《4.gc_7 speed dct- 双离合 7速变速器》由会员分享，可在线阅读，更多相关《4.gc_7 speed dct- 双离合 7速变速器（28页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、SDP 新车型课程 如果想调整课程名称时使用它 SDP GC新车型课程 双离合变速器双离合变速器 3 7档档 DCT 目标目标 通通过过学习此课程学习此课程, 能够说明部件和工作原理。 能够说明主要功能 能够故障检修自动变速器系统 4 7档档 DCT 1. 介绍介绍 规格 区分 适用发动机 允许扭矩(kgf.m) 重量(Dry, kg) 轴距 / 全长(mm) 7档 DCT 伽玛 T-GDI, (U2 1.6 / 1.7) 28.0(G), 34.0(D) 78.0 191 / 385 Gamma 1.6 T-GDI 5 7档档 DCT 1. 介绍介绍 规格 档位执行器 离合器执行器 7档齿轮
2、组 以单/双档位分离控制， 提高响应性 补偿磨损执行器 电机类型 双离合器 干式 220 & 215 3轴 7档结构 1 2 6 7档档 DCT 2. 系统布置系统布置 结构 双离合器 /外部阻尼器 离合器执行器 /离合器分离系统 档位执行器 变速器 (自身开发) 引进Luk公司系统 开发国产化 引进Luk公司系统 - 补偿磨损 : 双离合器 - 执行器/叉整体型 开发国产化 - 补偿磨损 : 执行器 - 执行器/叉分离型 TCU & 控制逻辑 伽玛6档 DCT (D6GF1) 伽玛 7档 / U2 7档 DCT (D7GF1/D7UF1) 档位 执行器 离合器 执行器 双离合器 驻车 扭矩容
3、量 : 28 kgf m 3轴 6档 (全长 : 394.8) - 轴距 : 191 mm 机械式驻车系统 扭矩容量 : 22/34.0 kgf m 3轴 7档(全长 : 376.2/385) - 轴距 : 189/191 mm 机械式驻车系统 控制逻辑 : Luk - 控制器 : 大陆 控制逻辑 : HMC 档位执行器 离合器执行器 驻车 双离合器 7 7档档 DCT 3. 部件部件 双离合器 截面图 倒档 2/3/5/R输出轴 1/3/5/7 输入轴 2/4/6/R输入轴 1/4/6/7 输出轴 差速器 单数/双数档分离排列 1档 3档 5档 倒档 6档 4档 2档 飞轮飞轮 离合器 2
4、(双数档用) 离合器 1 (单数档用) 7档 R 8 7档档 DCT 3. 部件部件 齿轮传动 输入轴 输出轴 输出轴 输出轴 输出轴 差速器齿轮 + = 输入轴 1 输入轴 2 输入轴 1 & 2 9 7档档 DCT 3. 部件部件 齿轮传动工作原理 1 2 2 换档到1档 离合器 1 传递动力 2档 预选择 (离合器 2是 OFF状态) 离合器 2 传递动力 根据加速/减速条件 预选择3档/1档 (离合器 1是 OFF状态) 离合器 1 (单数档用) OFF 离合器 2 (双数档用) ON 1档行驶 2档行驶 rpm 扭矩扭矩 离合器离合器1 离合器离合器2 发动机发动机 输出扭矩输出扭矩
5、 离合器离合器2 发动机发动机 离合器离合器1 扭矩传递扭矩传递 发动机转速 发动机转速 同期区间同期区间 换档换档 准备准备 10 7档档 DCT 3. 部件部件 离合器执行器 离合器离合器 执行器执行器 1 离合器离合器 1 拉 Pushing 压盘1 膜片弹簧1 轴承1 离合器离合器 执行器执行器 2 离合器离合器 2 拉 Pushing 膜片弹簧2 轴承2 压盘2 杆1 杆2 拨叉1 拨叉2 离合器结合离合器结合 离合器分离离合器分离 离合器结合离合器结合 离合器分离离合器分离 离合器1传递动力 离合器2 传递动力 11 7档档 DCT 3. 部件部件 离合器执行器 (工作前) TCM
6、 离合器执行器总成离合器执行器总成 离合器分离离合器分离 电机电机 滚珠螺杆滚珠螺杆 操作杆操作杆 拉杆拉杆 拨叉拨叉 结合轴承结合轴承 辅助弹簧辅助弹簧 12 7档档 DCT 3. 部件部件 离合器执行器 (工作后) 离合器执行器总成离合器执行器总成 TCM 离合器结合离合器结合 13 7档档 DCT 3. 部件部件 档位执行器 换档机构 选择机构 换档电机 螺杆 换档螺母 换档棘爪 (双数) 换档棘爪 (单数) 双数档换档 单数档换档 6 R 4 2 3 7 5 1 选择电磁开关 选择杆 控制轴 双数档选择 单数档选择 选择杆工作 6 R 4 2 3 7 5 1 14 7档档 DCT 4.
7、 控制控制 输入和输出 档位开关档位开关(P,R,N,D) 点火开关点火开关 主继电器主继电器 TCM 离合器电机离合器电机 1&2 发动机转速发动机转速 ,TPS, 车速车速 警告灯控制警告灯控制 - MIL - 换档信息换档信息 (范围范围, 档位档位) 仪表盘仪表盘 输入速度传感器输入速度传感器1 输入速度传感器输入速度传感器2 GDS CAN 发动机发动机 Flexray 蓄电池蓄电池 齿轮齿轮(换档换档) 电机电机 1&2 选择选择1&2 电磁电磁 线圈线圈 8pin x 2 8pin x 2 6pin x 2 2pin 2pin 4pin Flexray CAN 15 7档档 DC
8、T 4. 控制控制 输入和输出 目标档位/ 预档位 / 换档类型 综合控制状态 基准点 确认/学习/修正 选择电磁线圈控制 控制换档电机位置/速度/力 故障诊断 蠕动蠕动/起步 双离合器换档 单离合器换档 解除档位错误 决定档位控制 状态 决定离合器 控制状态 GA 电机/电磁线圈 离合器扭矩 模式 CA 电机 (单数档/双数档) 决定发动机辅 助控制状态 调节器 换档策略 输入信号加 工，处理 双/单离合器换档 蠕动蠕动/啮合 离合器 / 差速器保护逻辑 发动机扭矩 辅助请求 发动机扭矩降低 发动机扭矩上升 离合器温度 模式 故障诊断 16 7档档 DCT 4. 控制控制 离合器控制(离合器
9、扭矩模式) 起步控制 换档控制 目标扭矩 目标电流 目标CA 行程 实际CA 行程 离合器执行器 控制 触点学习 微小滑动 控制 T-S曲线 学习 实际 曲线 基本 曲线 预测离合器传递扭矩 T-S曲线修正 (温度/摩擦系数) T-S曲线修正 温度/触点 曲线预测(微滑动学习) 曲线预测(触点学习) 触点 输入轴 速度 基本T-S曲线 使用测试数据 基本 T-S曲线 T-S曲线 执行器位置 17 7档档 DCT 4. 控制控制 离合器控制 (T-S曲线) T-S曲线 (扭矩-行程曲线) 把根据离合器执行器行程的干式离合器传递扭矩特性，进行数据化的曲线。 离合器压盘各温度特性 离合器各部件特性
10、离合器1 T-S曲线 在相同行程下，发生最大200Nm差异 离合器1 T-S曲线 离合器2 T-S曲线 行程(mm) 行程(mm) 行程(mm) 行程(mm) 扭矩(Nm) 扭矩(Nm) 行程(Nm) 扭矩(Nm) 离合器2 T-S曲线 18 7档档 DCT 4. 控制控制 离合器控制 1 触点学习触点学习 2 微滑控制微滑控制 3 T-S曲线拟合曲线拟合 Phase C 7 63rpm Sl i p Request DRI VE Cl utch State Sl i p StatePUSH Tset Ttgt Te Phase Fi l tered Sl i p 2 VSP C D on A
11、PS 1 保持滑动 : 学习区间 修正学习值 发动机 转速 滑动 错误 发动机发动机 离合器离合器 变速箱变速箱 差速器差速器 车轮车轮 齿轮结合齿轮结合 车辆停止车辆停止 e 0 c e T 怠速控制启动怠速控制启动 制动器制动器ON 维持怠速转速维持怠速转速 发动机扭矩负荷发动机扭矩负荷 停止期间啮合D/R 发动机发动机 离合器离合器 变速箱变速箱 差速器差速器 车轮车轮 非驱动轴 空档 车辆行驶中 e c 行驶中非驱动轴齿轮为空档时 3 蠕滑控制蠕滑控制 “D”档 19 7档档 DCT 4. 控制控制 保护逻辑 1 失速保护失速保护 2 N-D空转保护空转保护 离合器离合器1 扭矩扭矩
12、制动开关制动开关ON 扭矩扭矩 发动机发动机 速度速度 40 Nm TQI_ACOR_J TQI_J 开关开关 APS 时间时间 TM失速限制时间失速限制时间 时间计数时间计数 离合器离合器1 扭矩扭矩 档位档位 扭矩扭矩 发动机发动机 速度速度 0 Nm TQI_ACOR_J TQI_J 开关开关 APS 变速器变速器 空档空档 啮合啮合 N档档 D档档 输入轴输入轴 发动机下降转速发动机下降转速 20 7档档 DCT 4. 控制控制 保护逻辑 3 过热保护过热保护 “ 变速器过热 “ “ 变速器过热! 停止车辆XX 分钟 “ - 单离合器控制 - 限制 “上坡辅助功能” - 蠕动时减少离合
13、器滑动 - 离合器分离 TCM 21 7档档 DCT 5. 诊断诊断 更换油 * M/T 油油 : SAE 70W (API GL-4) 1) 数量 : 1.9 升 2) 免保养 (恶劣条件时每120,000km更换) 油供给油供给 : - HK MTF 70W (SK公司) - SPIRAX S6 GHME 70W (H.K. SHELL) - GS MTF HD 70W (GS CALTEX) 22 7档档 DCT 5. 诊断诊断 TCM 学习 D档 / APS12mm的条件下) 2. 把检测的接触点 数据存储在NVRAM 3. IG OFF 以后, IG ON 以前必须待机 30s! 2
14、7 7档档 DCT 5. 诊断诊断 手动 EOL失败时对应方法 现现象象 可能可能原因原因 对应对应措施措施 手动 EOL 开始之后 失败 TCU内故障代码存在 消除所有的故障代码 - 应该清除故障代码(DTC)以及故障现象 1. ESC输出(CAN通信)的 WHL_SPD(轮速) 0 2. ESC不输出WHL_SPD(CAN信号) 更新ESC的软件以后, 请确认下列两个事项 1. ESC 输出 WHL_SPD(CAN信号) 2. WHL_SPD(轮速) = 0 没有安装ESC 安装ESC 档位执行器或离合器执行器 接线错误 1. 修整档位执行器或离合器执行器的接线 2. 检查双数档档位执行器
15、或离合器执行器的接线是否连接到 单数档 档位执行器或离合器执行器(要检查正反接的情况) 手动 EOL 进行中 失败 车内的电池充电量不足 把另外的辅助电池连接到车内的电池 齿轮啮合不上(主要挂1或R倒档) 执行档位执行器 中心点 学习 (再次试图手动EOL) 离合器摩擦过多 把车辆前进/倒车(23回反复)以后, 再次尝试手动 EOL 28 7档档 DCT 6. 总结总结 1. 主要特点主要特点 - 档位执行器 : 以单数档/双数档分离控制，提高响应性 - 离合器执行器 : 应用磨损补偿执行器, 电机式 - 双离合器 : 干式, 单数/双数分离 - 7档齿轮传动 : 3轴 7档结构 2. 控制控制 - 离合器控制 : 触点学习, 微滑控制, T-S曲线拟合, 蠕动控制 - 保护逻辑 : 失速保护, N-D空转保护, 过热保护 3. 诊断诊断 - 油更换 (免保养) - TCM学习
