电机控制技术 教学课件 ppt 作者 牛小方 韩钢模块六

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1、任务1 CA6140车床电气控制线路的装调,任务2 X62W万能铣床电气控制线路的装调,任务1 CA6140车床电气控制线路的装调,技能点 CA6140车床电气控制线路装调的基本操作 知识点 CA6140车床的简介 CA6140车床电气控制线路的分析 CA6140车床常见电气故障的处理,任务提出,CA6140型车床为我国自行设计制造的普通车床,具有性能优越、结构先进、操作方便和外形美观等优点,能够车削外圆、内圆、端面、螺纹和螺杆,并可用钻头、铰刀等进行机加工。在本任务中,要做以下几项工作:了解CA6140机床的主要结构与运动方式;根据CA6140车床电气控制线路合理布置电气控制板;安装和调试C

2、A6140车床电气控制线路。,任务分析,要对CA6140型车床电气控制线路进行装调,首先应该掌握CA6140车床的主要结构,熟悉运动方式,明白机械传动部分对电气控制部分的工艺要求,正确识读CA6140型车床电气控制原理图,并在装调前布置各个电气元件的位置,然后根据实际布局绘制出接线图,并进行安装和调试CA6140型车床电气控制线路。如果不能满足其控制要求,需要对安装的电气控制线路进行故障排除。,相关知识,一、CA6140车床的简介 1. 主要结构及运动方式 CA6140型车床的实物图和外形图分别如下图所示。,CA6140型车床实物图 CA6140型普通车床的外形图 1主轴箱 2纵溜板 3横溜板

3、 4转盘 5方刀架 6小溜板 7尾架 8床身 9右床座 10光杠 11丝杠 12溜板箱 13左床座 14进给箱 15挂轮架 16操纵手柄,2. 生产工艺对电气控制的要求 (1)主轴电动机从经济性、可靠性考虑,选用三相交流异步电动机。 (2)不进行电气调速,采用齿轮箱进行机械有级调速。 (3)主轴电动机的启动、停止采用按钮操作。刹车采用机械制动。 (4)车削加工时,有时需要冷却液,因而配有冷却泵电动机,且要求在主轴电动机启动后,冷却泵方可选择开动与否,而当主轴电动机停止时,冷却泵也应停止。 (5)电气控制线路必须有过载、短路、欠压和失压保护。 (6)具有安全的局部照明装置。,二、CA6140车床

4、电气控制线路的分析,CA6140车床电气控制原理图如图所示。,1. 主电路,主电路共有三台三相交流异步电动机。M1为主轴电动机,带动主轴旋转和刀架作进给运动;M2为冷却泵电动机,用以输送冷却液;M3为刀架快速移动电动机。 三相交流电源通过断路器QF引入。主轴电动机M1由接触器KM控制,热继电器KH1作过载保护。冷却泵电动机M2由中間继电器KA1控制,热继电器KH2作过载保护。刀架快速移动电动机M3由中間继电器KA2控制,由于是点动控制,故未设过载保护。FU1作为冷却泵电动机M2、刀架快速移动电动机M3和控制变压器TC的短路保护。,2. 控制电路,控制电路的电源由控制变压器TC二次侧输出110V

5、电压提供。由熔断器FU2作短路保护。在正常工作时,行程开关SQ1的常开触头闭合。当打开床头皮带罩后,SQ1的常开触头断开,切断控制电路的电源,以确保人身安全。钥匙开关SB和行程开关SQ2在车床正常工作时是断开的,QF的线圈不通电,断路器QF能合闸。当打开配电璧龛门时,SQ2闭合,QF线圈获电,断路器QF自动断开,切断车床的电源。SB1/SB2为主轴电动机停止/启动按钮;SB3为刀架快速移动按钮;SB4为冷却泵控制手动开关。,(1)主轴电动机M1的控制 M1启动:先合上电源开关QF。,M1停止: 按下SB1KM线圈失电KM触头复位断开M1失电停转 (2)冷却泵电动机M2的控制 由于主轴电动机M1

6、和冷却泵电动机M2在控制电路中采用顺序控制,所以,只有当主轴电动机M1启动后,即KM常开触头(10区)闭合,合上冷却泵控制手动开关SB4,冷却泵电动机M2才能启动。当M1停止运行时,M2随之停止。,(3)刀架快速移动电动机M3的控制 刀架快速移动电动机M3的启动是由安装在进给操作手柄顶端的按钮SB3控制,它与中间继电器KA2组成点动控制线路。刀架移动方向(前、后、左、右)的改变,是由进给操作手柄配合机械装置实现的。如需要快速移动,按下SB3即可。 3. 照明、信号电路 控制变压器TC的二次侧输出24V和6V电压,分别作为车床低压照明灯和信号灯的电源,EL作为车床的低压照明灯,由熔断器FU4作短

7、路保护,由照明灯控制手动开关SA控制;HL为电源信号灯,由熔断器FU3作它的短路保护。 CA6140型车床的电气元器件明细表见表6-1-1。,CA6140型车床电气接线图如图所示。,三、CA6140车床电气控制线路常见故障的处理,1. 主轴电动机M1不能启动 主轴电动机M1不能启动分很多情况,如:按下启动按钮SB2,主轴电动机M1不能启动;运行中突然自行停车,并且不能立即再启动;按下启动按钮SB2,熔断器FU2熔丝熔断;当按下停止按钮SB1后,再按启动按钮SB2,电动机M1不能再启动。 发生以上故障,应首先确定故障是发生在主电路还是在控制电路,依据是接触器KM是否吸合。若接触器KM能通电吸合,

8、说明控制电路正常,故障发生在主电路。,2. 主轴电动机M1启动后不能自锁 当按下启动按钮SB2时,主轴电动机能启动运转,但松开SB2后,M1也随之停止。造成这种故障的原因是接触器KM常开辅助触头(自锁触头)的连接导线松脱或接触不良。 3. 主轴电动机M1不能停止 故障的原因是接触器KM的主触头发生熔焊或接触器内部掉入异物衔铁被卡住所致。 4. 刀架快速移动电动机不能启动 首先检查熔断器FU1的熔丝是否熔断,然后检查中间继电器KA2的触头接触是否良好;若无异常或按下点动按钮SB3时,中间继电器KA2动作,则故障在控制电路中,这时应检查点动按钮SB3及中间继电器KA2的线圈有否有断路现象。,任务实

9、施,一、准备工作 1.CA6140车床1台。 2.工具 电工工具1套(验电笔、一字和十字旋具、钢丝钳、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳等)。 3. 仪表 MF30型万用表、5050型兆欧表、T301A型钳形电流表 4.器材 控制板、线槽、接线排、各种规格软线和紧固体、金属软管、编码套管等,电气元器件明细表见表6-1-1。,二、操作步骤与要领 1.按照电气元器件明细表配齐电气设备和元件,并逐个检验其规格和质量是否合格。 2.根据电动机容量、线路走向及要求和各元件的安装尺寸,正确选配导线的规格、接线端子板型号及节数、控制板、管道及管夹、束节、紧固体等。 3.根据CA6140车床电气控制线路图和元器件实际位置

10、画出元件布置图。,4. 安装CA6140车床电气控制线路。 (1)在控制板上安装电器元件,并在各电器元件附近做好与电路图上相同代号的标记。 (2)按照控制板内布线的工艺要求进行布线和套编码管。 (3)进行控制箱外部布线,安装控制板外部的电器。对于可移动的导线通道应放适当的余量,使金属软管在运动时不承受拉力,并按规定在通道内放好备用导线。,5. 调试CA6140车床电气控制线路。 (1)检查电路的接线是否正确和接地是否良好。 (2)检查热继电器的电流整定值是否与电动机的额定电流值相等。 (3)检查电动机的安装是否牢固,与生产机械传动装置的连接是否可靠。 (4)检测电动机及线路的绝缘电阻。,(5)

11、脱离主轴三角传送带,在主轴电动机空载时接通电源开关,点动控制主轴电动机启动,检查主轴电动机的转向是否为逆时针方向。 (6)通电空载实验时,应认真观察各电器元件、线路和电动机的工作情况是否正常。 (7)空载实验正常后,方可连接主轴三角传送带,在轻载状态下认真观察传动装置的工作情况是否正常。,三、注意事项,1. 不要漏接保护接零线。严禁采用金属软管作为接地通道。 2. 在控制箱外部进行布线时,导线必须穿在导线管道内或敷设在机床底座内的导线管道里。所有的导线在管道内不允许有接头。 3. 进行接线时,要做到连接一根导线时,立即套上编码套管,接上后再进行复检。 4. 在进行快速进给操作时,要将运动部件处

12、于行程的中间位置,以防止运动部件与车头或尾架相撞产生设备事故。 5. 在安装、调试过程中,工具、仪表的使用应符合要求。 6. 通电操作时,必须严格遵守安全操作规程。,任务评价,CA6140车床电气控制线路装调的评分标准见表。,思考与练习,一、填空题 1. CA6140型车床共有_台电动机,它们分别是_、_和_。 2热继电器KH1、KH2为电动机提供_;熔断器FU为电动机和控制变压器TC提供_。 3. 主轴电动机M1的启动与停止分别由按钮_、_控制,主轴的正反转是由_实现的。 4. 主轴电动机M1和冷却泵电动机M2在控制电路中实现了_,只有_启动运转后,_才能启动运转。 5. 刀架快速移动电动机

13、M3采用的是_控制,刀架移动方向的改变是由_实现的。,二、判断题 1CA6140型车床主轴的正反转是由主轴电动机M1的正反转来实现的。 ( ) 2. 电路图中接触器线圈符号下的数字表示接触器触头所处的图区号。 ( ) 3. 在操作CA6140型车床时,按下SB2,发现接触器KM得电动作,但主轴电动机M1不能启动,则故障原因可能是热继电器KH1动作后未复位。 ( ) 4. CA6140型车床的主轴电动机M1因过载而停转,热继电器KH1的常闭触头是否复位,对冷却泵电动机M2和刀架快速移动电动机M3的运转无任何影响。 ( ),三、选择题 1. CA6140型车床调速是( )。 A电气无级调速 B齿轮

14、箱进行机械有级调速 C电气与机械配合调速 2. CA6140型车床主轴电动机是( )。 A三相笼型异步电动机 B三相绕线转子异步电动机 C直流电动机,任务1 CA6140车床电气控制线路的装调,任务2 X62W万能铣床电气控制线路的装调,任务2 X62W万能铣床电气控制线路的装调,技能点 X62W万能铣床电气控制线路装调的基本操作 知识点 X62W万能铣床的简介 X62W万能铣床电气控制线路的分析 X62W万能铣床常见电气故障的处理,任务提出,X62W万能铣床是一种应用广泛的普通金属切削机床,可用来加工平面、斜面、沟槽,装上分度头可以加工直齿齿轮和螺旋面,装上圆工作台可以加工凸轮和弧形槽。在本

15、任务中,要做以下几项工作:观察X62W万能铣床的主要结构及运动方式,阅读X62W万能铣床电气控制线路;根据X62W万能铣床电气控制线路合理布置电气控制板;安装和调试X62W万能铣床电气控制线路。,任务分析,要对X62W万能铣床电气控制线路进行装调,首先应该掌握X62W万能铣床的主要结构,熟悉运动方式,明白机械传动部分对电气控制部分的工艺要求,正确识读X62W万能铣床电气控制原理图,并在装调前布置各个电器元件的位置,然后根据实际布局绘制出接线图,并进行安装和调试X62W万能铣床电气控制线路。如果不能满足其控制要求,需要对安装的电气控制线路进行故障排除。,相关知识,一、X62W万能铣床简介 1. 主要结构及运动方式 X62W型万能铣床的实物图和外形图如图所示。,X62W型万能铣床实物图,X62W型万能铣床外形图,1床身(立柱) 2主轴 3刀杆 4悬梁 5支架 6工作台7回转盘 8横溜板 9升降台 10底座,2. 生产工艺对电气控制的要求,(1)铣床铣削加工时,在小进刀量时用高速铣削,反之用低速铣削。这就要求主轴能够调速,而且在各种铣削速度下保持功率不变。为此,主轴电动机采用三相交流笼型异步电动机,经齿轮变速箱驱动主轴变速。 (2)为了能进行顺铣和逆铣加工,要求主轴能够实现

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