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1、上海千举坚比自动化专业电梯西威变频器 调试，维修 24 小时服务热线：13917988464 西威变频器调试资料 一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器， 在国内最先是由西子 OTIS 应用的， 在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的 PI 功能相当丰富， 可以细分为 4 段 (包括一个零速 PI)，而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会 有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整 定出电机的相间电感和电阻常数， 避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的 提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编
2、码器和电机磁极相对应的位置。 二. 配线说明： U1，V1，W1 变频器的进线输入 U2，V2，W2 变频器的输出 +BR1，-C 接制动电阻 1，2 模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号 13(FWD)正转 14(REV)反转 19(COM) 公共端 36(SPD1)多段速 1 37(SPD2)多段速 2 38(SPD3)多段速 3 80，82(DRIVE OK)故障输出 83，85(BRAKE)抱闸检测输出 由于变频器内部控制板的 0V 和变频器的地是连通的， 而我们主板的 0V 和地是不连通的， 在有些场合，变频器的 0V 和主板的 0V 就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频
3、卡 的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个 S24 的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5 版请剪掉 S35 的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个 红色的 S1 跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉 S1 跳线才可能将零和地彻底分开， 另 外请注意，控制板上也有个 S1 的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参 数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的 0V 和地连起来，这就保证变频器 控制板的 0V 和主板的 0V 同电位。 编码器：XS 插座 分频卡 EXP-E 上的 XF0 端子 分频卡上的跳线 S1，S2 决定分频系数，1
4、 分频(S1-OFF，S2-OFF)，2 分频(S1-OFF， S2-ON)，4 分频(S1-ON，S2-OFF)，8 分频(S1-ON，S2-ON) 编码器尽量选用海德汉的 1387 型号，而 487 编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。 关于 1387 的接线请注意： 将插件正对着看，上面有凸出部分为 TOP,上层为 b,下层为 a,从右到左分别使 1 到 7; 其接线如下： 6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V) 三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的 WYJ-
5、D-250-1000S6 同步主机为例) 主机参数：曳引轮直径 410mm,梯速 2.5m/s,曳引比：2：1 额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流 42A 反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ Menus:(一级目录) 1. MONITOR(监控) 2. STARTUP(启动) 3. TRAVEL(驱动) 4. REGULATION PARAM(调节参数) 5. I-O CONFIG(I-O 配置) 6. ALARM CONFIG(报警配置) 7. COMMUNICATION(通讯) 8. APPL CARD CONFIG(APPL 卡配置) 9. CUSTOM F
6、UNCTIONS(客户功能) 10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用) 二级目录介绍 STARTUP： 1. Startup config( 启动配置) (1).Enter setup mode DRIVE DATA Mains voltage 400V Ambient temp 40 Switching freq 8kHz Spd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS 编码器要设为该值) MOTOR DATA Rated voltage 380 V Rated current 42 A Rated speed 235 rpm Pole pairs(极对数)1
7、2 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24 Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来) EMF constant (反电势) V*s(该参数设为 0，电机自学习时可自动读入) Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为 0，电机自学习时可自动读入) LsS inductance (阻抗值) H(该参数设为 0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面 3 个参数设 为 0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。 CURREG AUTOTUNE RESULT
8、S Measured Rs ohm Measured DTL V Measured DTS ohm Measured LsSigma H 电机自学习： 设定好电机参数, 进入 Autotune ,再按 Start 短接变频器使能信号; 按面板上 I 键，出现进度表 自动进行电机自学习; 学习完毕后要用 Load setup 菜单保存参数 (2).Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数 (3).Mechanical data(机械数据) Travel units sel 选择 Millimeters Gearbox ratio 变速比 2 Pulley diameter 曳引轮直
9、径 410 Full scale speed 满速 235 注意： 机械数据一定要在电机自学习后才能设定， 否则可能会出现有给定变频器无电流输 出的现象。 (4).Weights Car weight (轿箱重量) 1200 kg Counter weight(对重重量) 1650 kg Load weight(载重量) 1000 kg Rope weight (钢丝绳重量) 300 kg Motor inertia (电机惯量) 0.1 kg*m2 Gearbox inertia (变速箱惯量) kg*m2 (5).Landing zone(停靠区域)提前开门用 Landing contro
10、l disable 设为无效 (6).Encoders config(编码器设置) Speed fbk sel Std encoder Std enc type 1. SinusoidalHall(正弦)。 2. SinusoidalSinCos(正余弦编码器)选这项 3. SinusoidalExtern 4. DigitalHall 5. DigitalExtern 6. SinCos 7. Resolver 8. SinusoidalHiper Std enc pulses 2048 ppr Std dig enc mode 1. FP mode 2. F mode 选 1 Std en
11、c supply 1. 5.41/8.16V 2. 5.68/8.62V 3. 5.91/9.00V 4. 6.16/9.46V 选 1 Std sin enc Vp 0.5 V (7).Motor protection Motor OL control 1.Disabled 2.Enabled 选 1 (8).BU protection(制动电阻保护) BU control 1.Internal 2.External 3.off 选 1 BU res ol time 60S (制动电阻过载保护时间，请设大否则空载上行容易过压保护) BU resistance 12.5 ohm(照实际阻值设)
12、 BU res cont pwr 4 kw(照实际功率设) (9).Load default(载入出厂参数) (10).Load saved(载入上次保存参数) 2. Regulation mode(调节模式) 注：手动无齿定位时用，新版本程序在 SERVICE 菜单中可自动无齿定位。 3. Save config(保存配置) TRAVEL： 1. Speed profile(速度给定) Smooth start spd: mm/s(平滑启动速度) Multi speed 0: mm/s Multi speed 1: mm/s 检修半速(75) Multi speed 2: 开门再平层速度(5
13、0) Multi speed 3: 爬行(50) Multi speed 4: 检修(150) Multi speed 5: 单层(1000) Multi speed 6: 双层(1500) Multi speed 7: 多层(2000) Max linear speed: mm/s(最大线速度) 该参数就是额定梯速，由曳引轮直径和转速自动换算出来。 2. Ramp profile MR0 acc ini jerk:500 rpm/s2(开始加速时的加加速度) MR0 acceleration:700 rpm/s(加速度) MR0 acc end jerk 800 rpm/s2(结束加速时的加
14、加速度) MR0 dec ini jerk 600 rpm/s2(开始减速时的减减速度) MR0 deceleration 700 rpm/s(减速度) MR0 dec end jerk 500 rpm/s2(结束减速时的减减速度) MR0 end decel 300 rpm/s(结束运行时的减速度) 3. Lift sequence Cont close delay (接触器闭合延时) 200 ms Brake open delay (抱闸打开延时) 0 ms Smooth start dly (平滑启动延时) 0 ms Brake close dly (抱闸闭合延时) 200 ms Con
15、t open delay (接触器打开延时) 200 ms Door open speed ：100 mm/s 注意：该值不能设太小，否则可能会出现 DB err 7138 故障 4. Speed reg gains(速度环 PI) SpdP1 gain% 7 %(速度环比例增益 1)高速 SpdI1 gain% 1.2 %(速度环积分增益 1)高速 SpdP2 gain% 13 %(速度环比例增益 2)中速 SpdI2 gain% 3.2 %(速度环积分增益 2)中速 SpdP3 gain% 13 %(速度环比例增益 3)低速 SpdI3 gain% 3.2 %(速度环积分增益 3)低速 S
16、pd 0 enable 1.Disable 2.Enable as spd 0 3.Enable as start 选择 3 Spd 0 P gain% 16 %(零速比例增益) Spd 0 I gain% 20 %(零速积分增益) Sfbk der base 1000 ms Sfbk der filter 5 ms Prop filter 3 ms 5. Speed thresholds(速度门限) Spd 0 ref thr 1 rpm Spd 0 ref delay 100 ms Spd 0 speed thr 0 rpm Spd 0 spd delay 500 ms SGP tran21 h thr 15 % SGP tran32 I thr 1 % SGP tran21 band 2 % SGP tran32 band 2 % 6. Ramp function(斜率功能) Ramp out enable :Enabled/Disabled(模拟量请设为 Disabled，数字量设 Enabled) Ramp shape 1.S-Shaped 2.Linear 选
