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1、附录 A.2 电机选型方法 SINAMICS V70, SIMOTICS S-1FL6 144 操作说明, 06/2013 典型负载惯量的计算公式 典型负载惯量的计算公式 机构 计算公式 机构 计算公式 机构 计算公式 机构 计算公式 a b 旋转轴位于圆心 = W J 12 (+ ) a2b2 W: 质量(kg) a: 长度(m) b: 宽度(m) D2 D1 旋转轴位于圆心 = W J 8 (+ ) D1 2 D2 2 W: 质量(kg) D1: 外径(m) D2: 内径(m) a R b 旋转轴不在圆心 = WJ + + 3 ( ) a2b2 R 2 W: 质量(kg) a: 长度(m)
2、 b: 宽度(m) R: 旋转直径(m) D R 旋转轴不在圆心 = W J 8 8(+ ) D 2 R 2 W: 质量(kg) D: 内径(m) R: 旋转直径(m) ? 传送机 = W J 4 D 2 W: 质量(kg) D: 带轮直径(m) ? 滚珠丝杠机构 = W J 4 P 2 2 + Jb W: 质量(kg) P: 导程(m) Jb: 滚珠丝杠惯量 (kgm2) ? ? ? 滑轮挂物 = W+ ( ) JpJ 2 D 2 W: 质量(kg) D: 带轮直径(m) Jp: 滑轮惯量(kgm2) ? ? ? ? 减速机 = J1J2J n2 2 n1 2 W: 质量(kg) n1/n2: 每个电机的转速 (rpm) J1 /J2: 每个电机惯量 (kgm2)