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1、松下A5驱动器调试,安装：用PC机调试驱动器，首先需要安装软件，执行下面两个文件夹的安装 安装完成后，桌面上生成快捷图标 连线，运行软件前先参考右图进行连线。,松下A5驱动器调试,使用调试软件进行驱动器参数导入 执行快捷图标进入A5L调试软件,注： 如果接线正确，在选择与驱动器通信中，会显示当前与PC机相连接的驱动器。,松下A5驱动器调试,要向驱动器导入参数，执行如下操作： 参数-从文件读取-选择PC中备份的文件。 注： 如果需要修改驱动器中的数据，则选择从驱动器中读取。,松下A5驱动器调试,传送 把参数传送到驱动器。 写入 把传送到驱动器的参数写入驱动器断电保存记忆体中。,注： 如果只传送而
2、没有写入动作，则驱动器掉电重启之后，传入的参数丢失。,松下A5驱动器调试,调试软件中在线修改驱动器的参数,1，首先选择调试软件显示所有参数，选择右图加亮显示栏。驱动器参数分9类，选择需要修改的参数类。单击参数设定值，即可以设定驱动器中的参数。,2，参数设定完成后需要传送再写入，才能生效。,注：在修改参数前，请参考驱动器的说明手册。确保完全理解参数的意义再设定。设定参数时，马达必须处于静止状态,松下A5驱动器调试,驱动器常规参数意义及修改指导 对C2高速雕铣机，驱动器经常修改的参数列表如下：,松下A5驱动器调试,驱动器常规参数意义及修改指导 续前表,松下A5驱动器调试,驱动器常见报警处理 ER1
3、6.0，过载保护 1）Y1和Y2出现扭时容易出现该报警，此时需要对Y1和Y2进行Pitch补偿并 进行回零同步误差校正，即设定#4号马达的零位偏移量 2）马达存在机械干涉，摩擦力特别大。此时可以拔掉马达的动力线缆，在 马达自由状态用手推平台，如果感觉推力特别大，需要检视是否有外 钣金和导轨默察干涉。 ER61.0，编码器检测异常 1）一上电即报这个错误，编码器反馈线缆有问题。虚焊，接插头接插不牢。 没有接编码器反馈。动力线缆没有接。都会报这个错误，需要排除接 线错误，或者更换反馈线缆。 2）ER16.0报错太频繁，也会报这个错误。 ER13.1，主电源没上进行伺服使能。 1）动力电源没有上就使能驱动器。这种情况需要首先排除不能正确上动力 电源的问题。,松下A5驱动器调试,驱动器常见报警处理 上电，Y轴震动很厉害 1) Y轴编码器反馈线接错了，Y1编码器反馈接到Y2轴，Y2轴编码器反馈接到 Y1轴。需要把线接好，在容易犯错的地方，标识好线缆。 马达有啸叫 1）马达增益参数太高，需要根据上面讲的方法把参数降下来。 2）具有机械共振，需要检测共振频率并设定到驱动器参数中。 其它问题。,
