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连续波调频雷达 雷达主要分为脉冲雷达和连续波雷达两大类。当前常用的雷达大多数是脉冲雷达，常规脉冲雷达是周期性地发射高频脉冲。而连续波雷达即是发射连续波信号的雷达，它的信号可以是单频、多频或者调频（多种调制规律如三角形、锯齿波、正弦波、噪声和双重调频或者是编码调制）的。单频连续波雷达可用于测速，多频（至少三个频点）和调频连续波雷达可用于测速和测距。它的优点是不存在距离盲点、精度高、带宽大、功率低、简单小巧，缺点是测距量程受限、存在多普勒距离耦合和收发很难完全隔离。f0t带宽 F调制周期T 锯齿波调频 频率-时间特性曲线调频连续波雷达参数与性能分析：1、频率： 13.6GHz (15MHz) （Ku波段） 2、扫频带宽： 30MHz 距离分辨率：3、调制周期T ： 理论最大量程：4、实际回波最大迟延： 实际最大量程： 实际最大差拍频率： 5、相干处理时间间隔：f0t带宽 F调制周期T 锯齿波调频 频率-时间特性曲线可采点数： 实际频率分辨率： 对应的实际距离分辨率：（量程越小，差拍频率越小，可获得的越大的相干处理时间，能该晒距离分辨率）6、速度多普勒耦合： 速度较小不考虑，采用锯齿波调频信号时，一般直接将其影响加到系统误差中去。若采用三角波调频倒可以再信号处理时对其进行补偿。 实测数据处理流程
