金属切削机床 教学课件 ppt 作者 戴曙 大连理工 主编 第二章 机床的运动

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1、第二章 机床的运动 第一节 工件的加工表面及其形成方法 第二节 机床的运动 第三节 机床的传动联系和传动原理图 第四节 机床运动的调整,第二章 机床的运动,认识和分析机床,首先应根据在该机床上所要求加工的表面形状、使用的刀具类型和加工方法去分析机床的运动,即分析机床必须具备那些运动?以及弄明白这些运动的性质。然后,在这个基础上,再进一步了解机床传动部分的组成,以及为实现机床所需运动的机构及结构,并掌握机床运动的调整。这个认识机床的方法,我们称之为“表面运动传动机构(结构)调整”的认识机床的方法。 举例:车外圆及车螺纹。,第1节 工件的加工表面及其成形办法 一、 被加工工件的表面形状 在切削加工

2、过程中,装在机床上的刀具和工件按一定的规律作相对运动,通过刀具的刀刃对工件毛坯的切削作用,把毛坯上多余的金属切掉,从而得到要求的表面形状。 二、 工件表面的成型方法(注意母线的原始位置) 任何表面都可以看作是一条线(母线)沿着另一条线(导线)运动的轨迹。平面、柱体等。,三、 发生线(母线和导线)的形成方法 母线和导线在一定条件下可以互换 (一)切削刃的形状和发生线的关系 (P11) 点(车)、线(成型加工)、线(包络线),(二) 形成发生线的方法及所需运动 (1)成形法 (2)展成法(3)轨迹法 (4)相切法,第2节 机床的运动 在机床上,为了要获得所需要的工件表面形状,必须使工具和工件按上述

3、四种方法之一完成一定的运动,这种运动称为表面成形运动。 两种方案:a. 工件动,刀具转(铣);b. 刀具走,工件转(车)。 一、 表面成形运动: 是保证得到工件的表面形状的运动 (P13),(一) 成形运动的种类: 简单成形运动 ( P13 车削圆柱面 T2-7 ) 复合成形运动: 保证严格的运动关系 ( T2-8) (二) 表面成形所需的成形运动-成型运动的总和,讨论(重要): P14 例22,二、 辅助运动 (一)各种空行程运动:快速运动和调位运动 (二)切入运动:获得所需的尺寸 (三) 分度运动:获得所需的角度 (四) 操纵及控制运动:控制执行件运动 三、 主运动和进给运动(P16) 主

4、运动:产生切削的运动 进给运动:维持切削的运动 他们可以是简单的成形运动,也可以是复合的成形运动,机床上形成切削速度并消耗大部分动力的运动。 速度高,消耗的功率大。 任何一种机床,必定有、且通常只有一个主运动。,主运动可能是简单运动,也可能是复合的成形运动。,(一)主运动,(二)进给运动,由机床或人力提供的运动,它使刀具与工件之间产生附加的相对运动,加上主运动,即可依次的或连续不断的切除切屑,并得出具有所需几何性质的已加工表面。,机床上维持切削加工过程连续不断进行的运动。 速度较低,消耗的功率较小。 一台机床的进给运动可能有一个或几个。,进给运动可能是简单运动,也可能是复合运动。,第三节 机床

5、的传动联系和传动原理图 一、机床的传动联系 机床所必备的3个基本部分: 执行件:带动工件或刀具完成一定形式的运动。 动力源:提供动力。有三相异步电机、交、直流调速电机。 传动装置:传递扭矩和动力。 二、 机床的传动链 动力源 执行件 执行件 执行件 电机 主轴 主轴 刀具 构成一个传动联系的一系列传动件,称为传动链,根据传动的性质,传动链可分为: 外联传动链:联系动力源和机床执行件之间的传动链,使执行件得到运动,而且可以改变运动的速度和方向,但不要求动力源和执行件之间有严格的传动比关系。 eg: CA6140 内联传动链:联系复合运动之内的各个分解部分,因而传动链所联系的执行件相互之间的相对速

6、度有严格的要求。 eg: y38,三、 传动原理图 从CA6140中可知,传动链中的东西包罗万象,有定比的带传动、齿轮传动、齿轮齿条、丝杠螺母、蜗轮蜗杆。有起变速的挂轮及变速齿轮 定比机构 换置机构 为了便于研究机床的传动联系,常用一些简明的符号把传动原理和传动路线表示出来,叫传动原理图。,第4节 机床运动的调整 一、运动参数与换置器官 5个运动参数来决定一个独立运动: 运动起点 运动方向 运动轨迹 运动路程 运动的速度 以车削螺纹为例,二、机床运动的调整计算 1)根据对机床的运动分析,确定各运动链两端的末端件。 2)根据传动链两末端件的运动关系,确定计算位移量。以车螺纹为例: 主轴1r 刀具

7、位移 S 3)根据计算位移量以及相应传动链中各个传动环节的传动比,列出运动平衡式。,对于螺纹链来说: 1(r)i4-5ifi6-7tt = S 4)根据平衡式,导出该传动链的换置公式: if = S/( i4-5i6-7tt),以加工螺纹来定: 确定末端件: 主轴刀架 定计算位移: 1rS (KT) 运动平衡方程: 求换置公式,三、传动链中换置器官的位置 换置器官在传动链中的位置对运动的调整计算影响很大。在传动设计中,可以用传动原理图来选择换置器官的数量和安排换置器官的位置。,表面形状,由发生线组成,母线、导线,成形法、展成法、 轨迹法、相切法,表面成形运动,简单成形运动 复合成形运动,共有几个成形运动,

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