《可编程控制器模块化教程教学课件 黄巧荣 模块一 PLC基本指令及经验编程法》由会员分享，可在线阅读，更多相关《可编程控制器模块化教程教学课件 黄巧荣 模块一 PLC基本指令及经验编程法（86页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、工作任务1 三菱FX2N系列PLC编程环境认识,能力目标 能够对编程软件GX与仿真软件进行正确安装。 知识目标 了解PLC的基本原理； 认识FX2N系列PLC的外部结构。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务1 三菱FX2N系列PLC编程环境认识,一、PLC简介 二、PLC的组成 三、PLC的工作原理 四、三菱PLC编程软件及仿真软件的安装与使用 五、FX2N的结构特点及产品构成 任务实施-编程软件及仿真软件的安装,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务1 三菱FX2N系列PLC编程环境认识,一、PLC简介,1、PLC的定义： PLC又称为可编
2、程序控制器：是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务1 三菱FX2N系列PLC编程环境认识,一、PLC简介,2、PLC的基本功能： (1)逻辑控制功能；(2)闭环校制功能； (3)定时控制功能；(4)计数控制功能； (5)数据处理功能；(6)步进控制功能； (7)通信联网功能；(8)
3、监控功能； (9)停电记忆功能；(10)故障诊断功能。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务1 三菱FX2N系列PLC编程环境认识,一、PLC简介,3、PLC的特点： (1)可靠性高、抗干扰能力强； (2)编程简单、使用方便； (3)功能完善、通用性强 ； (4)设计安装简单、维护方便； (5)体积小、重量轻、能耗低； (6)速度较慢，价格较高。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务1 三菱FX2N系列PLC编程环境认识,一、PLC简介,4、PLC的分类： (1)按I/O点数分类 小型PLC：I/O点数一般在128点以下，体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体。 中型PLC：中型P
4、LC采用模块化结构，其I/O点数一般在2561024点之间。 大型PLC：一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务1 三菱FX2N系列PLC编程环境认识,一、PLC简介,4、PLC的分类： (2)按结构形式分类 整体式PLC：将电源、CPU、I/O接口等部件集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。 模块式PLC：将PLC各组成部分分成若干个单独模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式
5、PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务1 三菱FX2N系列PLC编程环境认识,一、PLC简介,5、PLC的应用领域： 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。使用情况大致可归纳为如下几类： （1）开关量的逻辑控制； （2）模拟量控制； （3）运动控制； （4）过程控制； （5）数据处理； （6）通信及联网。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务1 三菱FX2N系列PLC编程环境认识,二、PLC的组成,1、PLC的硬件组成： PLC主要由中
6、央处理器(CPU)、存储器 （RAM、EPROM）、I/O、 电源、扩展接口和编程器接口等几部分组成，其结构框图如图所 示。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务1 三菱FX2N系列PLC编程环境认识,二、PLC的组成,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务1 三菱FX2N系列PLC编程环境认识,二、PLC的组成,2、PLC的软件组成和编程语言： （1）系统程序 系统程序是PLC赖以工作的基础，采用汇编语言编写，在PLC出厂时就已经固化于ROM型系统程序存储器中，不需要用户干预。系统程序分为系统监控程序和解释程序。 （2）用户程序 用户程序又称应用程序，是用户为完成某一特定任务而
7、利用PLC的编程语言而编制的程序。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务1 三菱FX2N系列PLC编程环境认识,二、PLC的组成,2、PLC的软件组成和编程语言： （3）编程语言 PLC常用的编程语言主要有三种：梯形图(LD)、指令表(IL)、顺序功能图(SFC)。另外还有功能块图(FBD)、结构文本(ST)等。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务1 三菱FX2N系列PLC编程环境认识,三、PLC的工作原理,通常在进行控制前需要“学习”程序，这时候须处于“停止”模式，这个模式下可以通过数据线传输程序到主机中。,“学完”程序后想要执行就须切换到“运行”模式，重复读取并执行预先设
8、置的指令。在循环中还要完成其他工作。这种方式称为扫描工作方式。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务1 三菱FX2N系列PLC编程环境认识,四、三菱PLC编程软件及仿真软件的安装与使用,1、寻找并打开“GX-Developer”文件夹：目前已有8.XX版本。,2、寻找“GX-Developer”文件夹下的“EnvMEL”文件夹并打开。,3、寻找 “EnvMEL”文件夹下的“SETUP.EXE”安装程序并双击安装。,4、安装 “EnvMEL” 的“SETUP.EXE”时全部选择“下一个”按钮即可。,5、安装结束后返回“GX-Developer”文件夹，打开“序列号”文档。,6、寻找“GX
9、-Developer”文件夹下的“SETUP.EXE”安装程序并打开。,7、接下来的安装顺序如下：“确定” “下一个” “是（Y）” 输入序列号“下一个” “下一个” “下一个” “浏览”选择安 装路径 “下一个” “确定” 安装结束。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务1 三菱FX2N系列PLC编程环境认识,五、FX2N的结构特点及产品构成,1、FX2N系列产品的结构特点 FX2N系列PLC采用一体化箱体结构，其基本单元(Basic Unit)将所有的电路含CPU、存储器、输入输出接口及电源等都装在一个模块内，是一个完整的控制装置。FX2N系列PLC基本单元的输入输出比为1:1。
10、为了实现输入输出点数的灵活配置及功能的灵活扩展，FX2N系列PLC还配有扩展单元（Extension unit）、扩展模块(Extension Module)及特殊功能单元(Special Function Unit)。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务1 三菱FX2N系列PLC编程环境认识,五、FX2N的结构特点及产品构成,1、FX2N系列产品的结构特点（外观）,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务1 三菱FX2N系列PLC编程环境认识,五、FX2N的结构特点及产品构成,2、FX2N系列PLC型号规格及含义,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务1 三菱FX2N系列
11、PLC编程环境认识,任务实施编程软件及仿真软件的安装,1、任务实施内容 （1）完成三菱PLC编程软件及仿真软件的安装。 （2）熟悉实验室三菱PLC的外形及其型号。 2、任务实施要求 在PLC的实际应用中，首先最基本的技能就是PLC编程软件的安装。由于PLC硬件并不是任何场合都有，故PLC仿真软件的安装也就成了每个学习者应掌握的技能。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务1 三菱FX2N系列PLC编程环境认识,任务实施编程软件及仿真软件的安装,技能训练评价表,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务2 三相异步电动机单向启动、保持、停止的PLC控制,能力目标 （1）能够正确地进行PL
12、C的I/O的分配； （2）能够正确地将外部输入(包括2端和3端传感器)连接到PLC； （3）能够正确连接PLC的外部输出； （4）能够对继电接触控制电路进行PLC程序改造； （5）会用万用表对PLC电路进行检测； （6）会用GX软件打开其他格式的FX系列的程序。 知识目标 （1）理解并熟悉各基本指令的应用； （2）学会GX编程软件及仿真功能的基本操作； （3）掌握用户程序的输入和编辑方法。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务2 三相异步电动机单向启动、保持、停止的PLC控制,一、FX2N系列PLC的外部配线,输入端子： X0X7 X10X17 X20X27,输出端子： Y0Y7 Y1
13、0Y17 Y20Y27,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务2 三相异步电动机单向启动、保持、停止的PLC控制,二、FX2N系列PLC编程器件及功能,PLC通过使用内部软继电器来替代传统电气控制系统中的外部继电器，从而把旧有的电路连接简单化，并实现使用一个电路可通过改变程序完成不同的功能。软元件种类主要有如下几种：,输入继电器：X 输出继电器：Y 辅助继电器：M 状态继电器：S 定 时 器 ：T 计 数 器 ：C 数据寄存器：D 指 针 ：P,采用十进制 编号。有“8”、“9”。,采用八进制 编号。没有“8”、“9”。,没有线圈！,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务2 三相异
14、步电动机单向启动、保持、停止的PLC控制,三、三菱PLC基本指令,三菱PLC有逻辑取、触点串联、触点并联、输出线圈等基本指令。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务2 三相异步电动机单向启动、保持、停止的PLC控制,三、三菱PLC基本指令,地址 指令 操作数 0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X1 3 OUT M10 4 OUT T0 K30 6 LD Y0 7 END,END,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务2 三相异步电动机单向启动、保持、停止的PLC控制,三、三菱PLC基本指令,地址 指令 操作数 0 LD X2 1 ANI X0 2 OUT Y3 3 L
15、DI Y3 4 AND X3 5 OUT M103 6 AND M1 7 OUT Y4 8 END,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务2 三相异步电动机单向启动、保持、停止的PLC控制,三、三菱PLC基本指令,地址 指令 操作数 0 LD X2 1 ORI Y3 2 ANI M9 3 OR Y4 4 OUT Y5 5 LDI Y5 6 AND X7 7 OR M8 8 ANI M9 9 OUT M8 10 END,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务2 三相异步电动机单向启动、保持、停止的PLC控制,四、 GX-Developer编程软件的使用,1、双击 “GX-Develo
16、per”图标打开软件。,四、 GX-Developer编程软件的使用,2、单击工具栏“工程”按钮菜单中的“创建工程”。,3、选择PLC系列、类型、程序类型等工程内容。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务2 三相异步电动机单向启动、保持、停止的PLC控制,四、 GX-Developer编程软件的使用,4、进入梯形图编程界面进行编程。,四、 GX-Developer编程软件的使用,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务2 三相异步电动机单向启动、保持、停止的PLC控制,四、 GX-Developer编程软件的使用,5、编程过程中（梯形图背景呈现灰色，说明未完成“变换”操作）。,四、 GX-Developer编程软件的使用,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务2 三相异步电动机单向启动、保持、停止的PL
