系统培训系统培训 软件软件 2 • TNC320 • TNC620 • iTNC530 • iTNC530 HSCI （new) • TNC640 (future) 海德汉系统的历史海德汉系统的历史 3 海德汉系统海德汉系统 4 海德汉控制器海德汉控制器——1976年开始进入市场年开始进入市场 单轴运动单轴运动——TNC 11x、、TNC 13x、、TNC 12x TNC124 TNC128——MC128、SIK、CF卡 海德汉系统海德汉系统 5 海德汉控制器海德汉控制器——1976年开始进入市场年开始进入市场 插补运动插补运动——TNC 14x、、TNC15x、、TNC3xx、、TNC4xx、、TNC530、、TNC620、、TNC640 模拟量控制——LE355、LE360、LE370、LE407、LE415、LE425、LE410/426/430CA TTL 11uApp 坐标：1Vpp/11uApp / 主轴：1Vpp 海德汉系统海德汉系统 6 海德汉控制器海德汉控制器——1976年开始进入市场年开始进入市场 插补运动插补运动——TNC 14x、、TNC15x、、TNC3xx、、TNC4xx、、TNC530、、TNC620、、TNC640 模拟量控制——紧凑型：TNC310、TNC320 TNC 310 MC 320 MC 321 海德汉系统海德汉系统 7 海德汉控制器海德汉控制器——1976年开始进入市场年开始进入市场 90年代中期年代中期 插补运动插补运动——TNC 14x、、TNC15x、、TNC3xx、、TNC4xx、、TNC530、、TNC620、、TNC640 数字控制（OLD）——LE410M、LE426/430P、LE426/430M LE 4xxP LE 4xxM 一般与非海德汉驱 动连接 可与任何匹配驱动 连接 海德汉系统海德汉系统——iTNC530 8 硬盘 30G CC 专用高速DSP芯片 MC 海德汉系统海德汉系统——iTNC530 9 数字控制——iTNC 530——MC422（E） 海德汉系统海德汉系统——iTNC530 10 数字控制——iTNC 530——MC420、MC422C MC420 MC422C：单CPU MC422C：双CPU——Win2000、XP iTNC530——HDR硬盘和硬盘和SIK 11 CC-控制计算机控制计算机 12 --CC可分为CC422和CC424B两种； --CC可与MC按应用进行任意组合； --适用于常规数字轴； --直接驱动：CC424B --CC422:6/10/12控制环 --CC424B:6/8/10/12/14控制环 最多12个位置编码器接口 配合无位置编码器接口的MC iTNC530显示器显示器BF, 键盘键盘TE, 机床操作面板机床操作面板MB 13 BF 150 TE 530B MB 420 集成MB520 BTS150 TNC620 14 数字控制——TNC620——HSCI接口 MC6110 MC7110、MC7410 MC7120、MC7420 海德汉系统海德汉系统——TNC620 15 iTNC530HSCI & TNC640 16 紧凑型：MC6222——MC7222——MC7422——MC7522（530/640通用） 使用固态硬盘 iTNC530HSCI & TNC640 17 标准型 MC6241——MC6441 MC6341——MC6541——MC6641 显示器背后安装：MC6242——MC6542 iTNC530HSCI & TNC640 18 iTNC530HSCI/TNC640显示器显示器BF, 键盘键盘TE, 19 HSCI组件组件 20 PLC（不带（不带HSCI接口）接口）——内置内置PLC 21 TNC内置： 输入点：56个 输出点：31个 模拟量输入（+-10V）：3个 热敏电阻（PT100）输入：3个 模拟量输出（+-10V）：6个（不能扩展） 其中部分输入点供MB使用， O0-O7与MB共用。
X42：输入 X41：输出 X46：MB X48：模拟量输入 X8： 模拟量输出 PLC模块模块——OLD 22 PL405B只能接一个，PL410B：530：4个、其他：2个；如与PL405B混用，PL405B接在最后 PLC模块模块——非非HSCI 23 X1：连接MC或上一个PL X2：连接下一个PL X3：电源 PLC模块模块 24 输入/输出点： PLD16-8：数字量模块 I/O模块，16 in 8 out 每路输出最大负载2A 最大负载=4 ID: 360916-xx PLA4-4：模拟量模块 iTNC530系统系统---扩展扩展PLC模块模块 25 iTNC530系统系统---扩展扩展PLC模块模块 26 iTNC530系统系统---扩展扩展PLC模块模块 27 PLC模块模块——PROFIBUS 28 PLC ——HSCI 29 PLC——HSCI 30 PLC ——HSCI-其他其他 31 手轮手轮 HR 32 HR 410 HR 420 （已停产）（已停产） HR 520/550 (new) HR手持单元手持单元 33 530系统系统---手持单元手持单元 34 HR410 驱动驱动 35 海德汉驱动海德汉驱动 1996年开始投入市场，驱动由年开始投入市场，驱动由Traunreut研制研制 1996年前，海德汉控制器配套的驱动来自年前，海德汉控制器配套的驱动来自Siemens和和Indramat 现在，海德汉只有数字驱动，无模拟驱动现在，海德汉只有数字驱动，无模拟驱动 电源模块电源模块UV, 功率模块功率模块UM 36 Compact Inverter UE, UR 紧凑变频器紧凑变频器UE，，UR includes power supply and power electronics for axes and spindle 包括电源和轴及主轴的有源电气包括电源和轴及主轴的有源电气 Modular Inverter system consists of one power supply and Various power modules 模块式变频器包括电源和各种电源模模块式变频器包括电源和各种电源模 块块 Power Supply UV 电源电源UV Power Modules UM 电源模块电源模块UM For 1 axis or 1 spindle 一个轴或 一个主轴 For 1 axis and 1 spindle or For 2 axes 一个轴和一个 主轴或两个轴 For 1 axis 一个轴 驱动模块驱动模块 37 紧凑式驱动模块紧凑式驱动模块 电源、伺服轴和主轴驱动全部集成在一个 模块上。
UE xxx 非再生回馈 UR xxx 再生回馈 驱动模块驱动模块 38 非再生回馈：DC电压：565V 再生回馈 ：DC电压：650V 驱动模块驱动模块 39 UM11x---------单轴模块 UM12x---------双轴模块 驱动模块驱动模块 40 HSCI电源电源 41 iTNC530系统系统---电源模块电源模块 42 UV(R) 1x0(D)电源模块： X70：主接触器 X71：主轴安全继电器（主轴使能） X72：坐标轴安全继电器（坐标轴使能） X74：5V电源（29A） X69：系统电源 X31：电源（3X400V +-10%) X79：总线 iTNC530系统系统---驱动模块驱动模块 43 海德汉系统的历史海德汉系统的历史 44 •海德汉电机海德汉电机 2001年开始投入市场，电机来源于海德汉子公司年开始投入市场，电机来源于海德汉子公司SEM和和SELCA 2001年前，年前，海海德汉控制器配套的电机来自德汉控制器配套的电机来自Siemens和和Indramat 2009年后，电机通过总部生产年后，电机通过总部生产 进给轴电机进给轴电机 QSY，主轴电机，主轴电机 QAN 45 电机电机 46 主轴电机 电气连接电气连接-----数控系统数控系统 47 电气连接电气连接-----数控系统数控系统——HSCI 48 电气连接电气连接-----数控系统数控系统——HSCI 49 电气连接电气连接------附件附件 50 电气连接电气连接------附件附件——HSCI 51 MB 电气连接电气连接------变频器系统变频器系统 52 电气连接电气连接------变频器系统变频器系统 53 模块排列模块排列 54 模块排列模块排列 55 56 THE END THANK YOU 。