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1、BEIJING-FANUC .TECH TECH.MT 直线电机组装说明直线电机组装说明 技术课 马涛 直线电机的组成是由磁板(磁石定子)、线圈(线圈溜板)、磁极位置检测单元(增量 编码器使用时)、磁板表面的不锈钢护罩、光栅尺组成。 运动原理是依据交变电流在磁场中的运动，从而进行位置控制。其中，磁板为永磁 铁；光栅尺作为位置的反馈元件。 由于线圈的移动(或者是磁板的移动)是通过磁场以及磁场中通电线圈之间的相互 作用力完成的。因此，磁通量的大小与电机的控制力与位置控制精度有很大的关系。由 此，直线电机的安装精度很大程度决定了电机的特性。 以下为电机安装的主要步骤： 1、 机床机械安装基面的平面度
2、、直线度检验。 图 1 机械安装表面精度检测 2、 磁石定子垫片表面直线度检验。 图 2 磁石定子垫片表面直线度检验 BEIJING-FANUC .TECH TECH.MT 3、 吸尘器清洁机床安装表面和夹板表面。 4、 预安装预安装磁石定子。 A将所有磁石定子均安装至机床上：利用扭矩扳手紧固磁石，螺栓采用不锈钢 M8 25 螺钉，拧紧扭力为拧紧扭力为 25N。 （注：后经查阅相关资料，不锈钢螺栓的拧紧扭力合理值应为 14.2N。 ） B检验安装磁石表面精度以及直线度。 表面精度测量方法：在磁石表面放置大理石等高块，测量大理石等高块的高度差。 图 3 安装磁石定子 图 4 磁石定子表面精度与直
3、线度测量 此步骤的安装过程中需要注意的是，磁板的形变量与气隙的均匀度是成正比的，因此， 磁石定子表面的精度与直线度需要特别注意。 另外， 磁石定子如果存在过大的形变量可能会 导致磁板出现破损。 5、 测量直线电机安装的垂直方向尺寸。 计算工作台与线圈之间线圈溜板垫片所需的厚度，对垫片进行修磨。以保证线圈与磁 石之间的气隙为 0.8mm（其中磁石防护板厚度为 0.3mm） 。 BEIJING-FANUC .TECH TECH.MT 图 5 磁石定子等高精度测量 6、 磁板间气隙的调整。 当安装磁板安装过程中，需要注意磁板的极性方向；同时，对于磁板之间的气隙大小需 要调整适当。如图： 图 6 磁板
4、安装气隙与 N 极方向确定(螺旋测微器图示为 0.5mm) BEIJING-FANUC .TECH TECH.MT 至此，磁石定子安装以及精度测量完成。安装线圈溜板之前，需要先将一片磁石定子拆 除才能按照 FANUC 提供的直线电机安装方法二进行线圈溜板的安装。 图 7 线圈溜板示意图 线圈溜板安装过程如下：线圈溜板安装过程如下： 7、 将线圈溜板垫片安装至工作台上后，测量垫片的直线度。 图 8 线圈溜板垫片安装示意 8、 将线圈溜板垫片与线圈溜板固定。 图 9 线圈溜板与垫片的连接 9、 将线圈溜板垫片及线圈溜板与工作台固定牢固。并测量线圈表面的直线度。 BEIJING-FANUC .TEC
5、H TECH.MT 图 10 固定线圈溜板与工作台 图 11 测量线圈表面的直线度 10、拆除工作台上预装的一块磁板，为安装工作台做好准备。 在这个过程中，需要注意的是需要注意的是，在安装线圈溜板的时候，需要将已安装的磁板用纸板或 者其他非磁性物质覆盖，以防危险发生。 图 12 安装线圈溜板之前的准备 BEIJING-FANUC .TECH TECH.MT 11、按照 FANUC 提供的安装方法 II 进行安装。 图 13 直线电机安装步骤示意图 至此，直线电机机械安装完成。 总体安装示意图如下图示： 图 14 直线电机安装示意图 说明：说明： 安装过程中，进行了磁板的预安装。目的： 1） 、 为了确保线圈溜板与磁石定子之间气隙的均匀性。 同时确保气隙的大小能够保证在 技术要求的范围以内。 2） 、检验磁石定子表面的粗糙度以及形变量。 3） 、使用户能够熟练安装与调整直线电机的机械安装。
