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1、毕业论文题目：机电一体化技术专业专科实习报告姓 名 专 业 班 级指导老师东北大学年 月 日目录摘要. 3 关键词.3 正文.3 一、我国发展机电一体化发展史.5 1.1 机电一体化技术概述.1.2 机电一体化技术发展史.5二、电动机技术的发展史及工作原理. 2.1、电动机技术发展史.2.2、电动机工作原理.3、电动机的运行和维护.3.1 电动机的启动.3.2 电动机的运行.3.3 电动机的定期维护.4、电动机的技术的未来. 五、结论. 六、致谢.七、参考文献. 机电一体化技术专业专科实习报告摘要社会的发展需要科学技术之间不断渗透，推动了各个领域之间的技术交叉与渗透，同时促进工业技术不断地变革
2、。随着科技的进步，机电一体化的发展将有力地促进工业由机械化向着智能化、网络化、环保化迈进，机电技术的发展必然与电子联手，这是科学技术发展的必然结果，电子信息技术地与机电技术相整合，成就了现今的机电一体化技术。机电一体化技术的发展又促进了工业生产向着机械自动化的方向迈进，同时也间接地促进了我国经济的发展。作为机电一体化一名学生，必须掌握好各种机电的专业知识。我本着认真负责的态度对待专业课的学习，努力提高自己的专业素养.接下来我将介绍机电一体化技术发展历史，电动机技术发展的认识 。关键词：机电一体化技术的发展历史 电动机技术发展 原理 运行 维护 迄今为止，世界各国都在大力推广机电一体化技术。广泛
3、的应用于们生活的各个领域，并逐步向前发展，不仅深刻地影响着世界各国的科技、经济、社会和军事的发展，而且也深刻影响着机电一体化的发展趋势。现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透,引起了工业技术新革命。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。一、我国发展机电一体化技术发展史.1.1. 简述机电一体化技术顾名思义， “机电一体化技术”就是将机械技术与电子技术相互整合，使机械设备的动力、信息处理与控
4、制等部分的功能呈现自动化、智能化状态，它是建立在机械技术、电子技术、计算机网络技术、自动化处理技术等一系列现代化技术的基础上的机械系统技术。关于“机电一体化”这个名词的起源，早在1971 年，日本“机械设计”杂志副刊就提出了“Electronics”这一名词。1.2、机电一体化技术发展史自电子技术一问世,电子技术与机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,机电一体化技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注意。70 年代，人们一直把机电一体化看作是机械与电子的结合。到了 80 年代，信息技术崭露头角。微处理机的性能提高，为更高级的机电一体
5、化产品所采用。此外，光学也融进了机电一体化，产生了“光机电一体化”的新领域。进入 90 年代，通信技术也进入了机电一体化，机器可像机器人系统那样遥控和虚拟现实多媒体等技术紧密联系的计算机控制的网络化机电一体化日益普及。有些机电一体化机械可两用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微传感器和执行器技术的发展，和半导体技术以光为基础以及和传统机电一体化微型化方法的结合，开创了以精密工程和系统集成为特点的机电一体化新分支“微机电一体化” 。之后，机电一体化随着自动化技术的发展而日益发展，因此，机电一体化技术是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，
6、纵观国内外机电一体化的发展现状和高新技术的发展动向，机电一体化将朝着数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化几个方向发展。总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启我国机电行业产品结构、产业结构调整大门的钥匙。机电一体化不是孤立的，它是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。在走向高智能化的时代步伐下，机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。二、电动机技术的发展及工作原理2.1、电动机技术发展电动机是一种实现机、电能量转换的电磁装置。常见的电动机可分为交流电动机和直流电动机。电动机是随着生产力的发展而发展的，反过
7、来，电动机的发展也促进了社会生产力的不断提高。从 19 世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电动机的基本结构变化不大，但是电动机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电动机的理论基础上又发展出许多种类的控制电动机，控制电动机具有高可靠性好精确度快速响应的特点，已成为电动机学科的一个独立分支。电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种生产机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械。在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要各种各样的生产机械。拖动
8、各种生产机械运转，可以采用气动，液压传动和电力拖动。由于电力拖动具有控制简单调节性能好耗损小经济，能实现远距离控制和自动控制等一系列优点，因此大多数生产机械都采用电力拖动。 按照电动机的种类不同，电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系统两大类。纵观电力拖动的发展过程，交、直流两种拖动方式并存于各个生产领域。在交流电出现以前，直流电力拖动是唯一的一种电力拖动方式，19 世纪末期，由于研制出了经济实用的交流电动机，致使交流电力拖动在工业中得到了广泛的应用，但随着生产技术的发展，特别是精密机械加工与冶金工业生产过程的进步，对电力拖动在起动，制动，正反转以及调速精度与范围等静态特性和动态响应
9、方面提出了新的，更高的要求。由于交流电力拖动比直流电力拖动在技术上难以实现这些要求，所以 20 世纪以来，在可逆，可调速与高精度的拖动技术领域中，相当时期内几乎都是采用直流电力拖动，而交流电力拖动则主要用于恒转速系统。虽然直流电动机具有调速性能优异这一突出特点，但是由于它具有电刷与换向器（又称整流子） ，使得他的故障率较高，电动机的使用环境也受到了限制（如不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用） ，其电压等级，额定转速，单机容量的发展也受到了限制。所以，在 20 世纪 60 年代以后，随着电力电子技术的发展，半导体交流技术的交流技术的交流调速系统得以实现。尤其是 70 年代以来，大规模集成电路和计
10、算机控制技术的发展，为交流电力拖动的广泛应用创造了有利条件。诸如交流电动机的串级调速，各种类型的变频调速，无换向器电动机调速等，使得交流电力拖动逐步具备了调速范围宽，稳态精度高，动态响应快以及在四象限做可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面完全可与直流电力拖动媲美。除此之外，由于交流电力拖动具有调速性能优良，维修费用低等优点，将广泛应用于各个工业电气自动化领域中，并逐步取代直流电力拖动而成为电力拖动的主流。经历了 100 多年的技术发展，电动机自身的理论基本成熟。随着电工技术的发展，对电能的转换、控制以及高效使用的要求越来越高。电磁材料的性能不断提高，电工电子技术的广泛应用，为电动机的发展注
11、入了新的活力。未来电动机将会沿着体积更小、机电能量转换效率更高、控制更灵活的方向继续发展。 未来高效电机的市场应用比例将大幅上升。 电机系统包括控制装置、电动机、被拖动装置、传动装置以及管网负荷等，是一个涉及多学科、多专业、多领域的复杂系统。 电动机的使用和控制非常方便，具有自起动 、加速、制动、反转、掣住等能力，能满足各种运行要求；电动机的工作效率较高，又没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小。由于它的一系列优点，所以在工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备等各方面广泛应用，为适应低碳经济时代的节能技术创新趋势，高效电机已逐渐成为未来市场的主流，预示我国电机行业即将面临市场
12、和科技的全新发展。2.2、电动机工作原理 电动机（Motors）是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速） 。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。目前较常用的主要是交流电动机，它可分为三相异步电动机和单相交流电动机两种。第一种多用在工业上
13、，而第二种多用在民用电器上。下面以三相异步电动机为例介绍电动机的工作原理。三相异步电动机的结构主要由两个部分组成，一是固定不动的部分（简称定子） ，二是可以自由旋转的部分（简称转子） 。定子与转子之间有一个很小的气隙。此外，还有机座、端盖轴承、接线盒、风扇等其他部分。异步电动机根据转子的绕组的结构不同，可分为鼠笼式和绕线式两种。鼠笼式异步电动机的转子绕组本身自成闭合回路，整个转子形成一个坚实的整体，其结构简单牢固、运行可靠、价格便宜，应用最为广泛，小型异步电动机绝大部分属于这类。绕线式异步电动机的结构比鼠笼式复杂，但启动性能较好，需要时还可以调节电动机的转速。1.定子 定子是用来产生旋转磁场的
14、，主要由定子铁心、定子绕组和机座等部分组成。鼠笼式和绕线式异步电动机的定子结构是完全一样的。2.转子 转子是异步电动机的转动部分，它在定子绕组旋转磁场的作用下获得一定的转矩而旋转，通过联轴器或皮带轮带动其他机械设备做功。转子由转子铁心、转子绕组和转轴等部分组成。3.机座 机座是电动机的外壳和支架，它的作用是固定和保护定子铁心、定子绕组并支撑端盖，所以要求机座具有足够的机械强度和刚度，能承受运输和运行过程中的各种作用力。中、小型异步电动机通常采用铸铁机座，定子铁心紧贴在机座的内壁，电动机运行时铁心和绕组产生的热量主要通过机座表面散发到空气中去，因此，为了增加散热面积，在机座表面装有散热片。 对大型异步电
