《电气控制与PLC实训教程 教学课件 ppt 作者 阮友德 1_ 第五章(G)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电气控制与PLC实训教程 教学课件 ppt 作者 阮友德 1_ 第五章(G)（120页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第5章基本逻辑指令及其应用 基本逻辑指令基本逻辑指令 5.15.1 梯形图的基本规则梯形图的基本规则 5.25.2 基本电路的编程基本电路的编程 5.35.3 梯形图程序设计的技巧梯形图程序设计的技巧 5.45.4 ?本章以三菱FX2N系列PLC基本逻辑指 令（共27条）为例， 5.1 基本逻辑指令 ?5.1.1 逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT ?逻辑取及驱动线圈指令如表5-1所示。 Y、M：1，特 M：2，T： 3，C：35 Y，M，T，C，S线圈驱动OUT输出 1 X，Y，M，T， C，S 常闭触点逻辑运算 起始 LDI取反 1 X，Y，M，T， C，S 常开触点逻辑运算 起始
2、 LD取 程序步操 作 元 件电 路 表 示功能符号、名 称 表表表表5 5 5 5- - - -1 1 1 1逻辑取及驱动线圈指令表逻辑取及驱动线圈指令表逻辑取及驱动线圈指令表逻辑取及驱动线圈指令表 ?1用法示例 ?2使用注意事项 ?3双线圈输出 ?5.1.2触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI ?触点串、并联指令如表5-2所示。 1 X，Y，M，S，T， C 常闭触点并联连接ORI或非 1 X，Y，M，S，T， C 常开触点并联连接OR或 1 X，Y，M，S，T， C 常闭触点串联连接ANI与非 1 X，Y，M，S，T， C 常开触点串联连接AND与 程序 步 操 作 元 件电 路
3、 表 示功能 符号、名 称 表表表表5 5 5 5- - - -2 2 2 2触点串、并联指令表触点串、并联指令表触点串、并联指令表触点串、并联指令表 ?1用法示例 图图图图5 5 5 5- - - -3 3 3 3 触点串、并联指令用法图触点串、并联指令用法图触点串、并联指令用法图触点串、并联指令用法图 ?2使用注意事项 ?3连续输出 ?如图5-4（a）所示，OUT M1指令之 后通过X1的触点去驱动Y4，称为连续输出 图图图图5 5 5 5- - - -4 4 4 4 连续输出电路连续输出电路连续输出电路连续输出电路 ?5.1.3电路块连接指令ORB/ANB 1无 并联电路的串联 连接 A
4、NB电路块 与 1无 串联电路的并联 连接 ORB电路块 或 程序 步 操 作 元 件电 路 表 示功能 符号、名 称 表表表表5 5 5 5- - - -3 3 3 3电路块连接指令表电路块连接指令表电路块连接指令表电路块连接指令表 ?1用法示例 ?电路块连接指令的应用如图5-5和图 5-6所示。 图图图图5 5 5 5- - - -5 5 5 5 串联电路块并联串联电路块并联串联电路块并联串联电路块并联 图图图图5 5 5 5- - - -6 6 6 6 并联电路块串联并联电路块串联并联电路块串联并联电路块串联 ?5.1.4多重输出电路指令MPS/MPD/MPP ?多重输出电路指令如表5-
5、4所示。 1无出栈MPP出栈 1无读栈MRD读栈 1无进栈MPS进栈 程序 步 操 作 元 件电 路 表 示功能符号、名称 表表表表5 5 5 5- - - -4 4 4 4多重输出指令表多重输出指令表多重输出指令表多重输出指令表 ?1用法示例 ?多重输出电路指令的应用如图5-7和 图5-8所示。 图图图图5 5 5 5- - - -7 7 7 7 简单简单简单简单1 1 1 1层栈层栈层栈层栈 ?2使用注意事项 图图图图5 5 5 5- - - -8 8 8 8 复杂复杂复杂复杂1 1 1 1层栈层栈层栈层栈 ?5.1.5置位与复位指令SET/RST ?置位与复位指令如表5-5所示。 Y，M
6、：1； S，特M，C， 积T：2； D，V，Z，：3 Y，M，S，C， D，V，Z， 积T 令元件自保持 OFF或清除 数据寄存器 的内容 RST复位 Y，M：1 S，特M：2 Y，M，S 令元件自保持 ON SET置位 程序步操 作 元 件电 路 表 示功能 符号、名 称 表表表表5 5 5 5- - - -5 5 5 5 置位与复位指令表置位与复位指令表置位与复位指令表置位与复位指令表 ?1指令用法示例 ?指令用法示例如图5-9所示。 ?2使用注意事项 图图图图5 5 5 5- - - -9 SET9 SET9 SET9 SET、RSTRSTRSTRST的使用的使用的使用的使用 ?5.1.
7、6脉冲输出指令PLS/PLF ?脉冲输出指令如表5-6所示。 ?1用法示例 ?2使用注意事项 2Y，M 下降沿微分 输出 PLF下降沿脉冲 2Y，M 上升沿微分 输出 PLS上升沿脉冲 程序步 操 作 元 件 电 路 表 示功能符号、名称 ?5.1.7 脉冲式触点指令 LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF ?脉冲式触点指令如表5-7所示。 ?1用法示例 ?2使用注意事项 2 X，Y，M，S， T，C 下降沿脉冲并联 连接 ORF或下降沿 脉冲 2 X，Y，M，S， T，C 上升沿脉冲并联 连接 ORP或上升沿 脉冲 2 X，Y，M，S， T，C 下降沿脉冲串联 连接 ANF与下降沿
8、脉冲 2 X，Y，M，S， T，C 上升沿脉冲串联 连接 ANP与上升沿 脉冲 2 X，Y，M，S， T，C 下降沿脉冲逻辑 运算开始 LDF取下降沿 脉冲 2 X，Y，M，S， T，C 上升沿脉冲逻辑 运算开始 LDP取上升沿 脉冲 程序 步 操 作 元 件电 路 表 示功能符号、名称 表表表表5 5 5 5- - - -7 7 7 7脉冲式触点指令表脉冲式触点指令表脉冲式触点指令表脉冲式触点指令表 ?5.1.8主控触点指令MC/MCR ?主控触点指令如表5-8所示。 ?1用法示例 ?2使用注意事项 ? 2 主控电路块 终点 MCR主控复位 3 主控电路块 起点 MC主控 程序步电路表示及操
9、作元件功能符号、名称 表表表表5 5 5 5- - - -8 8 8 8主控触点指令表主控触点指令表主控触点指令表主控触点指令表 ?5.1.9逻辑运算结果取反指令INV ?逻辑运算结果取反指令如表5-9所 示。 1无 逻辑运算结果取 反 INV取反 程序 步 操 作 元 件电 路 表 示功能 符号、名 称 表表表表5 5 5 5- - - -9 9 9 9逻辑运算结果取反指令表逻辑运算结果取反指令表逻辑运算结果取反指令表逻辑运算结果取反指令表 ?5.1.10 空操作和程序结束指令 ?NOP/END ?空操作和程序结束指令如表5-10所 示。 ?1空操作指令NOP ?2程序结束指令END ?PL
10、C按照循环扫描的工作方式，首先 进行输入处理，然后进行程序处理，当处 理到END指令时，即进行输出处理。 1无 输入输出处理，程序回 到第0步 END结束 1无无无动作 NOP空操 作 程序步操 作 元 件电 路 表 示功能 符号、名 称 表表表表5 5 5 5- - - -10101010空操作和程序结束指令表空操作和程序结束指令表空操作和程序结束指令表空操作和程序结束指令表 5.2 梯形图的基本规则 ?1线圈右边无触点 图图图图5 5 5 5- - - -15 15 15 15 线圈右边无触点的梯形图线圈右边无触点的梯形图线圈右边无触点的梯形图线圈右边无触点的梯形图 ?2触点可串可并无限制
11、 ?3线圈不能重复使用 ?4触点水平不垂直 ?5触点多上并左 ?6顺序不同结果不同 5.3 基本电路的编程 ?1电动机的起保停电路 ?（1）控制要求 ?按下起动按钮SB1，电动机起动运 行，按下停止按钮SB2，电动机停止运行。 ?（2）输入/输出（I/O）分配 ?X0：SB1，X1：SB2（常开），Y0： 电动机（接触器）。 ?（3）梯形图方案设计 图图图图5 5 5 5- - - -20 20 20 20 电动机的起保停梯形图（停止优先）电动机的起保停梯形图（停止优先）电动机的起保停梯形图（停止优先）电动机的起保停梯形图（停止优先） ?若要改为起动优先，则梯形图如图 5-21所示。 图图图图
12、5 5 5 5- - - -21 21 21 21 电动机的起保停梯形图（起动优先）电动机的起保停梯形图（起动优先）电动机的起保停梯形图（起动优先）电动机的起保停梯形图（起动优先） ?2单台电动机的两地控制 ?（1）控制要求 ?按下地点1的起动按钮SB1或地点2的 起动按钮SB2均可起动电动机；按下地点1 的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均 可停止电动机运行。 ?（2）输入/输出分配 ?X0：SB1，X1：SB2，X2：SB3（常 开），X3：SB4（常开），Y0：电动机 （接触器）。 ?（3）梯形图方案设计 图图图图5 5 5 5- - - -22 22 22 22 单台电动机的两地
13、控制梯形图单台电动机的两地控制梯形图单台电动机的两地控制梯形图单台电动机的两地控制梯形图 ?3两台电动机的顺序联动控制 ?（1）控制要求 ?电动机M1先起动（SB1），电动机M2 才能起动（SB2）。 ?（2）输入/输出分配 ?X0：电动机M1起动（SB1），X1：电动机 M2起动（SB2），X2：电动机M1停止 （SB3），X3：电动机M2停止（SB4）； Y0：电动机M1（接触器1），Y1：电动机 M2（接触器2）。 ?（3）梯形图方案设计 图图图图5 5 5 5- - - -23 23 23 23 两台电动机的顺序联动控制梯形图两台电动机的顺序联动控制梯形图两台电动机的顺序联动控制梯形图
14、两台电动机的顺序联动控制梯形图 ?4定时器的应用 ?（1）得电延时合（如图5-24所示） 说明：说明：说明：说明：X0 X0 X0 X0 得电得电得电得电2s2s2s2s后，后，后，后，Y0Y0Y0Y0动作。动作。动作。动作。 图图图图5 5 5 5- - - -24 24 24 24 得电延时合梯形图及时序图得电延时合梯形图及时序图得电延时合梯形图及时序图得电延时合梯形图及时序图 ?（2）失电延时断（如图5-25所示） 图图图图5 5 5 5- - - -25 25 25 25 失电延时断梯形图及时序图失电延时断梯形图及时序图失电延时断梯形图及时序图失电延时断梯形图及时序图 ?（3）3台电动
15、机顺序起动 ? 控制要求。电动机M1起动5s后电动机 M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3起 动；按下停止按钮时，电动机无条件全部 停止运行。 ? 输入/输出分配。X1：起动按钮，X0:停 止按钮，Y1：电动机M1，Y2：电动机 M2，Y3：电动机M3。 ? 梯形图方案设计。 图图图图5 5 5 5- - - -26 326 326 326 3台电动机顺序起动梯形图台电动机顺序起动梯形图台电动机顺序起动梯形图台电动机顺序起动梯形图 ?5计数器C的应用（如图5-27所示） 图图图图5 5 5 5- - - -27 27 27 27 计数器计数器计数器计数器C C C C的应用梯形图及时序图
16、的应用梯形图及时序图的应用梯形图及时序图的应用梯形图及时序图 ?6振荡电路 ?振荡电路可以产生特定的通断时序脉 冲，它应用在脉冲信号源或闪光报警电路 中。 ?（1）定时器组成的振荡电路一（如图5-28所示） 图图图图5 5 5 5- - - -28 28 28 28 振荡电路一梯形图及输出波形图振荡电路一梯形图及输出波形图振荡电路一梯形图及输出波形图振荡电路一梯形图及输出波形图 ?7振荡电路的应用 ?8定时器的延时扩展 ?9两计数器接力计数 ?10单触点的起动/停止控制 5.4 梯形图程序设计的技巧 ?5.4.1 转换法 ?转换法就是将继电器电路图转换成 与原有功能相同的PLC内部的梯形图。 ?1基本方法 ?根据继电器电路图来设计PLC的梯 形图时，关键是要抓住它们的一一对应 关系，即控制功能的对应、逻辑功能的 对应以及继电器硬件元件和PLC软件元 件的对应。 ?2转换设计的步骤 ?（1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情 况，根据继电器电路图分析和掌握控
