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1、汽车底盘组成,传动系 转向系,行使系 制动系,汽车底盘是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。,第一章 传动系,第一节 传动系概述 第二节 离合器 第三节 变速器与分动器 第四节 万向传动装置 第五节 驱动桥 第六节 汽车传动系统新技术,第一节 传动系概述,1.1.1 传动系的组成 1.1.2 传动系的功用 1.1.3 传动系的类型 1.1.4 汽车发动机与传动系的布置形式,1.1.1 传动系的组成,一般由离合器、变
2、速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。,1.1.2 传动系的功用,汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有好的动力性和经济性。,1.1.3 传动系的类型,传动系可按能量传递方式的不同，可划分为: 机械传动； 液力传动； 液压传动； 电传动等。,机械传动,如图1-1.1 所示，为发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的42汽车布置示意图。发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。在驱动桥处，动力又经主减速器、差速器和半轴等到达驱动车轮。,液力
3、传动,液力传动也叫动液传动，它靠液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。动液传动装置有液力偶合器和液力变矩器两种。液力偶合器能传递转矩，但不能改变转矩大小。液力变矩器除了具有液力偶合器的全部功能以外，还能实现无级变速。一般液力变矩器还不能满足各种汽车行驶工况的要求，往往需要串联一个有级式机械变速器，以扩大变矩范围，这样的传动称为液力机械传动。 液力机械传动示意 图1-1.2 。,液压传动,液压传动也叫静液传动，它靠液体传动介质静压力能的变化来传递能量，主要由油泵、液压马达和控制装置等组成。发动机输出的机械能通过油泵转换成液压能，然后再由液压马达将液压能转换成机械能。
4、液压传动有布置灵活等优点，但其传动效率较低、造价高、寿命与可靠性不理想，目前只用于少数特种车辆。 液力机械传动示意 图1-1.3,电传动,电传动是由发动机带动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。 一般混合式电动汽车采用电传动， 如图1-1.4。,1.1.4 汽车发动机与传动系的布置形式,汽车发动机与传动系的布置形式有以下几种： 发动机前置后轮驱动 发动机后置后轮驱动 发动机前置前轮驱动 发动机前置全轮驱动,前置后驱FR,即发动机前置、后轮驱动 这是一种传统的布置型式。国内外的大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这种型式。,图1-1.5 发动机前置后轮驱动,后置
5、后驱RR,发动机后置、后轮驱动 在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型、轻型轿车也采用这种型式。发动机后置，使前轴不易过载，并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安置行李，也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。缺点是发动机散热条件差，行驶中的某些故障不易被驾驶员察觉。远距离操纵也使操纵机构变得复杂、维修调整不便。但由于优点较为突出，在大型客车上应用越来越多。,前置前驱FF,前置前驱FF：发动机前置、前轮驱动 如图1-1.6a，1-1.6b所示。 这种型式操纵机构简单、发动机散热条件好。但上坡时汽车质量后移，使前驱动轮的附着质量减小，驱动轮
6、易打滑；下坡制动时则由于汽车质量前移，前轮负荷过重，高速时易发生翻车现象。现在大多数轿车采取这种布置型式。,发动机前置全轮驱动,越野汽车一般为全轮驱动，发动机前置，在变速箱后装有分动器将动力传递到全部车轮上。目前，轻型越野汽车普遍采用44驱动型式，中型越野汽车采用44或66驱动型式；重型越野汽车一般采用66或88驱动型式 。,第二节 离合器,1.2.1 离合器概述 1.2.2 摩擦式离合器 1.2.3 液力偶合器与电磁离合器 1.2.4 离合器的操纵机构,1.2.1 离合器概述,离合器位于发动机与变速器之间，是汽车传动系中直接与发动机相联系的总成，用来切断和实现发动机对传动系的动力传递,一 、
7、离合器的功用,离合器安装在发动机与变速器之间，用来分离或接合前后两者之间动力联系。其功用为： （1）传转距 （2）保证汽车平稳起步 （3）中断给传动系的动力，便于换档 （4）防止传动系过载,二 、离合器的工作原理,离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质（液力偶合器），或是用磁力传动（电磁离合器）来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。,三、 离合器的种类,为了使离合器的主动部分和从动部分可以暂时分离又可以逐渐接合，并且在传动过程中还可能相对运动。因此其主动部分和从动部分不可能采用刚性联接，而是借助两者间的摩擦力或者液力
8、或者电磁力来传递转矩。 从而将汽车离合器分为摩擦式离合器、液力偶合器、电磁离合器等几种。 目前在汽车上广泛采用的是用弹簧压紧的摩擦离合器（简称为摩擦离合器）。,四、离合器应能满足的基本要求,(1)保证能传递发动机发出的最大转矩，并且还有一定的传递转矩余力 (2)能作到分离时，迅速彻底分离，接合时柔和，便与换档和保证汽车平稳起步，并具有良好的散热能力 (3)从动部分的转动惯量尽量小一些，以减轻换档时齿轮间冲击 (4)具有缓和转动方向冲击，衰减该方向振动的能力，且噪音小 (5)操纵省力，维修保养方便。,1.2.2 摩擦式离合器,离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。 摩擦式离合
9、器又分为湿式和干式两种。目前与手动变速器相配合的绝大多数为干式摩擦式离合器，按其从动盘的数目，又分为单片式、双片式和多片式等几种。湿式摩擦式离合器一般为多片式的，浸在油中以便于散热。 下面主要介绍常用的周布弹簧离合器和膜片弹簧离合器,一、 主动部分,主动部分包括飞轮、离合器盖、压盘等机件组成。这部分与发动机曲轴连在一起。离合器盖与飞轮靠螺栓连接，压盘与离合器盖之间是靠34个传动片传递转矩的。如上图。,二、 从动部分,从动部分由单片、双片或多片从动盘所组成，它将主动部分通过摩擦传来的动力传给变速器的输入轴。从动盘由从动盘本体，摩擦片和从动盘毂三个基本部分组成。 为了避免转动方向的共振，缓和传动系
10、受到的冲击载荷，大多数汽车都在离合器的从动盘上附装有扭转减震器。,为了使汽车能平稳起步，离合器应能柔和接合，这就需要从动盘在轴向具有一定弹性。为此，往往在动盘本体园周部分，沿径向和周向切槽。再将分割形成的扇形部分沿周向翘曲成波浪形，两侧的两片摩擦片分别与其对应的凸起部分相铆接，这样从动盘被压缩时，压紧力随翘曲的扇形部分被压平而逐渐增大，从而达到接合柔和的效果。,扭转减震器,为了避免转动方向的共振，缓和传动系受到的冲击载荷，大多数汽车都在离合器的从动盘上附装有扭转减震器。扭转减振器能够降低发动机曲轴系与传动系接合部分的扭转刚度，调谐传动系扭振固有频率，使传动系共振应力下降。还能缓和汽车改变行驶状
11、态时对传动系产生的扭转冲击，并改善离合器的接合平顺性。,离合器接合时，发动机发出的转矩经飞轮和压盘传给了动盘两侧的摩擦片，带动从动盘本体和与从动盘本体铆接在一起的减振器盘转动。动盘本体和减振器盘又通过六个减振器弹簧把转矩传给了从动盘毂。因为有弹性环节的作用，所以传动系受的转动冲击可以在此得到缓和。传动系中的扭转振动会使从动盘毂相对于动盘本体和减振器盘来回转动，夹在它们之间的阻尼片靠摩擦消耗扭转振动的能量，将扭转振动衰减下来。,三、 膜片弹簧离合器,采用膜片弹簧作为压紧弹簧的离合器称为膜片弹簧离合器 。 机械式离合器的动作原理如图1-2.2。 Audi 100型轿车离合器盖及压盘总成构造 如图1
12、-2.3。,1.2.3 液力偶合器,液力偶合器靠工作液（油液）传递转矩，外壳与泵轮连为一体，是主动件；涡轮与泵轮相对，是从动件。当泵轮转速较低时，涡轮不能被带动，主动件与从动件之间处于分离状态；随着泵轮转速的提高，涡轮被带动，主动件与从动件之间处于接合状态. 液力离合器结构与动作原理如图1-2.4 。,1.2.4 电磁离合器,电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。在主动与从动件之间放置磁粉，可以加强两者之间的接合力，这样的离合器称为磁粉式电磁离合器。 磁粉式电磁离合器的动作原理， 如图 1-2.5。,1.2.5 离合器的操纵机构,离合器的操纵机构是驾驶员可以使离合器分离，而后又使之
13、柔和接合的一套机构。按照分离离合器所需的操纵能源，离合器操纵机构分人力式和气压助力式两种。 人力式是以驾驶员的人体作为唯一的操纵能源，而气压助力式是以发动机驱动的空气压缩机作为主要操纵能源，以人体作为辅助能源。 人力操纵机构按所用传动装置可以分为机械式和液压式。,机械式离合器操纵机构,捷达轿车钢丝绳索传动离合器操纵示意图图12.6 所示,液压式离合器操纵机构,液压式离合器操纵机构具有摩擦阻力小，传递效率高，接合平顺等优点。它结构比较简单，便于布置，不受车身和车架的变形的影响，是比较普遍采用的一种操纵型式。,图1-1.1 机械式传动系一般组成及布置示意图,1-离合器 2-变速器 3-万向节 4-
14、驱动桥 5-差速器 6-半轴 7-主减速器 8-传动轴,图1-1.2 典型液力机械传动示意图,1-液力变矩器 2-自动器变速器 3-万向传动 4-驱动桥 5-主减速器 6-传动轴,图1-1.3 液压传动示意图,1离合器 2油泵 3控制阀 4液压马达 5驱动桥 6油管,图1-1.4 混合式电动汽车采用的电传动,1-离合器 2-发电机 3-控制器 4-电动机 5-驱动桥 6-导线,图1-1.6a发动机前置前轮驱动的布置示意图,1-发动机 2-离合器 3-变速器 4-变速器输入轴 5-变速器输出轴 6-差速器 7-车速表驱动齿轮 8-主减速器从动齿轮,图1-1.6b发动机前置前轮驱动的布置示意图,图
15、1-2.2 机械式离合器的动作原理,离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。 发动机发出的转矩，通过飞轮及压盘与从动盘接触面的摩擦作用，传给从动盘。当驾驶员踩下离合器踏板时，通过机件的传递，使膜片弹簧大端带动压盘后移，此时从动部分与主动部分分离。,1-飞轮 2-从动盘 3-压盘 4-膜片弹簧,图1-2.3 Audi 100型轿车 离合器盖及压盘总成构造图,1、3-平头铆钉 2-传动片 4-支承环 5-膜片弹簧 6-支承铆钉 7-离合器压盘 8-离合器盖,图1-2.4 液力离合器结构与动作原理,1-叶轮 2-输出轮
16、3-油 4-油的流向,液力偶合器靠工作液（油液）传递转矩，外壳与泵轮连为一体，是主动件；涡轮与泵轮相对，是从动件。当泵轮转速较低时，涡轮不能被带动，主动件与从动件之间处于分离状态；随着泵轮转速的提高，涡轮被带动，主动件与从动件之间处于接合状态.,图1-2.5 磁粉式电磁离合器的动作原理,1-粉末 2-输入侧 3-输出侧 4-激磁线圈 5-线型粉末 6-磁通,图1-2.6 捷达轿车钢丝绳索传动离合器操纵示意图,1- 离合器分离踏板 2-偏心弹簧 3-支承A 4-离合器拉线自动调整机构 5-传动器壳体上的支承B 6-离合器操纵臂 7-离合器分离臂 8-离合器分离轴承 9-离合器分离推杆,第三节 变速器与分动器,1.3.1 变速器概述 1.3.2 变速器的变速传动机构 1.3.3 同步器 1.3.4 变速器的操纵机构 1.3.5 分动器,1.3.1 变速器概述,一、 设置变速器目的 为了解决了活塞式内燃机转矩和转速变化范围较小而复杂的使用条件则要求汽车的牵引力和车速能在相当大的范围内变化的矛盾。,二
