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1、信捷PLC培训 第十一课时,偏移量,第十一章 便利指令,频率测量,脉宽调制,频率测量,测频指令FRQM是用来进行频率测量的指令，指令说明如下：,其中个操作数的含义如下表：,第一节 频率测量, 采样脉冲个数为计算脉冲频率的采样脉冲个数，此参数值可以根据所测频率的大小适当的进行调整（一般来说，所测频率越高采样脉冲个数越大）。 分频选择：K1表示测定的频率范围为10Hz80KHz。 频率测量中，随着所测频率的增高测量精度会发生微量的变化，1Hz80KHz的测量精度可达100%，80KHz200KHz的测量精度可达99.5%以上。 测量结果，单位Hz。,第一节 频率测量,例：流水线作业中，生产管理人员
2、需要对流水线的速度进行实时监控，流水线正常运行目标速度为1.8m/s。 装置如图所示:,第一节 频率测量,电机与多齿凸轮同轴转动，凸轮上有10 个突齿，电机每旋转一周，接近开关接收到10 个脉冲信号，流水线前进0.325m。电机转速(r/min)=接近开关每分钟接收到的脉冲数/10，流水线速度=电机每秒旋转圈数0.325=（电机转速/60）0.325,流水线速度低于0.8m/s 时，速度偏低灯亮；当流水线速度在0.8m/s1.8m/s 之间时，速度正常灯亮；当流水线速度高于1.8m/s 时，速度偏高灯亮。显示出流水线的速度来进行监控。,控制要求：,第一节 频率测量,装置分配表:,第一节 频率测
3、量,梯形图如下：,第一节 频率测量,脉宽调制,脉宽调制PWM是进行PWM脉宽调制即改变脉冲的占空比的指令。,其中个操作数的含义如下表：,第二节 脉宽调制,左图中：T0=1/f t/T0=n/256, 占空比数值n的范围：1255； 输出频率f的范围：072KHz； PWM脉宽调制输出是以0.1Hz为单位的，所以S2设定频率时，设定值是实际频率的10倍关系（即10f）。例如：要设定频率为72KHz，则S2中的设定值应为720000。,第二节 脉宽调制,本例将 PWM 技术应用于控制喷水闸门的开度，其闸门控制器可接受24V 的PWM 控制，控制闸门开度范围为25、50、100的开度，闸门的开度=t
4、on/toff 。 水闸门控制装置示意图如图所示：,第二节 脉宽调制,装置分配表,第二节 脉宽调制,梯形图如下：,第二节 脉宽调制,【程序说明】 本例中通过设置D0 值的大小来控制喷水阀门的开度，阀门开度=ton/toff =D0/(K256-D0)。 按下系统启动按钮，X0 由OffOn 变化一次，M0 被置位为On，自动浇水系统启动，再按下对应的开度按钮即可进行浇水动作。 按下 25%开度按钮，X2=On，D0 值为K51，D0/（K256D0）=0.25，喷水阀门打开至25%开度位置。 按下 50%开度按钮，X3=On，D0 值为K85，D0/（K256D0）=0.5，喷水阀门打开至50
5、%开度位置。 按下 100%开度按钮，X4=On，D0 值为K128，D0/（K256D0）=1，喷水阀门打开至100%开度位置。 按下系统关闭按钮，X1 由OffOn 变化一次，D0 值被清零，D0/（K256D0）=0，开度为0，喷水阀门停止喷水，同时系统启动标志M0 也被复位为Off。,第二节 脉宽调制,偏移量,数据寄存器D可用作软元件的偏移量，使得软元件的使用更加简单和便于控制。格式为DnDm、XnDm、YnDm、MnDm等。位软元件组成的字的偏移：DXnDm表示DXn+Dm。 带偏移的软元件，偏移量只可用软元件D表示。例：D100D10，表示为D100+D10，如果D10的数据为5，
6、则D100D10表示为寄存器D105。如果D10的数据为50，则D100D10表示为寄存器D150。,第三节 偏移量,上例中，当D0=0时，此时D100=D10，Y0为ON； 当M2由OFFON时， D0=5，此时D100=D15，Y5为ON。 其中D10D0=D10+D0，Y0D0=Y0+D0。,第三节 偏移量,例1：下例所示为跑马灯应用，D0作为偏移地址。当M0启动，输出Y1至Y7依次点亮。如果输出点数很多，可以使用M代替Y，然后将所有的M对应到输出Y。,第三节 偏移量,例2：当M0为ON时，每1S钟对ID100的数据进行一次保存，存放在D4000开始的50个寄存器里。寄存器D0作为偏移量使用。,第三节 偏移量,思考练习题,产品配方参数调用 【控制要求】 假设某种产品共有3 种型号，对应3 组配方参数，每个配方包含10 种参数，选择相应的配方组别开关，则加工时以该配方参数作为当前加工执行的配方参数。,PLC 软元件控制说明 X0 第1 组配方开关 X1 第2 组配方开关 X2 第3 组配方开关 D500D509 第1 组配方数据 D510D519 第2 组配方数据 D520D529 第3 组配方数据 D100D109 当前执行的配方参数,思考与练习,Thank You!,
