仓库生产设备和系统配置概述

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1、第三章 仓库生产设备和系统配置,第一节 托盘 第二节 储放设备 第三节 装卸搬运设备 第四节拣选设备,第一节 托盘 一、托盘的概念及特点 托盘用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负 荷的货物和制品的水平平台装置。 托盘和集装箱是集装系统的两大支柱。 托盘的特点： 1、自重小，装卸搬运时的无效劳动消耗小。 2、返空容易，返空时占用的运力少。 3、装盘容易。 4、能集中一定的货物数量。 5、保护性差，露天存放困难。,二、托盘的种类及基本构造 1、平托盘：是使用范围最广泛的一类。 按材料分：木制、钢制、塑料制。 按承载面数分：单面使用和双面使用型。 按叉车叉入方向分：单面叉、双面叉和四面叉型。,

2、2、柱式托盘 在平托盘的四角处装一立柱构成的托盘。立柱多为可拆式。 立柱的作用：多层堆码时对下层货物起保护作用。 立柱的一般高度：1200mm。 3、箱式托盘 在平托盘上安装上部构造物（平板状、网状）制成的托盘。 箱壁构造物分可拆式、固定式、折叠式三种。 特点：1）可将形状不规则的物品进行集装； 2） 堆码时不需防散垛处理。 4、轮式托盘 在柱式、箱式托盘下安装小型脚轮。常用有用于杂物配送的滚轮箱式托盘和用于低温货物管理的滚轮保冷箱式托盘。,5、滑动板 用瓦楞纸、板纸或塑料制的板状托盘（又称薄板托盘）。 特点：重量轻、充分利用保管空间、价格低。 需用带特殊附件的叉车装卸。,三、托盘的标准化 影

3、响托盘标准化的因素 1、托盘规格决定了物流设施与设备、包装标准化。 2、托盘规格应与桥梁、隧道、运输道路与货车站台相适应。 3、托盘规格决定仓库建筑尺寸标准。 故制定国际统一的托盘规格非常困难。 ISO承认的托盘规格 1200800mm；欧洲规格。 12001000mm；欧洲部分国家、加拿大、墨西哥规格。 12191016mm；美国规格（即48in40in） ； 11001100mm；亚洲规格。 11401140mm ；10671067mm（澳洲）,四、托盘的使用 （一）托盘货物的装盘堆码方式 （1）重叠式：各层码放方式相同，上下对应。 特点：堆码速度快，稳定性差。 （2）纵横交错式：相邻两层

4、货物摆放旋转900，层间有 一定咬合效果，但稳定性较差。 重叠式和纵横交错式适合于自动装盘码垛。,（3）正反交错式：同一层中不同列的货物以900角垂直 码放，相邻层旋转1800堆码。 特点：层间咬合强度高，操作麻烦，下部货体易压坏。 （4）旋转交错式：每层相邻两货体成900，两层间的码 放又相差1800。 特点：咬合交叉稳定，码放难度大，中心有空隙， 降低托盘装载能力。,（二）托盘货物的紧固方法 （1）捆扎 用绳索、打包带等对托盘货体进行捆扎以保证货体稳定。,（2） 粘合紧固 货垛层间用胶水或双面胶条粘结，防止层间滑动散垛。,（3）加框架紧固 将框架加在托盘货物相对的两面或四面上后进行捆扎，增

5、大货体刚性和稳定性。 （4）网罩紧固 主要用于装有同类货物托盘的紧固。,（5）专用金属卡固定 在货体上部用专用金属夹卡卡住包装物，防止散垛。 （6）中间夹摩擦材料紧固 将具有防滑性的纸板、纸片或软塑料片夹在各层货体间，增大摩擦力，防止货体散垛。,（7）收缩薄膜紧固：将热缩薄膜套在货体上，进行热缩处 理收紧货体。 （8）拉伸薄膜紧固：用拉伸薄膜将货物和托盘一起缠绕 包裹紧固。,（9）平托盘周边垫高紧固 将平托盘四边稍垫高，货物向中心靠拢。 （三）托盘的维修管理 木制托盘破损最多的部位是盘面。 原因：操作不当、人工返空时的跌落。 修理：盘面重钉（一般不超过三次）。,第一节 储放设备,一、储放料架分

6、类,库存周转率非常高，什么料架？,第二节 储放设备,二、储放料架特点及储物形态,1、 栈板（托盘）料架（Pallet Rack) ： 其拆卸迁移轻易， 可依物品堆栈之高度， 任意调整横梁位置， 又可称作可调式栈板料架。,托盘货架结构,立柱,横梁,基脚,斜撑,（1）特点： 可任意调整组合。 架设施工简易、费用经济。 出入库存取不受物品先後顺序之限。 适用於堆高机存取。 料架高度受限，一般在6米以下。 料架撑脚 加装堆高机防撞装置。 储物型态：栈板。,抽屉式货架,阁楼式货架,阁楼式货架,（2）倍深式栈板（托盘）料架(Double Deep Pallet Rack),第一节 储放设备,二、储放料架特

7、点及储物形态,2、驶入/驶出式料架 ： 其料架支承栈板的部份，是在两侧立柱的悬轨。中间放空，可节省料架材料，而堆高机能在料架内行走存取整个叠栈的物品。,立 柱,悬 轨,http:/ 高密度储存。 高度可达10米。 适用於多量少样货品。 出入库存取物品受先後顺序之限。 不适合太长或太重货品。 储物型态：栈板。,（1）比较：栈板与驶入式,（3）驶入/驶出式料架 驶出式料架与驶入式料架，使用相同的组件有相同特性，但其因末端没有受支撑杆封闭 故前后均可安排存取的信道，因此可做到先进先出的管理。,通道,通道,通道,通道,第二节 储放设备,二、储放料架特点及储物形态,3、流动式料架Flow ： 流动式料架

8、依其负载可分为栈板用与容器用两种。利用一边信道做为存放，一边信道做为取出，负载是置放于滚轮上。且料架是朝出口的方向往下稍微倾斜，利用重力使货品朝出口方向向下滑动。,入库,出库,货物 立柱 横梁 滑道 倾斜隔板,（2）特点： 密集流道储存叠栈物，空间使用率可达85%。 适用大量存放且须短时间出货之货品。 适用於一般堆高机存取。 高度受限，一般在6米以下。 每一流道只能存放一种，适合品项少大量之货品存。 建造费用较高、施工较慢。 货品可先进先出。 储物型态：栈板。,（1）比较：栈版与流动式,4、可移动式料架Movable ：又称为动力式料架，用轨道以直线水平移动，每列料架的底部皆有马达驱动装置，可

9、密集相接配置，一般并设有控制装置操作开关盘，用以操作移动料架，约在三十秒内开启通路，使堆高机进入存取物品。,第二节 储放设备,二、储放料架特点及储物形态,转盘,轨道,（2）特点： 节省地板面积，地面使用率达80%。 可直接存取每一项货品，不受先进先出之限。 使用高度可达12米，单位面积之储存量可提升至栈板料架2倍左右。 机电装置多、维护困难。 建造成本高、施工速度慢。 储物型态：栈板。,（1）比较：栈版与移动式,5、旋转式料架(Rotary）：旋转式料架适用於电子零件、精密机件等，少量多品种小物品的储存及管理。其料架移动快速，可达每分钟30m速度，存取物品的效率很高，又能依需求自动存取物品，且

10、受高度限制少，可采多层，故空间能有效利用。,第二节 储放设备,二、储放料架特点及储物形态,（1）垂直旋转,5、旋转式料架(Rotary）：旋转式料架适用於电子零件、精密机件等，少量多品种小物品的储存及管理。其料架移动快速，可达每分钟30m速度，存取物品的效率很高，又能依求自动存取物品，且受高度限制少，可采多层，故空间能有效利用。,第二节 储放设备,二、储放料架特点及储物形态,（2）水平旋转,（2）特点： 减少人力，并可增加空间利用。 由标准化的组件及模块式的设计而成 能适合各种空间配置。 存取入出口固定，货品不易失窃。 可利用计算机快速检索、寻找指定之储位，适合拣货。 需要使用电源，且维修费用

11、高。 取料口的高度符合人体工学，适合操作人员长时间作业。 储物型态：纸箱、包、小件物品。,6、后推式料架Push Back ：在前後梁间以滑座相接， 由前方将叠栈货物植入。,第二节 储放设备,二、储放料架特点及储物形态,（2）特点： 较栈板料架省下 1/3 空间，可增加储存密度。 适用於一般堆高机存取。 不适合承载太重物品。 货品会自动滑至最前储位。 储物型态：栈板。,（1）比较：,7、立体自动仓储( AS/RS- Automatic Storage and Retrieval System )依其负载的能力可分为单元负载式( Unit load )及轻负载式( Mini Load )。一般单

12、元负载式之常用荷重为 1,000 kg，以栈板为存取单位，而轻负载式荷重则在 50100 kg，以固定容器为存取单位。,第二节 储放设备,二、储放料架特点及储物形态,（1）单元负载式 自动仓储,（2）单叉式轻负载自动仓储,（3）双叉式轻负载自动仓储,自动化仓库,自动化仓库,自动化仓库,三、储放料架特点的比较,第三节 装卸搬运设备,一、装卸搬运设备 搬运设备以搬运车辆为主： a。重负载较长距离搬运的堆高车辆系列 b。轻负载较短距离搬运的手推车系列,第三节 装卸搬运设备,二、装卸搬运设备分类 1、堆高车辆系列 （1） 步行配重式堆垛机： 是以底盘的重量来配重。,特点： . 吞吐量小 . 运送距离短

13、 . 价位10 000S$ . 入库、卸货 装货、托盘拆垛,（2）平衡叉车：,特点： . 吞吐量100 000磅 . 运送距离长 . 价位30 000S$ . 转动半径大11-12英尺 .入库、卸货 装货、托盘拆垛,标准参照点,（3）跨立式叉车：,特点： . 跨架支撑平衡 . 驶入货架内 . 价位35 000S$ . 转动半径大8-10英尺 .入库、卸货 装货、托盘拆垛,（4）跨立直达式叉车,特点： . 跨架支撑平衡 . 剪刀式的机械 . 不用驶入货架内 . 价位45 000S$ . 转动半径大8-10英尺 .入库、卸货 装货、托盘拆垛,（5）倍深直达式叉车（Double Reach Truc

14、k）,（6）侧面装卸叉车(Swing-mast Truck),特点： . 一侧装卸货 . 剪刀式的机械 . 价位65 000S$ . 转动半径大6.5英尺 . 特定路线,（7）转柱式叉车(Swing-mast Truck),（8）混合型存取车(Hybrid Vehicles),特点： . 可转动 . 驾驶室和货物同升 . 走廊无限制 . 价位100 000S$ . 转动半径大5-7英尺,第三节 装卸搬运设备,二、装卸搬运设备分类 2、手推车辆系列 （1） 二轮手推车：,（2）多轮手推车,（2）多轮手推车,（2）多轮手推车,二、装卸搬运设备数量的确定,1、仓库作业的机械化程度来确定K： K:仓储

15、设备配置系数 :仓储机械设备能力，即设备能完成的物流量（t/年） ：仓储过程总物流量 K0.7机械化程度高 K0.5机械化程度低,2、仓库机械的配置,3、总物流量 的确定：,n：作业场所数目 : 第i场所的年吞吐量 ：第i个场所的倒搬系数，根据物品的重复搬运次数确定，无二次搬运,统计学院2003级学生，保送到厦门大学。曾被北京大学光华管理学院夏令营和人大夏令营同时录取。 1、 无论周围环境对我们多么不公正，请不要抱怨。因为抱怨的越久，我们改变环境的决心就越弱，改变环境的时间就越少。在我们进入大学后，尤其不要抱怨专业是多么的不理想，因为知识是不受专业限制的，只要想学，任何知识都能学到。 2、 世界上没有没用的知识，只有我们不会用的知识。请不要抱怨书本上知识的空洞，之所以觉得空洞，很可能是因为我们没有察觉那些知识的精髓。 3、 世界不会任何事都圆满，有得必有失，当我们失败时，要坦然面对，分析我们从失败中获得了什么，当我们成功时，要淡然处之，分析我们还有什么不足。 4、 要有独立的头脑，不要抱怨别人替你做出了错误的选择，因为除了自己，没有人有义务百分之百的为你负责。 5、 面对困难时，要保持乐观的情绪，试想谁愿意和一个垂头丧气的人在一起？ 6、 大学生活丰富多彩，但是不能在绚丽的生活前迷失了自己。保持心底的平静，找出自己真正想要的东西。 7、虽然经济学不是数学，但要想