金属切削机床 教学课件 ppt 作者 戴曙 大连理工 主编 第六章 其他各种机床

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1、第六章 其他机床,第一节 铣床 第二节 镗床 第三节 磨床 第三节 钻床 第四节 组合机床 第五节 直线运动机床,一、铣床的功用和类型 (一)卧式铣床 1卧式升降台铣床的主要结构和运动 2万能卧式铣床:回转盘(工作台和滑座之间)回转:45,第一节 铣床,1主要结构及运动 (1)工作台的运动 (2)立铣头的运动 2加工范围 平面,斜面,沟槽,台阶,齿轮,凸轮,封闭轮廓表面。 单件或成批生产。,(二)立式铣床,(三)工作台不升降铣床 1主轴箱作升降运动,机床刚性大 2圆台,矩台 3、工作台每转一周加工完1 个零件,装卸工件的辅助时间和切削时间重合,生产率较高。大批量生产中小工件的平面。,(四)龙门

2、铣床 主要结构,运动,应用,(一)特点,应用 X、Y、Z三坐标联动 往复循环,框式循环的平面铣削,按坐标加工孔。 凸轮,样板,靠模,弧形槽等,二、XK50401型数控立式升降台铣床,(二)传动系统 1主运动传动链,主电机7.5KW,n=1450r/min,主轴最低转速12r/min,最高1500r/min,共24级 采用电液联合操纵,自动变速 次序:停止主动电机,使主传动链内各轴缓慢旋转,转动选速的旋转分配阀,选择主轴转速,使相对应的滑移齿轮啮合;停止主轴缓转,恢复运转。,2进给传动链 (1)X、Y直流伺服电机(FANUCBESK FB15),进给量:63000mm/min,快速:4000mm

3、/min (2)Z轴:FB15B直流伺服电机,进给量:3.61800mm/min,快速:2400mm/min (3)无级调速,最小单位0.001mm,三轴联动 (4)Z轴制动 (5)半闭环,脉冲编码器,第二节 镗床,一、镗床的功用和类型 (一)卧式镗床,1-主轴箱 2-前立柱 3-镗杆 4-平旋盘 5-工作台 6-上滑座 7-下滑座 8-床身 9-后支架 10-后立柱,1结构,TPX6111B,TPX6111型卧式铣镗床整体式辅助导轨,增大了横向行程,使工作台在横向运动时,均在刚性较好的下滑座上移动。机床变形小、刚性好,对加工精度的提高极其有利。 主轴为三层结构、刚性好、切削性能稳定,转速范围

4、宽; 主轴变速、进给采用液压预选,操作方便、省力、效率高; 主轴箱升降、工作台横向移动及回转运动的分配与夹紧均采用按钮站集中操纵,互锁性好,省时、省力,操作方便可靠; 工作台490度采用光学瞄准器,定位精度高; 各移动部件夹紧均采用液压-菱形块增力机构,夹紧力大,夹紧可靠; 主要零件床身、立柱、主轴均采取了耐磨措施; 床身及下滑座的导轨采用全封闭式不锈钢防护板,保护导轨,外观宜人; X、Y座标装有数显测量装置,分辨率高; 根据用户要求,主轴设有自动装卸刀具装置,可对ISO No 50 7:24刀柄自动拉紧,防止切削掉刀,卸下刀具时,可自动松开。,2工作运动 (1)镗杆的旋转运动 (2)平旋盘的

5、旋转运动 (3)镗杆的轴向进给运动 (4)主轴箱垂直进给运动 (5)工作台纵向进给运动 (6)工作台横向进给运动 (7)平旋盘径向刀架进给运动 (8)辅助运动:主轴箱、工作台进给方向快速调位运动;后立柱纵向、垂直调位运动;工作台的转位运动, 3主要应用:大型、复杂箱体类零件孔的加工,车端面,铣平面,车外圆,车螺纹等,1特点及应用 (1)测量坐标位置的精度,测量装置,制造,装配精度高; (2)刚性,抗振性好 (3)镗削精密孔(IT5以上)和孔系(0.00020.01mm) (4)镗孔,钻孔,扩孔,铰孔,精铣平面,外沟槽,刻线,划线 (5)主参数:工作台宽度,(二)坐标镗床,2立式单柱坐标镗床 (

6、1)主要结构 工作台沿床鞍导轨的纵向工作 床鞍沿床身导轨横向运动 主轴作垂直进给 (2)操作方便,但工作台层数多,刚性差,主轴箱为悬臂结构,床身,床鞍,工作台,立柱,主轴箱,T7216立式精镗床,3立式双柱镗床 (1)主要结构及运动 两坐标:主轴箱沿横梁的横向移动;工作台沿床身导轨的纵向移动。 (2)横梁可上下移动,主轴可伸缩运动 (3)龙门框架式结构好,刚性好,工作台层数少,刚性高,大、中型镗床,4卧式坐标镗床 (1)两坐标方向移动:横向滑座沿床身导轨横向移动,主轴箱沿立柱导轨上下移动。 (2)回转工作台 分度 (3)进给:纵向滑座的纵向运动或主轴轴向移动,(三)金刚镗床 1加工特点 (1)

7、金刚石刀具,硬质合金刀具; (2)高速:(钢:v=1.73.3m/s,有色金属:v=525m/s),背吃刀量,进给量小(ap0.1mm,f:0.010.14mm/r) (3)加工精度高: (4)气缸,连杆,活塞等精密加工,2结构: (1)主轴带动镗刀高速旋转 (2)工作台纵向移动实现进给(液压) 3主轴 主轴粗短,镗杆端部有消振器,角接触轴承或静压轴承,由电动机通过皮带轮带动,4分类: 按布局分:单面,双面,多面 按主轴位置:立式,卧式,倾斜式 按主轴数量:单轴,双轴,多轴,T740,(一)机床的运动 1表面成形运动 (1)表面成形运动:主运动:主轴套筒中的主轴作旋转运动;主轴套筒带动主轴作轴

8、向进给运动 (2)两个进给运动:纵向进给,横向进给,2辅助运动:横梁的上下调整,二、T4240B型立式双柱坐标镗床,(二)机床的传动系统 1主运动传动链:电机主轴,主运动传动链,2主轴轴向进给传动链:主轴主轴套筒(6级) 当M1结合:,主轴轴向进给传动链,当M1脱开:,主轴轴向进给传动链,手动主轴轴向进给:,M4 脱开,3工作台纵向进给传动链:电动机工作台,微量进给,快速调整,摩擦离合器M5的作用:当手动速度大于机动速度或反向进给时,可自动与机动脱开,4主轴箱横向进给传动链,快进,微进,5、横梁升降传动链,两个末端件:电机n2,横梁,1带校正尺的精密丝杠坐标测量装置 (1)工作原理 校正尺的曲

9、线形状是根据实测的丝刚螺距误差,按比例放大制成,并随工作台一起移动 工作台产生附加的位移量 (2)特点:结构简单,成本低,但磨损影响定位精度。,(三)坐标测量系统,(1)原理与组成 1 粗定位尺(mm):固定在横梁上,指针固定在溜板上。 2 精密刻线:刻线间隔1mm,固定在溜板上 3 光学系统:横梁上,光屏上有010的双刻线,间距40mm,每个代表0.1mm 4 游标刻线板:位于光屏下方,圆形,有100个分格,转一周,光屏移动一格,所以,游标刻线板每一分格表示0.001mm,2光屏金属刻线尺光学坐标测量装置,(2)零位调整: 1主轴轴线与被加工工件基准面(或孔的中心线)对准; 2使游标零线对准

10、光屏下方的指标; 3使精密刻线尺上两根刻线的像分别位于光屏上方0与10两处的双线中间; 4移动指针,使刻线对准粗定位尺上的任意刻线,固定指标,为初读数 (3)举例:横向移动193.920mm,分划屏板 光源 聚光镜 反射镜,后组物镜 修正平镜 反光镜 五棱镜,前组物镜 反射镜 反射镜,3光栅坐标测量装置 (1)组成:光源,二块光栅,光电元件 (2)光栅:50,100,200/mm 长光栅(标尺光栅):移动 短光栅(指示光栅):固定 (3)莫尔条纹 节距:W=/ 放大作用,(4)运动方向的判断 指示光栅相对于标尺光栅逆时针转+,当标尺光栅右移时,莫尔条纹下移。,磨削加工是用砂轮或其它磨具加工工件

11、表面的方法。 所用的机床为磨床。 磨床 磨料磨具(砂轮、砂带、油石或研磨料等)作为工具对工件表面进行切削加工的机床,第三节 磨床 一、磨床的功用和类型,1、用途:用于零件的精加工,尤其是淬硬钢件和高硬度特殊材料的精加工。,内外圆柱表面,螺旋面,齿轮的轮齿表面,各种成形表面,圆锥表面,平面,3、使用刀具:砂轮(最常用),是由结合剂将磨料颗粒粘接而成的多孔体,其中每一个磨粒都可以看成 是一个不规则的刀齿,可看成是无数刀齿的铣刀。,4、分类 (1)外圆磨床 包括万能外圆磨床、普通外圆磨床、无心外圆磨床等。 主要用于轴、套类零件的外圆柱、外圆锥面,阶台轴外圆面及端面的磨削。,(2)内圆磨床 包括内圆磨

12、床、行星式内圆磨床、无心内圆磨床等。,主要用于轴套类零件和盘套类零件内孔表面及端面的磨削。,(3)平面磨床 包括卧轴矩台平面磨床、立轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴圆台平面磨床等。 主要用于各种零件的平面及端面的磨削。,(4)工具磨床 包括工具曲线磨床、钻头沟槽磨床、丝锥沟槽磨床等。 主要用于磨削各种切削刀具的刃口,如车刀、铣刀、铰刀、齿轮刀具、螺纹刀具等。装上相应的机床附件,可对体积较小的轴类外圆、矩形平面、斜面、沟槽和半球面等外形复杂的机具、夹具、模具进行磨削加工。,(5)刀具刃具磨床 包括万能工具磨床、拉刀刃磨床、滚刀刃磨床等。,(6)专门化磨床 包括花键轴磨床、曲轴磨床、凸轮轴磨

13、床、活塞环磨床、齿轮磨床、螺纹磨床等。,(7)其它磨床 包括珩磨机、研磨机、砂带磨床、超精加工机床、砂轮机等,在生产中应用最多的是外圆磨床,内圆磨床、平面磨床、无心磨床四种。,普通外圆磨床,万能外圆磨床,无心外圆磨床,内圆磨床,无心内圆磨床,平面磨床,工具磨床,曲轴磨床,螺纹磨床,研磨机,抛光机,砂轮机,二、外圆磨床和万能磨床,外圆磨削是用砂轮外圆周面来磨削工件的外圆周表面。它能加工圆柱面、圆锥面、端面、球面和特殊形状的外表面等。,外圆磨削加工的各种方式,这种磨削方式按照进给的方法不同分为两种:, 纵向磨削法 使工作台作纵向往复运动进行磨削的方法。,砂轮高速旋转为主运动,工件旋转作圆周进给运动

14、,同时随工作台沿工件轴向作纵向进给运动。每单次行程或每往复行程终了时,砂轮作周期性的横向进给,从而逐渐磨去工件径向的全部磨削余量。,特点:纵磨法每次的横向进给量小,磨削力小,散热条件好,并且能以“光磨”的次数来提高工件的磨削或表面质量,因而加工精度和表面质量较高,但生产效率低,是目前生产中使用最广泛的一种磨削方法。, 切入磨削法(或横向切入法) 用宽砂轮进行横向切入磨削的方法。,采用这种磨削形式磨外圆时,砂轮宽度比工件的磨削宽度大。磨削时,工件不需作纵向往复运动,砂轮以缓慢的速度连续或间断地向工件径向作横向进给运动,直到磨去全部余量。,特点:横磨法因砂轮宽带大,一次行程就可以完成磨削加工过程,

15、所以生产效率高,适用于磨削长度短、刚性好、精度低的外圆表面。但横磨时,工件与砂轮的接触面积大,磨削力大,发热量大而集中,所以易影响工件的表面质量。,三、平面磨床 对于精度要求高的平面以及淬火零件的平面加工,需要采用平面磨削方法。,分类:,圆周(即砂轮轮缘)磨削 按照砂轮的工作面不同 端面磨削,主轴为卧式布置,主轴为立式布置,矩形工作台 按照工作台形状不同 圆形工作台, 卧轴矩台平面磨削 用于长形平面加工, 卧轴圆台平面磨削 用于小件加工, 立轴矩台平面磨削 常用于齿轮面、推力垫圈、汽缸盖平面磨削。, 立轴圆台平面磨削 适于大件加工,四、内圆磨削,内圆磨削是用砂轮外圆周面来磨削工件的各种内孔(包

16、括圆柱形通孔、盲孔、阶梯孔及圆锥孔等)和端面,它可以在专用的内圆磨床上进行,也能在具备内圆磨头的万能外圆磨床上实现。,这种磨削方式按照工件与砂轮的相互运动关系有下列三种:,纵磨法磨内孔,切入法磨内孔,磨端面,磨端面, 工件夹持在工作头上,并作固定位置回转运动,砂轮在心轴上转动,并在孔内作往复运动。此种方式最常使用。,适用于:小批量生产,*应用:外形较复杂,没有对称回转轴线的工件上的孔,箱体,支架等,钻、扩、铰、惚平面,攻丝等 *主参数:最大钻孔直径,第三节 钻床,一、立式钻床(unright drilling machine) 1结构:变速箱,主轴,进给箱,工作台,立柱,底座,2运动: (1)主运动:

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