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1、附录 A.2 电机选型方法 SINAMICS V70, SIMOTICS S-1FL6 144 操作说明, 06/2013 典型负载惯量的计算公式 典型负载惯量的计算公式 机构 计算公式 机构 计算公式 机构 计算公式 机构 计算公式 a b 旋转轴位于圆心 = W J 12 (+ ) a2b2 W: 质量（kg） a: 长度（m） b: 宽度（m） D2 D1 旋转轴位于圆心 = W J 8 (+ ) D1 2 D2 2 W: 质量（kg） D1: 外径（m） D2: 内径（m） a R b 旋转轴不在圆心 = WJ + + 3 ( ) a2b2 R 2 W: 质量（kg） a: 长度（m）
2、 b: 宽度（m） R: 旋转直径（m） D R 旋转轴不在圆心 = W J 8 8(+ ) D 2 R 2 W: 质量（kg） D: 内径（m） R: 旋转直径（m） ? 传送机 = W J 4 D 2 W: 质量（kg） D: 带轮直径（m） ? 滚珠丝杠机构 = W J 4 P 2 2 + Jb W: 质量（kg） P: 导程（m） Jb: 滚珠丝杠惯量 （kgm2） ? ? ? 滑轮挂物 = W+ ( ) JpJ 2 D 2 W: 质量（kg） D: 带轮直径（m） Jp: 滑轮惯量（kgm2） ? ? ? ? 减速机 = J1J2J n2 2 n1 2 W: 质量（kg） n1/n2: 每个电机的转速 （rpm） J1 /J2: 每个电机惯量 （kgm2）
