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1、1,石油工程自动控制技术,2,第五节 控制器（调节器）,一. 控制仪表的作用与分类 按能源形式 气动: 采用1.4100kPa压缩空气为能源 电动:采用220v交流供电，或24v直流供电 按结构类型 基地式仪表 单元组合式仪表,3,4,二、DDZ-型控制器 1、用途 接受变送器送来的测量信号，与给定值作比较得到偏差，并根据偏差的情况，按设定的控制规律，输出420mADC的调节信号给调节阀（执行器）,5,2. DDZ-型调节器具有如下一些特点,（1）采用了高增益、高输入阻抗的集成运算放大器，结构简单，可靠性指标都有所提高。 （2）实现自动和软手动之间的双向无平衡无扰动切换 （3）有良好的保持特性
2、 （4）干扰系数减小，使积分增益和微分增益都与比例增益无关 （5）在基型调节器的基础上，附加某些单元可以构成各种特种调节器,6,基型控制器方框图,7,3、组成 （1）指示单元 测量信号 给定信号 （2）控制单元 输入与给定电路 PID运算电路 自动手动切换电路 输出电路,8,4、各部分的作用及操作 （1）输入与给定电路：比较测量信号与给定信号得到偏差。 输入电路：接受变送器送来的420mADC经250标准电阻转换为15V的电压信号。 给定电路：由外给定或内给定提供给定信号。,9,（2）PID运算电路：实现P、I、D调节规律。 （3）自动手动切换电路：调节器的输出是自动还是人工操作输出电流 调节器自动控制之前，通过手工操作使输入与给定值偏差为零，再投运。 当调节器出现故障时，也需切换为手工操作。 （4）输出电路（V/I转换电路）：将PID电路送来的15V的电压信号转换为420mADC,10,(5)调节器的正反作用由正、反作用开关切换。 正作用：当输入信号增大时，调节器输出信号也增大。 反作用：当输入信号增大时，调节器输出信号减小。 正反作用的选择由自调系统的需要来决定，即必须构成负反馈。,
