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1、单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1. (2分) 2. (2分) 3.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据 () (2分) o A：劳斯判据 B：胡尔维茨判据o C：乃奎斯特判据D：以上选项都不正确 4. (2分) 5.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关 () (2分) o A：输入信号 B：初始条件o C：系统的结构参数 D：输入信号和初始条件 6. (2分) 7. (2分) 8. (2分) 9. (2分) 10. (2分)
2、 11.串联相位滞后校正通常用于 () (2分) o A：提高系统的快速性 o B：提高系统的稳态精度o C：减少系统的阻尼 o D：减少系统的自然频率 12.下列关于反馈校正的说法，错误的是 () (2分) o A：可以改变系统的型次 o B：可以改变系统的时间常数o C：可以增大系统的阻尼比 o D：对系统的结构和参数不产生影响 13. (2分) 14.主导极点是指() (2分) o A：距离实轴最近的极点o B：距离虚轴最近的极点o C：距离虚轴最远的极点o D：距离实轴最远的极点 15. (2分)二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)请在每小题的空格中填上正确答案,错填、
3、不填均无分。 1.通过拉氏变换将时域的微分方程变换为域的代数方程，这样运算方便，使系统的分析大为简化。 (1分) 2.稳态误差与开环传递函数的结构和的形式有关。 (1分) 3.与时域分析不同，频域特征分析是通过分析不同谐波输入时系统的来表示系统的动态特性。 (1分) 4.极坐标图上的负实轴对应于伯德图上的。 (1分) 5.对于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶次n和分子中的阶次m的关系是。 (1分) 6.PID校正器中P代表。 (1分) 7.复数s=1+j的三角表示形式为。 (1分) 8.若线性定常系统输入端作用一个正弦波，经过充分长的时间后，则系统的输出为。 (1分) 9. (1分) 10
4、.系统辨识就是研究如何用的方法来建立系统数学模型的一门科学。 (1分)三、简答题(本大题共5小题,每小题5分,共25分) 1.机械控制工程主要研究并解决的问题是什么？ (5分) 2. (5分) 3.什么是数学模型？ (5分) 4.判断定常系统是否稳定的方法有哪几种？ (5分) 5.频率特性和传递函数的关系是什么？ (5分)四、综合应用题(本大题共4小题,其中第31题8分，32-34每小题各9分,共35分) 1. (9分) 2. (9分) 3. (9分) 4. (9分) 1: 参考答案：B 参考解析：暂无解析o 试题内容：o o A:A B:B C:C D:D 2: o 参考答案：B我的答案：
5、参考解析：暂无解析o 试题内容：o o A:A B:B C:C D:D 3: 参考答案：C我的答案： 参考解析：乃奎斯特判据是根据开环传递函数的频率特性曲线来研究闭环反馈系统的稳定性。o 试题内容：o 下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据() o A:劳斯判据 B:胡尔维茨判据 C:乃奎斯特判据 D:以上选项都不正确 4: 参考答案：C我的答案： 参考解析：暂无解析o 试题内容：o o A:A B:B C:C D:D 5: 参考答案：C我的答案： 参考解析：传递函数的主要特点有： （1）传递函数反映系统本身的动态特性，只与系统本身的参数有关，与外界输入无关。 （2）
6、对于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶次n必不小于分子中s的阶次m。 （3）传递函数的量纲是根据输入量和输出量来决定。o 试题内容：o 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关() o A:输入信号 B:初始条件 C:系统的结构参数 D:输入信号和初始条件 6: 参考答案：A我的答案： 参考解析：暂无解析o 试题内容：o o A:A B:B C:C D:D 7: 参考答案：D我的答案： 参考解析：暂无解析o 试题内容：o o A:A B:B C:C D:D 8: 参考答案：C我的答案：o 试题内容：o o A:A B:B C:C D:D 9: 参考答案：A我的答案： 参考解析：暂无
7、解析o 试题内容：o o A:A B:B C:C D:D 10: o 参考答案：B我的答案： 参考解析：暂无解析o 试题内容：o o A:A B:B C:C D:D 11: 参考答案：B我的答案： 参考解析：串联相位滞后校正可以提高系统的稳态精度。o 试题内容：o 串联相位滞后校正通常用于() o A:提高系统的快速性 B:提高系统的稳态精度 C:减少系统的阻尼 D:减少系统的自然频率 12: 参考答案：D我的答案： 参考解析：反馈校正可以改变系统的结构和参数，型次、时间常数、系统的阻尼比等。o 试题内容：o 下列关于反馈校正的说法，错误的是() o A:可以改变系统的型次 B:可以改变系统的
8、时间常数 C:可以增大系统的阻尼比 D:对系统的结构和参数不产生影响 13: 参考答案：C我的答案： 参考解析：线性定常系统是指用线性常微分方程描述的系统。o 试题内容：o o A:A B:B C:C D:D 14: 参考答案：B我的答案： 参考解析：主导极点是指在系统的所有闭环极点中，距离虚轴最近且周围没有闭环零点的极点，而所有其他极点都远离虚轴。o 试题内容：o 主导极点是指() o A:距离实轴最近的极点 B:距离虚轴最近的极点 C:距离虚轴最远的极点 D:距离实轴最远的极点 15: 参考答案：C我的答案： 参考解析：系统的特征根在虚轴上则系统产生持续振荡。o 试题内容：o o A:A
9、B:B C:C D:D二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)请在每小题的空格中填上正确答案,错填、不填均无分。各工作组要指定一名人员承担信息报送工作，负责搜集和整理本组及相关成员单位的各类信息，经组长审核把关后及时报综合组，每周至少报送一条工程进展信息，每季度报送工作总结。 1: 参考答案：复数 我的答案：未作选择或解答o 试题内容：o 通过拉氏变换将时域的微分方程变换为_域的代数方程，这样运算方便，使系统的分析大为简化。 2: o 参考答案：输入信号 我的答案：未作选择或解答o 试题内容：o 稳态误差与开环传递函数的结构和_的形式有关。 3: o 参考答案：稳态响应 我的答案：
10、未作选择或解答o 试题内容：o 与时域分析不同，频域特征分析是通过分析不同谐波输入时系统的_来表示系统的动态特性。 4: o 参考答案：180线 我的答案：未作选择或解答o 试题内容：o 极坐标图上的负实轴对应于伯德图上的_。 5: o 参考答案：n不小于m 我的答案：未作选择或解答o 试题内容：o 对于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶次n和分子中的阶次m的关系是_。 6: o 参考答案：)比例 我的答案：未作选择或解答o 试题内容：o PID校正器中P代表_。 7: o 参考答案： 我的答案：未作选择或解答o 试题内容：o 复数s=1+j的三角表示形式为_。 8: o 参考答案：同频率的
11、正弦波 我的答案：未作选择或解答o 试题内容：o 若线性定常系统输入端作用一个正弦波，经过充分长的时间后，则系统的输出为_。 9: o 参考答案：0 我的答案：未作选择或解答o 试题内容：o _ 10: o 参考答案：实验分析 我的答案：未作选择或解答o 试题内容：o 系统辨识就是研究如何用_的方法来建立系统数学模型的一门科学。三、简答题(本大题共5小题,每小题5分,共25分) 1: o 参考答案：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析。 （2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，
12、即系统的最优控制。 （3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出尽可能符合给定的最佳要求，此即最优设计。 （4）当系统的输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此即系统识别或系统辨识。 （5）当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中的有关信息，此即滤液与预测。 我的答案：未作选择或解答o 试题内容：o 机械控制工程主要研究并解决的问题是什么？ 2: o 参考答案：二阶欠阻尼系统若不变,增大（或减小）n,则超调量Mp不变,调整时间ts减小（或增大）;若n不变,增大（或减小）,则超调量Mp减小（或增大）,调整时间ts减小（或增大）。 我的答案：未作选择或解答o 试题内容：o 3: 参考答案：数学模型是系统动态特性的数学表达式。建立数学模型是分析、研究一个动态系统特性的前提。一个合理的数学模型应以最简化的形式，准确地描述系统的动态特性。 我的答案：未作选择或解答o 试题内容：o 什么是数学模型？ 4: 参考答案：劳斯判据；胡尔维茨判据；乃奎斯特稳定性判据；根轨迹法。 我的答案：未作选择或解答o 试题内容：o 判断定常系统是否稳定的方法有哪几种？ 5: 参考答案：若系统的传递函数为G(s)，则相应系统的频率特性为G(j)，即将传递函数中的s用j代替。 我的答案：未作选择或解答o 试题内容：o 频率特性和传递函数的关系是什么？四
