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1、FIRST LEGO League is the result of an exciting alliance between FIRST and the LEGO Group. 太空之旅机器人场地赛 2019 FIRST LEGO League | 2018/2019 Challenge Guide | 场地赛总则 导则 GP1 - 虔诚的敬业精神 你们是执着的专业人士。 你们努力与问 题抗争， 又能尊重和友善地对待所有人。 如果你们参与FIRST工 程挑战赛 的主要目的是 “赢得机器人比赛” ， 这就错了！ GP2理解 如果没有提到细节， 没有关系。 机器人比赛的有关文件含意是准确的。 如
2、果对一个词没有给出其比赛中的定义， 就按照它的一般含义 去使用它。 GP3疑问从无 如果裁判员觉得有些事 “非常棘手” 且无人能援 引有力的文字， 你们可能得益于疑问从无。 不要把这种 “礼遇” 当 作策略来用。 GP4不确定性 我们的供应商和志愿者会尽力使场地正确和一 致， 但也要想到一些小缺陷和不同。 顶级参赛队要时刻牢记。 可能 的变化有边墙开裂、 照明改变和场地膜的折皱。 GP5资料的优先级 如果两个官方文件不一致或混淆， 资料的 优先级/权威性按降序排列如下： #1 =最新的 Robot Game Updates 上的文件； #2 = Missions 和 Field Setup 上
3、的文件； #3 = Rules 上的文件； #4 = 当地裁判长的决定。 在情况不明时， 当地裁判长在讨论后会 考虑规则GP3 作出善意的决定。 除#1, #2 或 #3 中的文件使用的视频和图片外， 其它视频和图 片没有权威性。 电子邮件或论坛上的意见没有权威性。 定义 D01比赛 “比赛” 是两支参赛队互为对手在两块背靠背地放在 一起的场地上竞技。 机器人一次或多次从基地出发， 试图完成尽可能多的任务。 比赛持续2.5 分钟， 计时器不停。 D02任务 “任务” 是能得分的机会。 任务条件以以下格式书写： 完成状态必须在比赛结束时裁判员能见到。 特定方法要求采用这些方法时必须让裁判员看到的
4、动作。 D03器材 “器材” 是你们带到比赛中与完成任务的活动有关 的任何物品。 D04机器人 “机器人” 是 LEGO MINDSTORMS 控制器及 与之组合的所有器材， 这些器材除了用手操作， 是不会与控制器分 离的。 D05任务模型 “任务模型” 是你们上场时已经在场上的任何 LEGO 构件。 任务模型与 “器材” 是不同的。 D06场地 “场地” 是机器人的比赛环境， 场地膜上有 LEGO 模型， 四周有边墙， 场地放在赛台上。 “基地” 是场地的一部分。 细节详见 (http:/www.firstlegoleague.org/challenge).上的Field Setup。 D0
5、7基地 “基地” 是场地西南角的四分之一个圆以上的空间。 它从弧形基地边线向西南方向延伸到墙角 （没有更远的地方） 。 其 细线属于基地的一部分（同时适用于任何得分区域） 。 当机器人与 边线的准确位置不是非常清晰时， 参考 “疑问从无” 规则， 向参赛 队有利的方向裁定。 D07 -基地 ? 完全在里面 疑问从无 完全在里面 部分在里面 部分在里面 疑问从无 完全在外面 FIRST LEGO League | 2018/2019 Challenge Guide | D08启动 只要你处理了机器人让它做出动作， 就是一次 “启 动” 。 D09中断 机器人启动后如果你与它互动， 这就是 “中断
6、” 。 D10运送 如果某物品被有目的或策略性地 从某个位置抓取， 和/或 移动到新的位置， 和/或 释放到新的位置， 它就在被 “运送” 。 当这个物品不再与运送它的任何东西接触时， 运送过程就结束了 。 器材、 软件和人员 R01所有器材 所有器材必须完全是原始出厂状态的LEGO 制造的搭建元件。 例外：LEGO 的细线和导管可以按需要的长度剪切。 例外：写在纸上的提示是可以的。 例外：只能在不外露的部位做标记， 供所有者识别。 R02控制器 在任何一场比赛中， 只允许使用一个控制器。 必须与下图所示的三种控制器之一相符（颜色除外） 。 比赛中， 所有其它的控制器必须留在准备区。 各种形式
7、的遥控或与机器人有数据/信息交换的装置（包括蓝牙）在比赛区中是非法的。 本规则限定在任何一场比赛中只能有一台机器人。 EV3 NXT RCX R03电机 在任何一场比赛中， 最多可以使用4 个电机。 每个电机必须与下图所示的一种类型完全一致。 可以有多于一种的电机类型， 但总数不得超过4 个。 比赛中， 所有其它电机必须无例外地留在准备区。 EV3“大型” EV3 “中型” NXT RCX ? FIRST LEGO League | 2018/2019 Challenge Guide | R04外部传感器 可以使用多个外部传感器。 每个传感器必须与下图所示的一种类型完全一致。 可以有多于一种的
8、传感器类型。 EV3接触传感器 EV3颜色传感器 EV3声音传感器 EV3 陀螺/角度传感器 NXT 接触传感器 NXT 光电传感器 NXT 颜色传感器 NXT 超声传感器 RCX 接触传感器 RCX 光电传感器 RCX 转角传感器 R05其它电气/电子物品 在比赛区内与完成任务相关的活动中， 不允许使用其它电气/电子物品。 例外： 只要需要， LEGO的细线和转接线是允许的。 例外： 允许使用的电源是1个控制器锂电池或6节AA电池。 R06非电气元件 使用非电气的 LEGO零件没有数量限制。 例外： 不允许使用工厂制造的 “回力马达” 。 例外： 不允许使用额外/复制的任务模型。 R07软件
9、 机器人只能用LEGO MINDSTORMS RCX、 NXT、 EV3或RoboLab软件（任何已发布的版本）编程， 不允许使用其它软 件。 允许使用可用软件制造商 （LEGO和National Instruments）提供的补丁 、 附件和新版本软件， 但不得使用工具包， 包括LabVIEW工 具包。 R08技术队员 在比赛现场每次只允许有两名参赛队的 “技术队员” 。 例外： 其它队员在比赛中真需要应急修理时可以介入， 然后离开。 其它参赛队员在锦标赛官员指挥下应向后站， 如果需要， 其他参赛队员可以替换当前的 “技术队员” 。 ? FIRST LEGO League | 2018/20
10、19 Challenge Guide | Play R09赛前准备 到达比赛场地后， 你们至少有1分钟的准备时 间。 在这段时间里， 你们可以 要求裁判员确保任务模型或场地设置是正确的。 在任何地方标定光电/颜色传感器。 R10比赛中的操作 不允许与不完全在基地内的场地部件接触。 例外： 可以在任何时刻中断机器人。 例外： 可以拣起无论何时何地从机器人上无意分离的器材。 不得使任何物品移出或伸出基地边线， 即使是一部分也不允许。 例外： 当然， 可以启动机器人。 例外： 在任何时刻， 可以移动/处置/存放物品到场地外。 例外： 如果有什么东西意外地越过基地边线， 只需将它取回， 没有问题。 例
11、外： 如果有什么东西意外地越过基地边线， 只需将它取回， 没 有问题。 R11处置任务模型 不得拆开任务模型， 即使是暂时的也不允许。 如果把任务模型与某个物品（包括机器人）组合在一起， 这种组 合必须足够松散。 如果要求， 你应拿起任务模型， 别的物品不得 与它一起运动。 R12存放 完全在基地内的任何物品可以移出/存放在场外， 但必须在裁判 员的视线内。 在场外存放的任何物品 “相当于” 完全在基地内， 可以存放在任 何常见的载体上。 R13启动 正确的启动（或重新启动） 应该如下： 准备状态 可以用手安排机器人及其准备移动或使用的基地内的任 何物品， 它们必须完全纳入基地且高度不得超过1
12、2英寸 （30.5cm） 。 裁判员可以看到场上没有任何物品在运动或被操作。 开始！ 接近和接触一个按钮或向一个传感器发信号激活机器人的程 序。 比赛的首次启动 准确的计时是必要的， 所以， 准确的启动时间 是倒计时最后一个字/声音开始的时间， 如 “Ready, set, GO!” 或 BEEEEP！ R14中断 如果你中断了机器人， 必须马上让它停下， *然后平稳 地把它拿起重启 （*如果有重启的话） 。 下面对机器人和它运送的 物品所做的处理取决于此时它们在哪里。 机器人 完全在基地内： 重新启动 不完全在基地内： 重新启动+处罚 运送的物品（最近一次出发时已经携带的物品） 维持原状 运
13、送的物品 （非最近一次出发时已经携带的物品） 完全在基地内： 维持原状 不完全在基地内： 把它交给裁判员 “处罚” 在任务一节中说明。 如果你并非有意重新启动机器人， 你可以关闭机器人， 并使其保留 在原地。 . R15遗留 如果没被中断的机器人与它所运送的某个物品脱离 接触， 必须让该物品停下。 一旦发生这样的情况， 对它的处理取决 于其所在的位置： 运送的物品 完全在基地内： 维持原状 部分地在基地内： 把它交给裁判员 完全在基地外： 留在原地 R16干扰 你们对另一队不得有任何不利影响， 除非在某个任务中做了说 明。 另一队试图完成但因你们或你们的机器人的非法意外动作而失 败的任务仍然要
14、记分。 R17场地损坏 如果机器人把子母扣分开或弄碎了任务模型， 而这样的损坏或 动作明显地使任务可能更容易完成， 这样造成的得分无效。 R18比赛结束 比赛结束时， 场上的所有物品必须保持原状。 如果你们的机器人仍在运动， 尽快让它停下来， 留在原地。 （不考 虑比赛结束后的变化。 ） 此后， 在裁判员给出恢复赛台的指令前， 不要用手接触任何物 品。 CONTINUED ? FIRST LEGO League | 2018/2019 Challenge Guide | R19记分 记分表 裁判员与你们一起逐个任务地回忆动作和检查场地。 如果你们同意裁判的记分， 就在记分表上签字， 得分就是最
15、终 的。 如果你们在某些地方不同意， 由裁判长做出最终裁定。 记分的作用 奖励和晋级只考虑你们在正规比赛中的最高得分。 如果举行附加赛， 也只是为了提起兴趣。 平局 用第2、 第3最高分打破平局。 如果仍然持平， 锦标赛官员将 决定怎么做。 2019规则变化 主要 中断机器人： 如果受到中断处罚， 机器人最近一次从基地出发 时携带的得分物品， 你可以继续使用。 微小变化 边界线永远属于其定义区域的一部分。 疑问从无： 与线的粗细相关的争议 （如基地的边线） ， 会向队伍 有利的方向判罚。 . 需要遵循当地赛事的标准， 关于物体（机器人、 策略物品或得 分物品）存放的形式和方法。 如果机器人完成预期的任务， 可以关闭机器人并停放在没有处 罚的位置。 ? FIRST LEGO League | 2018/2019 Challenge Guide | 比赛任务 得分要求中的标记 在任务描述中， 具体的得分要求以绿色表示。 标有星号 “” 的方法必须是唯一可以使用的方法， 且必须让裁判看到。 在比赛结束时必须取得下划线标记的结果/状态。 对于每个任务， 只有 “得分条件” 的文本用于评分。 M01启动太空旅行 难以置信的工程和科学技术渐
