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1、 第 1 页 共 2 页 LUST 路斯特 ServoC伺服控制器错误信息 错误信息分为错误号和错误点。错误代码通过操作面板或操作软件DriveManager 显示。如：显示AL30表示30号报警信息，驱动器ENC故障。（以下为常用故障信息， 没有涉及到的报警信息请参考操作手册） 错 误 号 错误代码 故障原因 解决措施 1 E-CPU 硬件/软件错误 1.检查参数设定 2.初始化驱动器参数 3.更换驱动器 4.联系技术服务人员。 2 OFF 主回路故障直流母线 电压425V，主回路关闭 1. 伺服电机没有得电（380VAC） 2. 检查进线主回路电压。 3. 检查驱动器动力线连线。 4. 交
2、流电源电压过低，瞬间失压。 3 E-OC 过流 1. 短路，接地错误：检查UVW连线，检查电 机线圈，检查电源的地线和零线。 2. 驱动器设置参数错误：检查控制回路参数， 检查斜坡参数设置。 3. 脱开U/V/W连线重新上电， 若仍出现OC请 更换驱动器。 4 E-OV 过压 1. 主电源过电压：检查主电源电压，重启驱 动器。 2. 电机制动导致过电压：减小刹车斜坡或加 接制动电阻。 3. 测量制动电阻阻值，判断是否接入制动电 阻。 5 E-OLM 电机过载 1.检查负载侧是否正常，检查机械连接是否正 常、是否有缠绕物等。 2.降低负载。 3.更换电机实验。 4.更换驱动器实验。 6 E-OL
3、I 驱动器过载 1. 检查负载侧是否正常，检查机械连接是否 正常、是否有缠绕物等。 2. 降低加减速曲线。 3. 更换电机实验。 4. 更换驱动器实验。 7 E-OTM 电机温度过高 1. 降低环境温度，改善冷却方式。 2. 降低负载。 3. 增大电机容量。 8 E-OTI 驱动器温度过高 1. 降低环境温度，检查/改善冷却方式。 2. 降低负载。 3. 增大驱动器容量。 18 E-SIO 串口调试错误 1.检查与操作软件的连线，复位此报警后重新 连接。 第 2 页 共 2 页 30 E-ENC 编码器故障 1.检查编码器连线。 2.检查编码器PE端是否正确连接。 3.检查编码器参数设置是否正
4、确。 4.检查编码器插头连接是否松动。 32 E-FLW 伺服滞后（位置偏差 超出P757设定范围） 1. 检测负载侧是否堵转。 2. 增大P757参数。 3. 检查电机连线（动力和编码器），确保电 机脱开负载运行正常。 38 E-HW 硬件限位报警 1. 检测限位开关信号是否正确接入。 2. 检测限位开关安装位置是否松动。 3. 检测限位开关是否完好。 10 E-PAR 参数错误 1. 驱动器重新上电。 2. 重新设置所有的参数/恢复至出厂值。 12 E-PWR 未知的电源线路，功 率部分检测不正确 1. 恢复驱动器参数，重新上电。 2. 更换驱动器。 33 E-SWL 软件限位开关激活 检测软件限位开关的设置值。 36 E-POS 定位错误 1. 检测原点信号是否正常。 2. 检测是否有堵转现象。 3. 检测到达目标位置是否超时。 19 E-EEP E2POM错误 1. 读写ROM参数错误，更换驱动器
