 B型接口:是指伺服电动机的串行编码器信号反馈到伺服放大器上。,两 轴 的 轴 板,A型伺服接口轴板的连接图,系统存储板,M27：主轴编码器信号接口,M26：模拟量主轴控制信号（0-10V）,M12：手摇 脉冲
5、发生器,CCX5：CRT视频信号接口,M3：MDI键盘信号,M5：RS-232 串行通信,CPA7：系统数据备份电池（DC4.5V）,（5）系统存储板的功能及连接,系统存储板,存储机床的梯形图,数字伺服控制软件,系统管理软件（5个）,系统RS-232通信电路 主轴控制电路 系统显示电路 MDI键盘控制电路,FANUC系统总体连接图,FANUC-18系统,FANUC-0iA系统,FANUC-0D系统,1）结构形式为模块结构,1. 高性能、模块化数控系统FANUC16/18/21/OiA系列特点,2）可使用编辑卡或LDDER-编写或修改梯形图,3）可使用存储卡进行数据的输入/输出,4）配备了更强大
6、的诊断功能和操作消息显示功能,5）系统具有HRV(高速矢量响应)功能,6）16系统最多可控8轴，6轴联动；18系统最多可控6轴，4轴联动；21系统最多可控4轴，4轴联动。,CNC装置,系统显示装置和操作面板,2. 高品质、 高性能 / 价格比FANUC Series 0iA,:PMC控制模块 :扩展SRAM/ 主轴控制模块 :FROM/SRAM模块 :3/4轴控制模块,主模块及功能连接,FANUC0iA系统主模块的连接,(2) FANUC0iA系统I/O模块及功能连接,系统I/O模块及扩展功能板(选择件),系统电源板,FANUC0iA系统I/O模块的连接,(3) FANUC0iA系统显示装置/
7、MDI键盘的连接,MDI键盘接口 系统操作软键接口 显示器电源接口 视频显示信号接口,1.3FANUC16i/18i/21i/0iB/0iC 系 统,FANUC-16i,FANUC-18i,（分离型系统）,（一体型系统）,FANUC21i系统,目前，我国引进的中高档数控机床的FANUC系统一般为FANUC16i/18i系列，国内数控机床厂家今后中档数控机床的FANUC系统将以FANUCOiB/OiC系列为主。,（1）通过使用高速RISC处理器,可以在进行纳米插补的同时,以适合于机床性能的最佳进给速度进给加工。,（2）超高速伺服串行通信(FSSB)。,（3）丰富的网络功能。,（4）进给伺服系统采
8、用高响应向量HRV控制的高增益伺服系统。,（5）主轴控制采用高速DSP控制。,（6）使用专用PMC处理器的高性能PMC高速处理大规模的顺序控制。,（7）实现远程诊断。,1. FANUC16i/18I/21i系统特点,2.具有很高性价比的CNCFANUC Series 0i - MODEL B,售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能 最多控制轴数 4 轴 最多控制主轴电机数 2个 可连接的伺服电机 i , Ci 伺服电机 可连接的主轴电机 i , Pi , Ci 主轴电机 伺服接口 FANUC 串行伺服总线 (FSSB) 显示单元 7.2” 单色LCD/ 9” 单色CRT 8.4” /10
9、.4”彩色CRT/LCD 显示单元具备PC功能 简单的操作编程支持工具 MANUAL GUIDE 0i 针对磨床的独特控制功能 以太网功能 数据服务器功能,系统主模块,主模块上层功能板,主模块下层功能板,（1）FANUC0iB系统主模块,CB104/CB105、CB106/CB107：为系统内置I/O模块的输入/输出信号接口。,（2）系统内置I/O模块,JA3：机床手摇脉冲发生器接口。,JD1A：系统I/O LINK 串行输入/输出信号接口 。,CD38T：以太网卡（为系统选择件）接口。,（3）FANUC0iB系统连接图,售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能 最大控制轴数 4 轴 最大
10、控制主轴电机数 2个 可连接的伺服电机 i S 伺服电机 可连接的主轴电机 i 主轴电机 伺服接口 FANUC 串行伺服总线 (FSSB) 显示单元 7.2” 单色LCD 8.4” /10.4”彩色LCD 显示单元具备PC功能 简单的操作编程支持工具 MANUAL GUIDE 0i 针对磨床的独特控制功能 以太网功能 数据服务器功能,Series 0i - MODEL C是一款具有很高性价比 的超薄一体型CNC系统.该系统功能强大,最多可控制四轴.,3. 具有很高性价比的CNCFANUC Series 0i - MODEL C,1 CP1 2FUSE 3 电源单元 4 JA7A 5 JD1A
11、6 JA40 7 JD36B 8JD36A 9 CN2 10 CA55 11 CA69 12系统电源风扇 13 系统存储器电池,(1) FANUCOiC系统接口,（3）FANUC0i MC系统实际连接,MDI键盘接口,伺服接口,RS-232接口,DC24V输入,串行主轴接口,I/O Link接口,售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能 最大控制轴数 3 轴 (MB) 2 轴 (TB) 最大控制主轴电机数 1个 可连接的伺服电机 Ci , / i伺服电机 可连接的主轴电机 i , Ci主轴电机 伺服接口 FANUC 串行伺服总线 (FSSB) 显示单元 7.2寸黑白LCD 9寸单色CRT,
12、0i Mate - MODEL B 是一款具有很高性价比 的CNC系统.该系统功能强大,最多可控制三轴.,4. 具有很高性价比的CNC FANUC Series 0i Mate - MODEL B,(1) FANUC Series 0i Mate - MODEL B接口功能,售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能 最多控制轴数 3 轴 最多控制主轴电机数 1个 可连接的伺服电机 i S 伺服电机 可连接的主轴电机 i 主轴电机 伺服接口 FANUC 串行伺服总线 (FSSB) 显示单元 7.2” 单色LCD,FANUCOi Mate系统是一款具有很高性价比的超薄一体型CNC系统。该系列产
13、品有用于车床的FANUCOi Mate TC，2轴2联动；用于铣床、加工中心的FANUCOi Mate TC，3轴3联动。,5. 性能价格比卓越的CNC FANUC Series 0i Mate C,(1) FANUC-0i Mate C系统组成,i系列伺服放大器,(2) FANUC-0i Mate MC系统的连接,#000 #299为P/S报警： 000：系统输入了需要断电再上电确认的参数。 001、002：输入/输出数据的字符TH、TV报警。 100：参数写保护（PWE=1）打开，CAN+RESET同时按下可以解除该报警。 101：系统在编辑程序时，系统掉电。PROGAM+DELET同时，
14、系统上电。 85、86、87：有关串行通信报警。 90：绝对编码器的绝对位置丢失后需要返回参考点操作。,3#：为系统检测装置报警。 4#：为系统伺服报警。 5#：为系统超程报警。 9#：为系统报警。,1.3 FANUCOC/OD系统报警号及维修技术,系统通电,D0462 10,NOT READY,D0462 10,NOT READY,SERV 9046,PMC 8000,现在位置,X 0.000,Z 0.000,SYSTEM ALARM,#910#998,SERVO ALARM,#4,启动系统主板的系统引导文件,从存储板ROM中装载系统控制软件(5个),1.3 FANUCOC/OD系统上电自检
15、过程,1.RAM奇偶校验报警(ALM 910 Low/911 High),系统检查原理: 在FANUC的系统中,存储卡中RAM的数据在读写过程中,都具有奇偶校验检查电路。一旦出现写入的数据和读出的数据的检验位不符时,就会发生奇偶校验报警。,故障的原因及处理方法：,(2)存储器用的后备电池电压偏低。,(1)由于外界的干扰引起的数据报警。,系统断电再重新上电（间隔8分钟）故障消失则为系统干扰故障,(3)系统RAM内软件不良故障。,该故障出现的次数与机床停机时间长短有关。,(4)印刷电路板存储卡不良或系统主板故障。,清除系统RAM的全部数据，（系统上电的同时按下RESET+DEDLE）,伺服公共RAM奇偶检验报警(ALM 912 Low/913 High),故障产生的原因及处理方法: （）由于外界的干扰引起的数据报警 系统断电再重新上电后，该故障消失 （）系统伺服参数据文件不良 系统伺服软件初始化，该故障消失 注意：伺服软件初始化前，应该对系统参数进行备份 （ 3）系统伺服轴卡的故障。 通过更换系统轴板的方法来判
